精密減速器迎來風口 未來精密減速器行業規模將持續擴大

• 劉明月 2023年7月19日 來源：新浪財經 中研網 954 60
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近年來，我國本土企業產品持續向高端化、機電一體化邁進，和國際品牌差距逐漸縮小。此外，政策陸續出臺支持產業發展，減速機國產化率將加速提升，龍頭企業面臨較好的發展機遇。減速器、控制器、伺服電機是工業機器人系統中的核心零件

精密減速器迎來風口 未來精密減速器行業規模將持續擴大

近年來，我國本土企業產品持續向高端化、機電一體化邁進，和國際品牌差距逐漸縮小。此外，政策陸續出臺支持產業發展，減速機國產化率將加速提升，龍頭企業面臨較好的發展機遇。減速器、控制器、伺服電機是工業機器人系統中的核心零件，其中，減速器成本占比最大，超30%。減速器制造技術門檻較高，涉及材料、熱處理、精密機加工、裝配等核心工藝，目前僅少數公司能夠制造。

隨著行業內企業規模化生產的實現及下游協作機器人、工業機器人等產業的快速發展，未來精密減速器行業規模將持續擴大。精密減速機具有傳動比大、范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動、輸出剛度大，回差小等特點，現已廣泛應用于空間技術、能源、電子工業、石油化工、軍事工業、機器人、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫療器械、食品加工機械等行業中。

中研普華產業院研究出版的《2019-2025年中國精密減速器行業未來發展趨勢預測及投資戰略分析報告》顯示

精密減速器行業的市場數據

國家發展改革委、商務部發布了《鼓勵外商投資產業目錄(2022年版)》，自2023年1月1日起施行。其中將“工業機器人RV減速機諧波減速機軸承、高速減速器(最高輸入轉速≥12000rpm，噪聲低于75dB)”列入鼓勵類目錄。減速機的下游應用行業主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經濟及國防工業的各個領域。其中，起重運輸行業使用減速器產品的數量占比約為25.02%，水泥建材行業使用減速器產品的數量占比約為14.89%，重型礦山行業占比約為9.76%。

偏心滾壓式差齒精密減速器通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當偏心軸每旋轉一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉1個齒數差。全部齒數有30%以上同時貼合，這也造就了其高精度及高轉矩傳送。克服了RV和諧波減速器的缺點，保留了RV和諧波減速器的優點。

首先精度;它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上,有30%以上的齒同時貼合沒有側隙，所以精度高。 其次是剛性;滾壓式精密減速器它沒有柔輪和柔性軸承是剛性傳動，所以承載力大，壽命長。RV減速機小規格做不了，諧波減速機大規格做不了，但滾壓式精密減速器RV和諧波能做的規格它都可以做。

在傳動機械行業，傳統減速機，包括蝸桿減速機、齒輪減速機、行星減速機等，目前中國的大部分企業還在這個階段，少部分企業將減速機、電動機和變頻器一體化，而外企已經掌控了傳動系統、驅動系統和控制系統。

據海關總署統計，2022年，我國機電產品出口額同比增長3.6%至20527.7億美元，首次突破2萬億美元，連續3年創新高;進口額同比下降8.2%至10458.5億美元;貿易順差首次突破1萬億美元，連續6年擴大。

我國機電產業整體處于產能、技術、品牌、經營的良性發展階段，新能源汽車、光伏、鋰電池等行業與國際接軌甚至領先，新興行業未來需求將進一步釋放，從而構成對機電出口增長的重要支撐。從中長期看，龐大基數下機電出口將回歸低速增長。

近年來，國家產業政策支持、下游市場需求不斷高漲，諧波減速器市場規模呈現持續增長態勢。國內精密減速器市場需求量達到136.51萬臺。

我國精密減速器發展較晚，諧波傳動技術于20世紀60年代初引入我國，最初主要應用于軍事和航天領域，后來逐漸廣泛應用于工業機器人、數控機床、醫療器械和光伏等行業。

根據中國通用機械工業協會數據，我國減速器產量由592.3萬臺增長至1202.75萬臺，年復合增長率達到12.53%，行業空間持續擴容。“減速器”海關編碼“84128000”。從進出口數量情況來看，我國進口數量大于出口。

目前，中國已經成為全球工業機器人最大市場，工業機器人作為實現自動化生產的終端設備，在制造升級中扮演著至關重要的角色。《中國制造2025》明確了制造升級的發展方向，工業機器人則是其中的重中之重。

隨著中國智造升級的產業政策和下游行業的需求增長，預計到2025年我國制造業重點領域將全面實現智能化，其中關鍵崗位將由機器人替代。同時，隨著工業機器人的價格下降、性能提升、應用領域擴大，工業機器人行業將繼續保持較快增長的勢頭。

全球諧波減速器市場內主要參與者有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。目前，哈默納科技術和專利領先，產品壽命高、故障率低、品類豐富，覆蓋全球市場。國內諧波減速器廠商有30多家，排在頭部的有綠的諧波、來福諧波、雙環傳動、大族傳動等，近年來國內廠商逐漸進入下游客戶供應鏈，市占率逐年提升。

預測未來諧波減速器2022-2025年的單價分別為1484元、1440元、1396元、1354元。但考慮到Tesla Bot對諧波減速器需求量很大，單價還有一定的下降空間，因而假定來Tesla Bot在20萬臺、50萬臺、100萬臺的年產量下，單價分別為1300元、1200元、1000元，計算得出未來Tesla Bot諧波減速器市場空間在52-200億元之間。

更多行業的市場數據及未來行業投資前景，可以點擊查看中研普華產業院研究出版的《2019-2025年中國精密減速器行業未來發展趨勢預測及投資戰略分析報告》。

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