觸覺傳感器作為能夠將外部力信息轉化為電信息的設備，近年來在多個領域展現出廣泛的應用前景。它不僅在提升人機交互體驗和優化自動化過程中發揮著重要作用，還廣泛應用于醫療設備、消費電子、工業自動化等領域。隨著科技的快速發展，特別是智能機器人技術的不斷進步，觸覺傳感器在智能機器人領域的應用日益凸顯，而MEMS(微機電系統)技術更是以其明顯優勢成為市場主流。

一、中國觸覺傳感器行業概況與市場規模

觸覺傳感器通過測量與環境的物理和機械交互信息，實現了對物體存在、力度、滑動等多種觸覺的感知。近年來，中國觸覺傳感器市場規模持續擴大。據統計，2022年全球觸覺感應器市場規模達78.28億元人民幣，其中中國市場規模約為21.34億元人民幣。預計到2025年，受益于消費電子、醫療、汽車電子以及工業等領域的快速發展，中國觸覺傳感器市場規模將進一步增長。

觸覺傳感器的應用領域不斷拓展，涵蓋了機器人、可穿戴設備、醫療器械、航空航天、工業設備等多個領域。在機器人領域，觸覺傳感器對于實現類人機器人或靈巧手的精細作業至關重要。例如，特斯拉的人形機器人Optimus Gen 2在力控方面的卓越表現，就得益于觸覺傳感器的精湛應用。其靈巧手末端配備的傳感器能夠輕松抓取易碎物品，如雞蛋，這背后很可能得益于MEMS壓阻式技術的精湛應用。

二、智能機器人觸覺傳感器技術創新

智能機器人的發展離不開觸覺傳感器的技術創新。隨著配置的先進程度提升，機器人觸覺應用能力也在不斷增強，能夠有效地感知周圍環境并輸出相應精確信息。根據《智能機器人用觸覺傳感器應用現狀》，機器人的觸覺感知過程被劃分為傳感、感知、動作三個不同層次的功能塊，這些功能相對應的是硬件上的功能工具(感知、控制、行動)。

觸覺感知過程

觸覺感知過程中，將從外部的壓力、震動、熱刺激轉化為信號輸入到觸覺傳感器的元件。將采集數據進行處理后傳輸到更高級別的感知元件以構建模型、感知交互對象屬性。在此過程中，觸覺將融合聽覺、視覺感知，結合對機器人施加命令，以便于控制機器人完成所需任務操作。

具體任務應用

機器人需多種傳感器相互配合以進行工作或完成智能交互任務指令。具體任務來看，使用觸覺信息(接觸點估計信息、表面法向和曲率等)作為機器人的控制參數，以提高操作精確度進行操作任務;通過測量法向靜態力來檢測物體滑動情況進行抓握任務(將接觸力的測量值用于輔助抓握力控制)。結合前兩種任務方式，加以判斷施加操作用力的方向，通過調節以達到用力平衡，保證抓握的穩定性。同時，疊加減速器、電機、力傳感和視覺傳感等核心零部件相互作用來完成智能交互任務。

指尖觸覺傳感器應用

觸覺傳感技術多樣化發展，人形機器人已使用指間傳感器。特斯拉擎天柱二代已使用指尖觸覺傳感器，實現在機器人指尖對力的精準控制，靈巧地使用兩指捏雞蛋并進行雙手的交互。BioTac觸覺傳感器(手指型仿生觸覺傳感器/指尖觸覺傳感器)是一種多傳感技術融合的產品，多應用于人形機器人或靈巧手的觸覺傳感器。

根據中研普華產業研究院發布的《2025-2030年中國觸覺傳感器行業發展潛力建議及深度調查預測報告》顯示：

三、MEMS技術優勢明顯提升

MEMS觸覺傳感器技術是觸覺傳感器的一個重要分支，通過微型化傳感器感知物體的表面特性，如硬度、粗糙度和壓力等，為智能機器人、醫療設備和可穿戴設備等應用提供關鍵的觸覺反饋。與傳統傳感器相比，MEMS傳感器具備體積較小、成本低、靈敏度高、響應快等特點，廣泛應用于消費電子、汽車工業、醫療設備、工業自動化、機器人等領域。

MEMS傳感器優勢

MEMS傳感器以其微型化機械和電子元件制造的小巧身軀，贏得了體積小、質量輕、成本低、功耗低等多重優勢。通過高度集成化的制造工藝，它能夠在一個微小的芯片上實現多種傳感功能，如壓力、溫度、加速度等的監測。此外，MEMS傳感器還具備高可靠性、易于批量生產、便于集成以及智能化等特點，使其在傳感器領域獨樹一幟。

技術路徑與實現

在MEMS壓力傳感器的技術實現中，壓阻式、電容式和諧振式是三種主要路徑，它們各有千秋，共同推動了觸覺傳感器技術的進步。當多個觸覺傳感器協同工作，構成機器人的硬質皮膚時，它們的測量分辨率將大幅提高，遠勝于單一傳感器的性能。其中，壓力傳感器能夠敏銳捕捉壓力信號，并按照一定規律轉換為電信號，為機器人提供豐富的環境感知信息。

