英偉達等巨頭公布機器人新進展 具身智能加速落地 智能機器人產業未來發展趨勢預測報告

• 李波 2024年2月26日 來源：中研普華集團、央視財經、中研網 377 17
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報道稱英偉達成立新的研究小組“GEAR”，全稱為通用具身智能體研究(GeneralistEmbodied Agent Research)，由高級科學家Jim Fan和Yuke Zhu共同領導。

報道稱英偉達成立新的研究小組“GEAR”，全稱為通用具身智能體研究(GeneralistEmbodied Agent Research)，由高級科學家Jim Fan和Yuke Zhu共同領導。Jim Fan表示，未來每一個能夠移動的機器都將實現自主化，機器人和模擬智能體將會像iPhone一樣無所不在。

天風證券表示，2024年將是機器人技術之年、游戲AI之年以及機器人模擬技術之年。GEAR核心使命是構建適用于虛擬與物理世界的具身智能體的基礎模型，致力于實現跨多模態、多場景的智能應用。GEAR研究團隊專注于四大關鍵領域：

多模態基礎模型：開發基于大規模互聯網數據源訓練的LLMs(大型語言模型)，用于規劃與推理，視覺-語言模型以及世界模型;

通用型機器人研究：研發能夠適應復雜環境、實現穩健移動與靈巧操作的機器人模型與系統;

虛擬世界中的基礎智能體：創建能夠在多種游戲與模擬環境中自主探索并持續自我提升能力的大型動作模型;

模擬與合成數據技術：構建大規模學習所需的仿真基礎設施及合成數據流水線。

此外，特斯拉再次展示第二代人形機器人Optimus步行能力。GTC 2024大會也將于3月18日至21日舉辦，創始人兼首席執行官黃仁勛將發布加速計算、生成式AI以及機器人領域的最新突破性成果。

公司方面，天風證券總結包括：AI技術進步以及國家對人形機器人的重視驅動多家機器人團隊陸續發布人形機器人原型機或產品規劃，為智能傳感器及機器人核心零部件發展帶來嶄新的契機。

1)柯力傳感：國內力學傳感器龍頭，已儲備若干個機器人傳感器種子項目，有望率先實現高性價比的人形機器人力矩傳感器量產。2)靈巧手與觸覺感知：東華測試、漢威科技等。

隨著人工智能、機器學習、傳感器技術、控制理論等技術的不斷進步，智能機器人的功能性能將不斷提升，應用領域也將進一步擴大。智能機器人是一個在感知、思維、效應方面全面模擬人的機器系統。

它涉及多個領域的技術，如人工智能、機械設計、傳感器技術、控制理論等。其核心問題包括如何提高智能機器人的自主性、具有更為友善的人機界面，以及如何提高智能機器人適應環境變化的能力。

智能機器人具備感知環境的能力、執行某種任務而對環境施加影響的能力，以及把感知與行為聯系起來的能力。隨著技術的發展，智能機器人所能完成的工作任務越來越復雜，對智能機器人進行人工分析、設計也變得越來越困難。

智能機器人的應用領域不斷擴大，包括家庭服務、醫療護理、教育娛樂、工業生產等多個領域。例如，家庭服務機器人可以幫助人們進行家務勞動、照顧老人和兒童等;醫療護理機器人可以協助醫生進行手術操作、康復訓練等;教育娛樂機器人則可以提供教育輔導、娛樂互動等服務。

智能機器人產業發展現狀分析

數據顯示，機器人與智能制造行業企業數量由2018年的802家增至2021年4月的1732家，其中工業機器人、特殊制造機器人以及服務消費機器人制造企業單位數均有增長，間接反映出人工替代的產業化應用有加速趨勢。

在各類機器人企業中，工業機器人制造企業數量最多，截止2021年4月已經達到485家，相對于2018年增長了299家。而特殊作業機器人制造企業數量為36家，相對于2018年增長了兩倍，但是相較于工業機器人制造企業數量還處于較低水平。

從區域分布情況來看，上海的智能制造企業的數量是最多的，共有27家，占到總數的36.5%;緊隨其后是杭州和蘇州，兩座城市各有12家具有代表性的智能制造企業，分別占總數的16.2%;寧波、南京、無錫、常州分別以7家、4家、2家、2家緊隨其后。

智能機器人的關鍵技術包括視覺、傳感、人機交互和機電一體化等，可以分為工業機器人和服務機器人。智能機器人行分析指出，全球智能機器人企業結構主要由工業機器人、個人/家用機器人、行業服務機器人構成，占比分別為15%、43%、42%。

從服務機器人行業市場規模來看，據統計，2022年中國服務機器人行業市場規模達到437.2億元，同比增長38.31%。其中家用服務機器人占據主要市場份額，公共服務機器人和醫療服務機器人占比大幅提升，數據顯示，2022年中國公共服務機器人、醫療服務機器人、家用服務機器人市場規模分別為78.08、83.9、275.22億元。

根據中研普華產業研究院發布的《2024-2029年智能機器人產業現狀及未來發展趨勢分析報告》顯示：

隨著機器人技術的不斷成熟，中國機器人市場以進入高速增長期，自2013年開始，國內機器人市場規模持續增長，目前雖然工業機器人市場占比超過50%，但是近年來服務機器人市場發展迅速。

據統計，2022年中國智能養老機器人行業產需量分別為1.63、1.55萬套，分別同比增長79.1%、74.2%，國內智能養老機器人迎來快速發展。

工業和信息化部、國家發展改革委、財政部等三部委聯合印發了《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，指出機器人產業發展要推進重大標志性產品率先突破。

在工業機器人領域，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中高端發展。

在服務機器人領域，重點發展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等4種標志性產品，推進專業服務機器人實現系列化，個人/家庭服務機器人實現商品化。

智能機器人產業未來發展趨勢預測

智能機器人的應用領域正在不斷擴展。除了傳統的工業制造領域，智能機器人還廣泛應用于家庭服務、醫療護理、教育娛樂等多個領域。隨著技術的進步和消費者需求的多樣化，智能機器人的應用領域還將進一步擴大。

智能機器人行業的發展離不開技術創新。隨著人工智能、機器學習、傳感器技術、控制理論等領域的進步，智能機器人的功能性能不斷提升，應用領域也在不斷擴展。例如，智能機器人現在可以進行更復雜的操作、更精準的感知和更智能的決策等。

智能機器人的發展還面臨著許多挑戰，如技術瓶頸、成本問題、安全性問題、法律和倫理問題等。未來，隨著技術的不斷進步和應用領域的擴大，智能機器人有望發揮更大的作用，為人類帶來更多的便利和效益。

由于智能機器人是一個涉及多個領域的復雜系統，其發展速度和方向可能會受到多種因素的影響，包括技術進步、市場需求、政策法規等。因此，對于智能機器人的未來發展，需要保持關注和觀察，以便及時了解和掌握最新的技術動態和市場趨勢。

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