家政機器人是指利用人工智能、機器視覺、自動控制等技術，具備環境感知、決策規劃和執行能力的智能化設備，主要用于家庭場景中的清潔、烹飪、陪伴、安防等任務。隨著全球人口老齡化加劇、家庭結構小型化以及勞動力成本上升，家政機器人行業正迎來快速發展期。

一、行業發展背景

家政機器人屬于服務機器人的細分領域，其核心功能是替代或輔助人類完成家庭環境中的重復性勞動。根據國際機器人聯合會的分類，家政機器人主要包括清潔機器人、烹飪機器人、陪伴機器人、教育機器人等類型。

近年來，隨著人工智能技術的突破和傳感器成本的下降，家政機器人正從單一功能向多功能、智能化、集成化方向發展。

全球家政機器人市場在2023年已達到百億美元規模，年復合增長率保持在20%以上。中國市場受益于政策支持和消費升級，增速高于全球平均水平。

中研普華產業研究院在《2025-2030年家政機器人市場發展現狀調查及供需格局分析預測報告》中指出，中國家政機器人市場已從導入期進入成長期，未來五年將迎來供需雙側的協同爆發。

二、市場發展現狀分析

1. 需求端：多元驅動與消費升級

家庭需求結構的變化是推動家政機器人市場增長的核心因素。一方面，中國老齡化人口占比已超過18%，獨居老人和空巢家庭對陪伴、護理型機器人的需求顯著上升;另一方面，雙職工家庭占比增加，家務勞動外包需求持續增長。此外，后疫情時代，消費者對無接觸服務的偏好進一步加速了家政機器人的普及。

中研普華調研數據顯示，2023年中國城鎮家庭家政機器人滲透率約為8%，預計到2030年將突破25%。清潔機器人仍是主流品類，但烹飪和陪伴機器人的增速更快。消費者對產品的需求也從基礎功能轉向智能化、情感化和個性化，例如語音交互、自適應學習、多機協作等能力成為購買決策的關鍵因素。

2. 供給端：技術突破與產業鏈成熟

人工智能和機器視覺技術的進步是家政機器人功能升級的基礎。深度學習算法使機器人能夠更好地識別家庭環境中的復雜物體和場景，而5G和邊緣計算則提升了機器人的實時響應能力。供應鏈方面，中國企業在傳感器、伺服電機、芯片等核心環節的自主化程度提高，降低了整機成本。

國內企業如科沃斯、云鯨、石頭科技等已占據全球清潔機器人市場的重要份額，并開始向烹飪、陪伴等領域拓展。國際廠商如iRobot、戴森則通過高端化和本土化策略加深市場滲透。

中研普華觀點認為，未來三年將是技術收斂與產品差異化并行的階段，企業競爭焦點將從硬件性能轉向軟件生態和數據服務。

三、供需格局預測(2025–2030)

1. 需求側預測

政策層面，國家發改委在《關于推動家政服務業提質擴容的意見》中明確提出鼓勵智能家政設備研發應用，多地政府已將家政機器人納入智慧社區建設支持范圍。人口結構方面，中國老年人口規模預計在2030年突破3.5億，撫養比持續上升，家庭服務剛性需求將進一步放大。

消費行為方面，Z世代成為主流消費群體，更傾向于為便捷性和情感價值付費。中研普華預測，到2030年，中國家政機器人市場規模將突破千億元，其中二線城市及下沉市場將成為增量主力。

細分品類中，清潔機器人占比將逐步下降，多功能一體機(清潔+消毒+安防)和垂直場景機器人(廚房、浴室專用)增速更高。

2. 供給側預測

技術層面，具身智能和通用人工智能(AGI)的進展可能推動家政機器人向通用家庭助手演進。2024年，谷歌、特斯拉等企業已發布具身智能機器人原型，其環境理解和任務泛化能力遠超現有產品。產業鏈方面，中國在電池、語音交互模塊等環節已形成成本優勢，但在高端芯片和操作系統領域仍需突破。

競爭格局上，市場將從分散化走向頭部集中，但細分賽道仍存在機會。中研普華認為，未來五年企業需突破三大瓶頸：一是場景適配性(如樓梯、狹小空間處理)，二是用戶隱私與數據安全，三是價格與性能的平衡。預計到2030年，全行業將出現3–5家跨品類平臺型企業，同時垂直領域會出現一批專精特新企業。

四、熱點與趨勢：互聯、合規與可持續發展

近期行業熱點聚焦于三個方向：一是互聯互通，家政機器人正與智能家居系統深度融合，例如通過物聯網平臺與空調、照明設備協同工作;二是倫理與合規，歐盟已出臺《人工智能法案》，對服務機器人的安全性和透明度提出要求，中國類似規范正在制定中;三是綠色低碳，企業開始采用可回收材料和低功耗設計以符合ESG標準。

以2024年波士頓動力發布的家庭機器人為例，其結合了視覺導航、情感識別和機械臂操作能力，展示了技術融合的可能性。中研普華在相關報告中強調，未來企業的競爭力將取決于技術迭代速度、用戶數據積累與合規經營能力。

五、挑戰與建議

家政機器人行業仍面臨諸多挑戰：技術層面，家庭環境的非結構化特性使機器人感知與決策復雜度高;市場層面，消費者預期與產品實際能力之間存在差距;成本層面，核心元器件價格波動影響終端定價。

中研普華產業研究院《2025-2030年家政機器人市場發展現狀調查及供需格局分析預測報告》建議企業從三方面布局：

一是加強產學研合作，突破運動控制、語義理解等關鍵技術;二是構建用戶反饋閉環，通過數據迭代提升產品體驗;三是關注政策與標準動態，提前應對合規要求。對于投資者而言，可重點關注產業鏈上游的傳感器企業、中游的整機廠商以及下游的家政服務平臺。

家政機器人不僅是技術產品，更是社會變遷的響應者。未來五年，行業將經歷從工具到伴侶、從單機到生態的轉變。中研普華產業研究院將持續跟蹤這一領域的競爭動態與創新突破，為決策者提供深度洞察。在智能化與老齡化交織的時代，家政機器人有望成為家庭生活中不可或缺的一部分，重塑人類與機器的關系。