2020裝配機器人行業市場前景及現狀分析

• 2020年9月11日 LiuMingYue來源：百度百科 中研網 1301 85
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常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人(最早出現于1978年，工業機器人的祖始)和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。

常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人(最早出現于1978年，工業機器人的祖始)和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。

據中研研究院《2020-2025年中國裝配機器人行業深度調研及投資前景預測研究報告》

2020裝配機器人行業市場前景及現狀分析

裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。

大量的裝配作業是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移動有較大的柔順性，以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉動則有較大的剛性，以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉動有較大的柔順性，以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學研制出SCARA機器人，它的結構特點滿足了上述要求。其控制系統也比較簡單，如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸(直流伺服電機)實現半閉環控制，對s 軸(步進電機)進行開環控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。最新裝配機器人版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應用較多的類型之一。

機器人手臂重了負載及慣量大，輕了機械強度又會有問題，現在多是采用的鋁鎂合金、碳纖維。

工業機器人機械臂材料涉及到設計，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。

而不同應用場景下的機器人會有不同的材料需求，有些的需要防止腐蝕，有些的要能夠耐高壓，高溫，所以要根據實際的使用場景來靈活選擇。而且現在3D打印技術越來月成熟，制造技術也很快會有跨越式的發展。

圖表：工業機器人機械臂市場詢價情況

數據來源：中研普華產業研究院

在一個供大于求的需求經濟時代，企業成功的關鍵就在于，是否能夠在需求尚未形成之時就牢牢地鎖定并捕捉到它。那些成功的公司往往都會傾盡畢生的精力及資源搜尋產業的當前需求、潛在需求以及新的需求!

隨著裝配機器人行業競爭的不斷加劇，國內優秀的裝配機器人行業企業愈來愈重視對市場的研究，特別是對企業發展環境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因為如此，一大批國內優秀的行業企業迅速崛起，逐漸成為行業中的翹楚!

本報告利用中研普華長期對裝配機器人行業市場跟蹤搜集的一手市場數據，應用先進的科學分析模型，全面而準確地為您從行業的整體高度來架構分析體系。報告結合裝配機器人行業的背景，深入而客觀地剖析了中國裝配機器人行業的發展現狀、發展規模和競爭格局;分析了行業當前的市場環境與行業競爭格局、產品的市場需求特征、行業領先企業的經營情況、行業未來的發展趨勢與前景;同時，佐之以全行業近5年來全面詳實的一手連續性市場數據，讓您全面、準確地把握整個行業的市場走向和發展趨勢。

本報告最大的特點就是前瞻性和適時性。報告根據裝配機器人行業的發展軌跡及多年的實踐經驗，對行業未來的發展趨勢做出審慎分析與預測，是裝配機器人行業企業、科研單位、銷售企業、投資企業準確了解行業當前最新發展動態，把握市場機會，做出正確經營決策和明確企業發展方向不可多得的精品，也是業內第一份對行業上下游產業鏈以及行業重點企業進行全面系統分析的重量級報告。

裝配機器人行業正處于高峰期，那么該行業未來如何呢?更多詳細分析，請關注中研研究院研究出版的《2020-2025年中國裝配機器人行業深度調研及投資前景預測研究報告》。

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