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第一章 人形機器人產業宏觀環境解讀 1 第一節 人形機器人行業概念及監管體系? 1 一、人形機器人基本定義??? 1 二、人形機器人主要特征??? 1 三、人形機器人主要分類??? 2 四、人形機器人發展意義??? 4 五、人形機器人技術標準??? 5 第二節 人形機器人行業發展宏觀環境分析???? 7 一、政治環境?????? 7 二、經濟環境?????? 7 三、社會環境?????? 17 四、技術環境?????? 18 第三節 人形機器人產業政策及投資環境? 18 一、世界人形機器人產業發展狀況分析??? 18 二、人形機器人行業重要政策風向解讀??? 20 三、人形機器人產業集群分布及發展?????? 21 四、人形機器人產業鏈節點及卡脖子環節?????? 21 五、人形機器人行業國產替代機會分析??? 23
第二章 人形機器人行業發展綜合分析 25 第一節 人形機器人整體發展情況???? 25 一、人形機器人發展階段??? 25 二、人形機器人發展態勢??? 25 三、人形機器人發展機遇??? 26 四、人形機器人發展關鍵??? 26 五、人形機器人商業化發展?????? 27 第二節 人形機器人市場運行情況???? 27 一、人形機器人市場規模??? 27 二、人形機器人市場參與者?????? 28 三、人形機器人競爭格局??? 29 四、人形機器人應用分析??? 29 五、人形機器人專利申請??? 30 第三節 人形機器人標桿區域發展分析???? 30 一、標桿區域匯總?????? 30 二、北京市發展分析??? 31 三、上海市發展分析??? 31 四、廣東省發展分析??? 32 第四節 人形機器人行業發展困境???? 33 一、金融支持困境?????? 33 二、外形設計問題?????? 33 三、智能控制問題?????? 34 四、人機交互問題?????? 35 五、道德和倫理問題??? 35 六、成本和效能問題??? 36
第三章 人形機器人關鍵零部件發展分析???? 37 第一節 減速器???? 37 一、人形機器人用減速器類型??? 37 二、諧波減速器市場發展分析??? 38 三、rv 減速器市場發展分析????? 38 四、行星減速器市場發展分析??? 39 五、減速器行業重點關注廠商??? 39 第二節 絲杠? 40 一、人形機器人用絲杠類型?????? 40 二、行星滾柱絲杠市場空間?????? 41 三、行星滾柱絲杠國產化率?????? 42 四、行星滾柱絲杠技術壁壘?????? 42 五、絲杠行業重點關注企業?????? 43 第三節 電機? 44 一、人形機器人用電機類型?????? 44 二、無框力矩電機市場發展?????? 45 三、空心杯電機市場發展??? 45 四、電機行業重點關注企業?????? 46 第四節 傳感器???? 47 一、傳感器行業基本介紹??? 47 二、人形機器人用傳感器類型??? 47 三、力傳感器市場發展分析?????? 48 四、視覺傳感器市場發展分析??? 49 五、電子皮膚市場發展分析?????? 50 第五節 其他關鍵零部件發展???? 51 一、執行器??? 51 二、靈巧手??? 51 三、編碼器??? 52 四、半導體芯片??? 53 五、peek 材料???? 53
第四章 人形機器人行業典型產品分析 55 第一節 全球典型人形機器人產品分析???? 55 一、特斯拉人形機器人?????? 55 二、波士頓動力人形機器人?????? 55 三、1x technologies人形機器人????? 56 四、agility robotics人形機器人? 56 第二節 中國典型人形機器人產品分析???? 57 一、優必選人形機器人?????? 57 二、達闥人形機器人??? 57 三、傅利葉智能人形機器人?????? 58 四、智元人形機器人??? 58 五、宇樹科技人形機器人??? 58 六、小米人形機器人??? 59 七、科大訊飛人形機器人??? 59 八、小鵬汽車人形機器人??? 60 九、追覓科技人形機器人??? 60 第三節 特斯拉 optimus人形機器人分析 61 一、optimus人形機器人研發歷程???? 61 二、optimus人形機器人運控方案分析???? 62 三、optimus人形機器人感知方案分析???? 63 四、optimus人形機器人運動方案分析???? 64 五、optimus人形機器人研發啟示???? 64
第五章 人形機器人與大模型關聯發展分析 66 第一節 人工智能大模型相關介紹???? 66 一、基本定義?????? 66 二、核心作用?????? 66 三、主要優勢?????? 66 四、底層架構?????? 67 五、模型實踐?????? 68 第二節 人工智能大模型行業發展情況???? 68 一、行業生態圖譜?????? 68 二、行業發展狀況?????? 69 三、合作研發動態?????? 69 四、企業布局情況?????? 70 五、主要技術路線?????? 70 六、技術演進趨勢?????? 71 第三節 大模型賦能人形機器人發展分析? 71 一、大模型賦能人形機器人的意義??? 71 二、大模型賦能人形機器人企業布局?????? 72 三、大模型賦能人形機器人的困境??? 73 四、大模型賦能人形機器人的趨勢??? 74
