全球首款仿人脊柱人形機器人發布 商業化進程望再提速 工業機器人產業鏈全景調研分析報告

• 李波 2024年2月21日 來源：中研普華集團、央視財經、中研網 606 34
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據南方財經2月20日報道，近日機器人核心零部件專家天太機器人(TTbot)推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形機器人平臺，可實現人形機器人腰部的全向運動，提供身體的發力與支撐，具備了人類脊柱的部分核心功能。

據南方財經2月20日報道，近日機器人核心零部件專家天太機器人(TTbot)推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形機器人平臺，可實現人形機器人腰部的全向運動，提供身體的發力與支撐，具備了人類脊柱的部分核心功能。

此外，天太通過精湛的制造工藝，最大限度地保證機器人關節的傳動剛度和傳動效率。該款人形機器人身高約1.65米，全身共有64個自由度，其行走速度可達5km/h，還具備跳躍、上下樓梯、爬坡等多種能力，未來可廣泛應用于生產生活中的各種場景。

天太機器人自研能力強大，并將開源整個方案，其自主研發高性能驅動元件、諧波減速器、中空關節、編碼器、電機驅動器等關鍵零部件，天太表示未來會向市場開放所有零部件。

證券時報援引機構觀點稱，這不僅會加快核心部件國產化，還將降低人形機器人整體制造成本，推動商業化進程。此外，隨著AI大模型技術的不斷成熟，人形機器人正加速進化，機構普遍預測2024年將成為“人形機器人商業化元年”。

公司方面，據證券時報表示，儒競科技：公司的伺服驅動及控制系統產品在工業機器人、電子制造等細分行業已實現批量銷售，公司人形機器人領域產品也處于研發階段。昊志機電：公司諧波減速器、無框力矩電機和編碼器等產品可應用于人形機器人。

在工業場景中，機器人早已成為“弄潮兒”，助力產業提質增效過程中，展現出的協同效應更加令人驚艷。天眼查數據顯示，我國現存工業機器人相關企業23.1萬余家，其中2023年1-10月新增注冊相關企業2.2萬余家。而今，工業機器人已被廣泛應用于電子、物流、化工、醫療、汽車等各個工業領域中。

工業機器人是一種廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。

相比于傳統的工業設備，工業機器人具有眾多優勢，如易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點。發展工業機器人，不僅可提高產品的質量與數量，對保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約材料消耗以及降低生產成本的意義也十分重要。

中國工業機器人產業鏈全景分析

工業機器人產業可分為核心零部件、整機制造和系統集成三大核心環節。

產業鏈上游主要為伺服系統、減速器、控制器等核心零部件和齒輪、渦輪、蝸桿等關鍵材料。減速器、伺服系統(包括伺服電機和伺服驅動)及控制器是工業機器人的三大核心零部件，直接決定工業機器人的性能、可靠性和負荷能力，對機器人整機起著至關重要的作用。

根據中研普華產業研究院發布的《2024-2029年中國工業機器人產業鏈供需布局與招商發展策略深度研究報告》顯示：

產業鏈中游是工業機器人整機制造，工業機器人整機制造的技術主要體現于：

整機結構設計和加工工藝，重點解決機械防護、精度補償、機械剛度優化等機械問題;結合機械本體開發機器人專用運動學，動力學控制算法，實現機器人整機的各項性能指標;針對行業和應用場景，開發機器人編程環境和工藝包，以滿足機器人相關功能需求。

產業鏈下游主要面向終端用戶及市場應用，包括系統集成、銷售代理、本地合作、工業機器人租賃、工業機器人培訓等第三方服務。

工業機器人及核心零部件和系統集成是一個技術門檻相對較高，需要長期行業及應用積累的行業，集成了精密傳動、伺服驅動、運動控制、人機交互、視覺等技術領域。除了提供標準產品外，還需要提供相關的技術支持和培訓的服務。

工業機器人行業戰略前景分析

從行業發展趨勢的角度來看，人口結構改變、用勞用工成本的增加和下游應用產業的突出需求是推動工業機器人發展的主要驅動因素。近年來，我國制造業用工成本在逐年走高，企業的邊際利潤也逐漸下降，隨著適齡勞動力人口占比的不斷走低，我國制造業的人口紅利正逐步消退。

隨著工業機器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，工業機器人具有越來越高的性價比，在此背景下，制造業對自動化的需求大大增加，除應用在汽車、電子等工業機器人的場景外，在半導體、新能源汽車、鋰電、光伏、醫療健康等戰略性新興領域的需求也在大幅度的增加。

天眼查數據顯示，2022年工業機器人裝機量占全球比重超過50%，穩居全球第一大市場，制造業機器人密度達到每萬名工人392臺。這一年，我國機器人產業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。

從工業機器人國產化進程加速的角度來看，機器人“四大家族”(發那科、ABB、安川、庫卡)在全球市場仍居于絕對主導地位，但受近年來的國際政治環境等因素的影響，外資品牌缺貨嚴重，物流成本激增，驅動工業機器人的國產化進程。

國產工業機器人市場增長迅猛的背后，相關鼓勵產業發展的政策接續出臺。《中國制造2025》設定了國產工業機器人發展的目標，對國產機器人和關鍵零部件的國產化率均提出明確要求。為更好助力我國工業機器人發展，行業企業也在逐步實現技術突破。

1月19日，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，深化重點領域“機器人+”應用。方案提出，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業。

隨著國家政策的引導，地方政策的跟進對先進裝備制造業在產品、行業、社會需求等多層面的鼓勵，下游需求擴張將對工業機器人產業鏈產生持續大量的需求。

隨著國家政策的引導，地方政策的跟進對先進裝備制造業在產品、行業、社會需求等多層面的鼓勵，下游需求擴張將對機器人產業鏈產生持續大量的需求。

本研究報告由中研普華咨詢公司領銜撰寫，在大量周密的市場調研基礎上，主要依據了國家統計局、國家商務部、國家工信部、國家自然資源部、國家市場監督管理總局、國家發改委、國務院發展研究中心、中國產業發展促進會、中國開發區協會、中國招商引資促進會、中研普華產業研究院、全國及海外多種相關報刊雜志以及專業研究機構公布和提供的大量資料，對中國工業機器人的發展狀況、工業機器人競爭、工業機器人產業鏈上下游等進行了分析。

更多行業詳情請點擊中研普華產業研究院發布的《2024-2029年中國工業機器人產業鏈供需布局與招商發展策略深度研究報告》。

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  2024-2029年中國工業機器人產業鏈供需布局與招商發展策略深度研究報告

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