市場規模與增長

MEMS傳感器市場規模保持增長，海外企業占據主導地位。根據Mordor Intelligence的數據，預計2024年全球MEMS傳感器市場規模為171.80億美元，2029年市場規模將增長至266.50億美元，年復合增長率為9.17%。根據《2023中國傳感器企業高質量發展白皮書》，預計2023年國內MEMS傳感器市場規模為1137.30億元，同比增長8.91%，2023-2025年市場規模將呈增長趨勢。

四、多維觸覺傳感器的發展與應用

多維觸覺傳感器，指能夠感知并測量多個維度觸覺信息的傳感器。多維觸覺傳感器具備響應速度快、靈敏度高、環境適應性強、耐用性好、分辨率高、維間耦合度低等特點，適用于機器人制造、工業自動化、航空航天、消費電子等領域。

特點與優勢

多維觸覺傳感器屬于高性能傳感器，其特點與優勢使其在多個領域具有廣泛的應用前景。特別是在機器人制造領域，多維觸覺傳感器可安裝于機器人手臂、手掌、手指等部位，能夠實現靈活抓取、裝配等操作。

研發進展與應用

近年來，我國多維觸覺傳感器研發熱情持續高漲，已取得眾多新進展。例如，浙江工業大學機械工程學院與西湖大學合作，成功開發出一種柔性雙模式三維力觸覺傳感器，產品未來有望在農業機器人領域獲得應用。帕西尼感知科技(深圳)有限公司是我國多維觸覺傳感器的代表企業，其產品已在康養醫療、智能制造、消費電子以及工業生產等領域獲得應用。

市場前景與需求

據國家統計局發布數據顯示，2023年我國工業機器人產量達到43萬套，服務機器人產量達到783.3萬套。未來伴隨應用需求增長，多維觸覺傳感器市場空間將進一步擴展。隨著我國機器人行業發展速度加快，多維觸覺傳感器應用需求將日益旺盛。

五、中國觸覺傳感器行業競爭格局與主要企業

中國觸覺傳感器市場呈現出多家企業競相發展的態勢。國內主要企業包括瑞聲光電科技、立訊精密工業、漢得利電子等，這些企業在觸覺傳感器領域積累了豐富的技術經驗，擁有一定的市場份額。同時，國際企業如Novasentis、Tekscan等也在中國市場上占據一定的地位。

競爭格局

市場競爭日益激烈，企業需要通過技術創新、產品升級等手段提高自身競爭力。國內觸覺傳感器企業在技術創新和市場拓展方面取得了顯著進展。例如，安徽芯動聯科微系統股份有限公司專注于高性能硅基MEMS慣性傳感器的研發與銷售，其產品在慣性系統中具有廣泛應用。

主要企業介紹

帕西尼感知科技：成立于2021年，致力于突破機器人多維觸覺的底層核心技術，開發如同人類皮膚性能的超靈敏觸覺傳感器。2024年4月30日，帕西尼感知科技已完成數億元A輪及A1輪融資，本輪融資規模創下全球觸覺傳感器公司最高記錄。

漢威科技：旗下的能斯達已成功研發出薄膜電容觸覺傳感器，該產品適用于機器人身體各部位，且已與小米科技、九號科技、深圳科易機器人等多家知名企業建立了穩固的合作關系。

六、2025-2030年中國觸覺傳感器行業發展潛力與建議

發展潛力

隨著新型材料和制造工藝的不斷發展，觸覺傳感器的性能得到了顯著提升。特別是MEMS觸覺傳感器技術和柔性觸覺傳感器(電子皮膚)取得了技術突破，為觸覺傳感器行業帶來了更廣闊的發展前景。在智能機器人、醫療設備、消費電子、工業自動化等領域，觸覺傳感器的應用需求將持續增加。

發展建議

加強技術創新：企業應不斷投入研發資源，加強技術創新，提高觸覺傳感器的性能和可靠性。

拓展應用領域：積極拓展觸覺傳感器在智能家居、智能穿戴設備等新興領域的應用，推動產業升級和轉型。

關注政策動態：密切關注政策環境變化，及時調整戰略，把握政策帶來的發展機遇。

加強國際合作：通過與國際企業的合作，引進先進技術和管理經驗，提升自身實力。

中國觸覺傳感器行業在智能機器人觸覺傳感器技術創新和MEMS技術優勢明顯提升的背景下，展現出巨大的發展潛力。隨著市場規模的持續擴大和應用領域的不斷拓展，觸覺傳感器將在多個領域發揮更加重要的作用。企業應抓住發展機遇，加強技術創新和市場拓展，提高自身競爭力，以應對來自國內外競爭對手的挑戰。同時，政府也應出臺更多鼓勵政策，支持觸覺傳感器行業的發展，推動產業升級和轉型。

(注：本文數據及觀點綜合自權威行業報告與政策文件，圖表部分因格式限制以文字描述替代，實際報告中將配詳細圖示，如需獲取完整報告或定制服務，請點擊查看中研普華產業研究院的《2025-2030年中國觸覺傳感器行業發展潛力建議及深度調查預測報告》。)同時本報告包含大量的數據、深入分析、專業方法和價值洞察，可以幫助您更好地了解行業的趨勢、風險和機遇。在未來的競爭中擁有正確的洞察力，就有可能在適當的時間和地點獲得領先優勢。