人形機器人仍處于產業化初期? 但發展潛力巨大

• 黃婷 2023年12月29日 來源：第一財經 397 19
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人型機器人(英語：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學方面的進展已經可以設計出功能

人型機器人

人型機器人(英語：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學方面的進展已經可以設計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid robot)。

仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。

2023年12月，人型機器人入選2023年十大科技熱詞。

據中研產業研究院《2024-2029年機器人產業現狀及未來發展趨勢分析報告》分析：

國內機器人發展較為迅速，一般帶遙控、驅動、記憶等功能性的機器人，采用17個串行總線智能舵機、主控板及金屬支架組成，可自行DIY動作創編，跳舞、體操、行走、翻跟斗、俯臥撐……樣樣精通，機器人摒棄傳統的排線多，復雜拘謹的特點，改用新型串行總線舵機排列，關節與關節間僅用三合一數據線連接而成，整臺機器人不超過20根線纜，使機器人運行動作時更加開放自如。機器人機身重量僅為1.7kg(包括電池)，輕巧而不失靈活。

人形機器人的發展歷史可以劃分為三個階段：第一個階段是1969年至1995年，以緩慢靜態行走為主;第二個階段是1996年至2015年，人形機器人開始連續動態行走;第三個階段是2016年至2020年，行業追求高動態的運動性能。優必選已經推出了大型人形機器人Walker，目前Walker X已經在智慧工廠場景中進行了訓練及測試。

同時，人形機器人也能夠延伸大模型的能力。大模型借助人形機器人實現與物理世界的交互，從信息空間向物理空間延展。隨著大模型等前沿技術的成熟，人形機器人的智能化將更進一步。

人形機器人領域經歷了幾十年的起伏，有高峰也有低谷。特別是自大模型引起轟動之后，新的技術和人工智能的進步為人形機器人的發展提供了推動力。

人形機器人仍處于產業化初期

?2023年，ChatGPT以異軍突起之姿讓全球科技界為之躁動，大模型與人形機器人的融合也被賦予了更多想象空間，布局具身智能的企業更是與日俱增。優必選相關負責人分析稱，人形機器人和大模型結合，可以將人形機器人推向一個新的高度——具身智能。人形機器人和大模型結合之后，會大大延伸其工作價值，不僅有更多的勞動力價值，也有更多情感交互的價值。

12月29日，優必選(09880.HK)港股掛牌上市，成為中國“人形機器人第一股”。人形機器人Walker X參與了敲鐘儀式。本次優必選IPO擬發行1128.2萬股，發售價每股86~116港元，最多募資約13.09億港元。至上午10點半，優必選微漲0.11%，股價90.1港元/股。

人形機器人仍處于產業化初期，優必選還未盈利，過去三年，優必選收入仍主要來自教育及物流智能機器人及解決方案，備受關注的人形機器人Walker系列過去兩年半間僅售出10臺。但業內進展已在加快，年內包括宇樹科技、小鵬、特斯拉在內的廠商陸續發布人形機器人新品，業內認為AI大模型也有望推動人形機器人商業化。據第一財經記者了解，優必選正在拓展新場景，在工業領域落地人形機器人應用。

據弗若斯特沙利文數據，按2022年收入計，優必選在中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案產業排名第三，市占份額約2.8%，排名第一和第二的是達閥科技和海康機器人。優必選在中國教育智能機器人及解決方案產業市占率22.5%，排名第一。

智能機器人市場仍待巨頭誕生，人形機器人被認為發展潛力巨大。年內多家企業發布人形機器人。7月，傅利葉智能發布通用人形機器人GR-1，傅利葉智能創始人、CEO顧捷表示，希望公司能在兩年內實現量產交付、三年左右機器人能靈巧完成通用任務、五到十年內機器人能走入家庭;8月，宇樹科技發布國內首臺能跑的通用人形機器人，售價在幾十萬元以內;10月，小鵬發布人形機器人PX5，并展示了行走和手臂能力;12月13日，特斯拉展示了擎天柱人形機器人Optimus二代，相比上代有更好的平衡性，行走時速度提高了30%，雙手還有11個自由度。

11月2日，工信部還印發《人形機器人創新發展指導意見》，計劃到2025年初步建立人形機器人創新體系，培育2~3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業;2027年綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經濟增長新引擎。

華泰證券研報認為，目前硬件超配導致量產成本居高不下，AI、大模型技術的突破或助人形機器人再造產業鏈，降低綜合制造成本，經小批量產降本，2024年單價或約10萬美元，再量產幾萬臺，2025年或降至5萬美元左右。場景上看，產業化難度較大但空間也較大的商業化場景包括農業生產、物流倉管、工廠協作、護理服務、醫療手術。

人形機器人是具身智能發展的理想最終形態，涉及的計算機應用技術范圍更廣更深，多模態大模型是提升機器人感知與交互的關鍵。產業鏈上，新能源汽車和機器人設計制造有眾多相似之處，將助力機器人產業成長。

想要了解更多機器人產業詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2024-2029年機器人產業現狀及未來發展趨勢分析報告》。

報告對中國機器人行業的內外部環境、行業發展現狀、產業鏈發展狀況、市場供需、競爭格局、標桿企業、發展趨勢、機會風險、發展策略與投資建議等進行了分析，并重點分析了我國機器人行業將面臨的機遇與挑戰。報告將幫助機器人企業、學術科研單位、投資企業準確了解機器人行業最新發展動向，及早發現機器人行業市場的空白點，機會點，增長點和盈利點……準確把握機器人行業未被滿足的市場需求和趨勢，有效規避機器人行業投資風險，更有效率地鞏固或者拓展相應的戰略性目標市場，牢牢把握行業競爭的主動權。形成企業良好的可持續發展優勢。

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