第六章 人形機器人企業競爭情報分析 76 第一節 人形機器人企業競爭情況???? 76 一、人形機器人企業注冊規模??? 76 二、人形機器人企業注冊資本??? 76 三、人形機器人企業經濟類型??? 76 四、人形機器人企業區域分布??? 77 五、人形機器人企業競爭格局??? 78 六、人形機器人企業發展動態??? 79 第二節 人形機器人龍頭公司對比分析???? 79 一、人形機器人產業龍頭公司匯總??? 79 二、人形機器人龍頭公司產品布局對比??? 82 三、人形機器人行業龍頭公司量產成本對比??? 83 四、人形機器人行業科技巨頭技術實力對比??? 83
第七章 人形機器人標桿企業經營狀況分析 85 第一節 深圳市優必選科技股份有限公司? 85 一、企業發展概況?????? 85 二、企業經營狀況?????? 85 三、主要產品布局?????? 86 四、企業競爭優勢?????? 86 五、產品應用前景?????? 87 第二節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司? 89 一、企業發展概況?????? 89 二、產品研發動態?????? 89 三、企業合作動態?????? 90 四、企業融資動態?????? 91 第三節 科沃斯機器人股份有限公司? 91 一、企業發展概況?????? 91 二、產品研發動態?????? 92 三、企業合作動態?????? 93 四、企業融資動態?????? 93 第四節 波士頓動力公司（boston dynamics）?????? 94 一、企業發展概況?????? 94 二、產品研發動態?????? 94 三、企業合作動態?????? 95 四、企業融資動態?????? 95 第五節 追覓科技（蘇州）有限公司? 96 一、企業發展概況?????? 96 二、產品研發動態?????? 96 三、企業合作動態?????? 97 四、企業融資動態?????? 97
第八章 人形機器人行業投融資狀況分析???? 99 第一節 人形機器人投融資現狀? 99 一、人形機器人兼并收購情況??? 99 二、人形機器人投融資規模變化?????? 99 三、人形機器人投融資企業變化?????? 100 四、人形機器人投融資地域分布?????? 100 第二節 人形機器人投資價值分析???? 101 一、人形機器人行業投資機遇??? 101 二、人形機器人行業投資關鍵??? 102 三、人形機器人行業投資風險??? 103
第九章 人形機器人前景及趨勢分析???? 105 第一節 人形機器人行業發展前景???? 105 第二節 人形機器人行業發展趨勢???? 105 第三節 人形機器人技術發展趨勢???? 106 第四節 人形機器人企業發展方向???? 106 第五節 人形機器人發展規模預測???? 107 一、中國人形機器人市場規模預測??? 107 二、中國工業領域人形機器人市場規模預測??? 108 三、中國服務領域人形機器人市場規模預測??? 109 四、中國特種領域人形機器人市場空間測算??? 110
第十章 人形機器人行業發展建議? 112 第一節 人形機器人行業發展建議???? 112 第二節 人形機器人行業發展路徑???? 113 第三節 人形機器人商業化發展路徑? 113 第四節 人形機器人金融服務對策???? 114
附錄：?? 115 “十四五”機器人產業發展規劃?????? 115 “機器人+”應用行動實施方案? 123 “十四五”智能制造發展規劃??? 130
圖表目錄 圖表：2019-2024年國內生產總值及其增長速度?? 8 圖表：2019-2024年三次產業增加值占國內生產總值比重?? 9 圖表：2024年分行業固定資產投資（不含農戶）占比? 10 圖表：2019-2024年國內社會消費品零售總額及其變動情況?????? 11 圖表：2019-2024年全國人民幣貸款總額及其變動情況?????? 11 圖表：2019-2024年國內對外貿易總額及其增長情況?? 12 圖表：2019-2024年中國cpi變化情況（%）?????? 13 圖表：2019-2024年中國ppi指數變動情況（%）?????? 14 圖表：2019-2024年全國居民人均可支配收入及其增長速度?????? 15 圖表：2024年全國居民人均消費支出及其構成???? 16 圖表：2021-2024年全國人口規模?? 17 圖表：中國出臺的人形機器人產業政策??? 20 圖表：人形機器人產業鏈??? 22 圖表：人形機器人框架圖??? 23 圖表：2022-2024年中國人形機器人市場規模?????? 28 圖表：不同精密減速器特點與應用的比較?????? 37 圖表：三種絲杠性能和優劣對比?????? 41 圖表：不同種類電機原理及特點?????? 44 圖表：現有靈巧手結構設計方案?????? 52 圖表：2022-2024年優必選經營情況指標?????? 85 圖表：2025-2030年 中國人形機器人市場規模預測???? 108 圖表：2025-2030年中國工業領域人形機器人市場規模預測?????? 109 圖表：2025-2030年中國服務領域人形機器人市場規模預測?????? 110 圖表：2025-2030年中國特種領域人形機器人市場規模預測?????? 111
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