交通運輸部辦公廳印發《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》 自動駕駛行業深度分析

• 黃文玉 2023年12月5日 來源：互聯網 817 50
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自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。采用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有

近日，交通運輸部辦公廳印發《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅客運輸、道路貨物運輸的經營者(以下統稱自動駕駛運輸經營者)應依法辦理市場主體登記，經營范圍應登記相應經營業務類別;出租汽車客運(網約車)、道路旅客運輸應依法投保承運人責任保險。

從事城市公共汽電車運營的，應符合國家及運營地城市人民政府有關運營要求。從事出租汽車客運、道路旅客運輸經營、道路貨物運輸經營的，應具備相應業務類別的經營許可資質。城市客運企業、道路運輸企業可與汽車生產企業組成聯合體開展自動駕駛運輸經營。自動駕駛運輸經營者應當依法辦理相關手續，地方交通運輸主管部門應為自動駕駛運輸經營者從事自動駕駛汽車運輸經營服務提供辦理渠道。

交通運輸部辦公廳印發《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》。其中提到，從事城市公共汽電車客運、道路旅客運輸經營的自動駕駛汽車應隨車配備1名駕駛員或運行安全保障人員。從事道路貨物運輸經營的自動駕駛汽車原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應隨車配備1名安全員;從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經設區市人民政府同意，在指定的區域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低于 1:3。安全員應當接受自動駕駛汽車技術和所從事相關運輸業務培訓，熟練掌握道路交通安全法律法規的規定、不同級別自動駕駛系統操作技能，熟知自動駕駛汽車運行線路情況，具備緊急狀態下接管車輛等應急處置能力。自動駕駛汽車的自動駕駛功能變更或更新升級后，自動駕駛運輸經營者要及時加強對安全員在崗培訓，確保其及時掌握新功能、新技術、新要求。安全員應符合交通運輸領域從業人員管理相關規定和要求，取得相應業務類別的從業資格。

自動駕駛運輸經營者應確保車輛技術狀況良好，按照車輛使用說明書使用運行。從事道路運輸經營的自動駕駛汽車應具備車輛運行狀態信息記錄、存儲和傳輸功能，向自動駕駛運輸經營者和運營地有關主管部門實時傳輸關鍵運行狀態信息。在車輛發生事故或自動駕駛功能失效時，應自動記錄和存儲事發前至少90秒的運行狀態信息。運行狀態信息包括但不限于以下10項內容：車輛標識(車架號或車輛號牌信息等);車輛控制模式;車輛位置;車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態;環境感知及響應狀態;車輛燈光和信號實時狀態;車輛外部360度視頻監控情況;反映駕駛人和人機交互狀態的車內視頻及語音監控情況;車輛接收的遠程控制指令(如有)和車輛故障情況(如有)。

為保障運輸安全，自動駕駛汽車開展道路運輸服務應在指定區域內進行，并依法通過道路交通安全評估。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運經營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進行;使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進行;審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運輸經營活動;可使用自動駕駛汽車在點對點干線公路運輸或交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運輸經營活動;禁止使用自動駕駛汽車從事道路危險貨物運輸經營活動。

根據中研普華產業研究院發布的《2022-2027年中國自動駕駛行業前景預測與投資戰略咨詢報告》顯示：

自動駕駛系統可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯網等技術協同合作，對感知層傳來的路況和車況數據進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現駕駛行為。基于對人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業內主要廠商已實現L3級別自動駕駛技術，少數頂尖廠商正在攻堅L4級別。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。我國的自動駕駛發展保持與國際并跑的態勢，國內自動駕駛發展從地域上看，產業發展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統和算法、地圖和導航等方面。從商用化現狀可以看出，這些企業還處于技術研發階段，跨界和整合是的產業鏈進入了深度合作期，優勢互補可以上企業和整個產業向好發展。

我國自2015年起持續推出引導自動駕駛發展的相關政策，意在推動交通發展提高質量效益轉變。在2019世界智能網聯汽車大會上，交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協同合作，優化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎，公關自動駕駛與車路協同技術，推動交通設施數字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區，以2022年北京冬奧會等為節點，推動智能網聯汽車商業化運用。

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

自動駕駛行業未來發展前景預測

隨著自動駕駛輔助技術的逐步成熟和智能車機的普及，我國“智能汽車”在2021年迎來了爆發元年，中國智能汽車數量達15121萬輛，較去年翻了11倍。當前，全球汽車市場正處在智能化、電動化、網聯化的變革期，這也是中國汽車企業打破傳統汽車廠商壟斷的絕佳機遇。

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