2023年重型戶外AGV行業專項研究報告

• 黃文玉 2023年6月20日 來源：互聯網 600 34
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戶外重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。

AGV機器人變革搬運運營效率，AGV機器人變革搬運運營效率信息時代的今天我們發現，經過近幾年物流行業的高速發展，物流技術正在由單一的產品逐步向更多智能、自動化、物聯網等新技術的演變。而AGV做為自動化搬運設備之一，在提高搬運效率，解放勞動強度方面有顯著的效果，受到越來越多用戶的使用。

戶外重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，它可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運等操作的自動化。在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都是需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著戶外重載AGV應用領域的擴大，一些企業也紛紛開發了相關產品。

目前，AGV在室內的應用案例較多，但隨著需求的發展，室外或半室外AGV技術逐步完善并進入應用階段。室外AGV技術一直是應用的難點，比如港口自動化智能碼頭，不但需要AGV在比較惡劣的環境下正常運行，還需要滿足搬運幾十噸集裝箱的需求。這就需要開發重載型AGV，以滿足這些特殊行業的需求。

高準入門檻某種程度上意味著高毛利率，重型戶外AGV行業某企業港口AGV出貨平均價為800萬/臺，而成本大概在350-450萬，利潤率至少達到100%。隨著新基建的東風，重負載AGV已形成藍海之勢，還是有越來越多的企業開始進入到重載移動機器人這一領域。

重型戶外AGV行業市場規模分析

重型戶外AGV行業國內外的企業競爭激烈，歐美的工業偏向于重工業，經常會需要搬運一些大型組件，因此，對于AGV的需求也基本上是重載類型，更加追求AGV的自動化和智能化。同時，為了提高產能，歐美AGV產品普遍采用模塊化設計，采用大部件組裝的形式進行生產，以降低生產成本，產品覆蓋面廣、功能強大;驅動模式也多種多樣，導引方式、樣式各異，移載機構也因各個行業需求不同而不同，產品的載重量可達60噸。目前，一些高級重載AGV的承載能力已經達到了200噸。用于自動化集裝箱碼頭的重載AGV型號，運行速度已經達到了5m/s(18km/h)，歐美正在發展的第3代AGV產品，時速將達到50km/h以上。

重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，在一些重型機械廠、還有鐵路交通、特種行業、港口機場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著重載AGV應用領域的擴大，進入這一領域的企業也在不斷增多，2020年規模以上的重載AGV企業有將近20家。

根據中研普華產業研究院發布的《2023年版重型戶外AGV行業專項研究報告》顯示：

目前負載在50T及以上的AGV廠商企業分布數量相對較少，且大部分的實力玩家具有大型機械設備領域經驗。由于重負載AGV技術門檻高，相較于一般AGV，其面臨著更高的技術條件如工作精度、控制系統等以及相關配套支持，在產品結構與輕型AGV也有很大的不同。

不同于輕負載的輪軸承重，重負載AGV的承重能力是由整個車體來保證，所以從最開始對車體的有限元設計就非常重要，如何在如此大負載的結構下保障其穩定性及安全性，是企業入局的首要技術挑戰。且負載越大開發技術難度越高，這令不少企業望而卻步。此外，重載AGV應用領域主要集中在港口碼頭、鐵路交通及一些特種行業，一般企業進入難度大。尤其是港口碼頭領域，基本上被大型機械廠商所壟斷。

重型戶外AGV發展的劣勢分析

技術難度是一方面原因，相對于一般移動機器人言，重載型產品面臨更高的技術條件和配套支持，主要體現在以下幾方面：

1、承載及驅動系統設計技術

為了確保移動機器人的可控性及靈活性，機器人的承載輪數量盡量減少，以方便轉向及控制。而承載輪數量的減少會帶來三個方面的問題，一是對輪胎承載能力、車輛承重橋系統提出了更高要求;二是使得移動機器人輪胎對路面的壓強大幅提高;三是驅動及轉向系統設計變得更加復雜。

2、控制技術

在低速輕載移動機器人系統中，一般將移動機器人系統的運動學方程及動力學方程通過一定的假設進行簡化，便可實現整個系統的穩定、可靠控制。而重載移動機器人在空載及重載兩種狀態時質量變化巨大、質心位置常會發生很大偏移，進而影響行走系統附著力的變化，這三個參數變化在實際工作中處于不可測狀態，導致轉向參數及控制參數的不確定性。因此，重載移動機器人如何保證高速運行時的軌跡跟蹤精度、操控穩定性及行駛平順性，一直是行業研究的重點。

3、安全系統設計技術

安全性研究在移動機器人領域已經成為了研發熱點，而重載移動機器人自身質量大，所承載的被搬運構件質量更大，兩者累加導致其在高速運行時的慣量極大，發生安全事故造成的損失難以估量。因此對其安全防護系統提出了更高要求。

4、定位、導航技術

重載移動機器人一般車體較大，對自身姿態誤差敏感，運動學方程更復雜，而重載高速運行過程中必須要兼顧動力學模型的準確性，使得重載移動機器人的控制難度大幅提高。

據數據顯示，2018年重載戶外AGV行業市場規模為13528萬元，2019年重載戶外AGV行業市場規模為18512萬元，2020年重載戶外AGV行業市場規模為24920萬元，同比增速為34.62%。據數據顯示，預測2021年重載戶外AGV行業市場規模為34178萬元，2025年重載戶外AGV行業市場規模為102978萬元，預測2021-2026年重載戶外AGV行業市場規模復合增長率為24.68%。

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