已部署640輛自動駕駛車輛 2023車路協同行業發展現狀分析

• 黃文玉 2023年8月17日 來源：互聯網 560 31
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車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路

已部署640輛自動駕駛車輛 車路協同行業發展現狀

近日，據北京日報消息，以自動駕駛3.0建設為帶動，北京經開區累計完成200個路口數字基礎設施建設，部署了640輛自動駕駛車輛，自動駕駛測試里程超1700萬公里，同時發布了全球首個基于真實場景的車路協同自動駕駛數據集和智能網聯路側操作系統。

車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。

近些年來，為了促進車路協同行業發展，我國頒布了多項關于支持、鼓勵、規范車路協同行業的相關政策，如2022年國務院發布的《關于印發“十四五”現代綜合交通運輸體系發展規劃的通知》加強智能網聯汽車、自動駕駛、車路協同、船舶自主航行、船岸協同等領域技術研發，開展高速磁懸浮技術研究論證。

2020年4月，廣州南沙明珠灣內的車路協同系統與智慧路燈結合，通過傳感器與“城市大腦”實現連結，建設基于5G網絡下的智慧城市車路協同系統，為未來之城的高效安全出行系統提供解決方案，實現招手就能搭乘無人駕駛出租車的設想。2020年9月，由百度Apollo支持建設的中國首條支持高級別自動駕駛車路協同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。

2023年3月27日，阿里云、高德在京發布“車路協同導航與產業服務”解決方案，帶來融合感知、路網多級云控、數字孿生仿真、普惠車路協同等能力升級，讓智慧出行變得更普惠，年內將在全國高速推廣。

車路協同相關政策法規及行業相關標準

為了響應國家號召，各省市積極推動車路協同行業發展，發布了一系列政策推進車路協同產業發展，如《關于印發《上海市加快智能網聯汽車創新發展實施方案》的通知》、《關于印發《北京市智能網聯汽車創新發展行動方案(2019年-2022年)》的通知》等。

2022年1月，工業和信息化部正式批準發布由百度牽頭編制的《基于車路協同的高等級自動駕駛數據交互內容》(YD/T3978-2021)通信行業標準;同期，中國智能交通產業聯盟(C-ITS)正式對外發布由百度牽頭編制的《車路協同信息交互技術要求第1部分：路側設施與云控平臺》(T/ITS0180.1-2021)、《車路協同信息交互技術要求第2部分：云控平臺與第三方應用服務》(T/ITS0180.2-2021)兩項團體標準。

車路協同系列標準提出了“人-車-路-云”深度融合的車路協同系統，并規定了系統中車輛與車輛、路側設施與車輛、路側設施與云控、車輛與云控、云控與第三方平臺等各類對象之間的信息交互內容，為構建“人-車-路-云”深度融合與互聯互通的技術體系奠定了基礎。

《基于車路協同的高等級自動駕駛數據交互內容》(YD/T3978-2021)是國內首個面向高等級自動駕駛車輛的車路協同行業標準。該標準提出了協同感知、無信號燈交叉口協調通行、自動駕駛車輛“脫困”、自主泊車等8個典型車路協同自動駕駛應用場景，并明確了V2I信息交互內容和技術要求，可以為行業車路協同自動駕駛的測試驗證和示范應用提供參考。

《車路協同信息交互技術要求第1部分：路側設施與云控平臺》(T/ITS0180.1-2021)《車路協同信息交互技術要求第2部分：云控平臺與第三方應用服務》(T/ITS0180.2-2021)兩項團體標準則規定了車路協同路側智能設施與云控平臺、云控平臺與第三方應用服務平臺、云控平臺與網聯車輛之間的信息交互內容和技術要求，可以有效解決車路協同路側設備接口和協議不統一的問題，并為行業提供了云控平臺規模化商用服務的實踐經驗，可以為城市道路、公路和封閉園區的車路協同系統建設和應用服務提供指導。

目前發布的一系列標準已經在北京高等級自動駕駛示范區落地應用，有效支持示范區內Robotaxi和其他自動駕駛車輛進行應用示范和規模運營;同時，該系列標準還為百度Apollo air系統的測試驗證提供了關鍵支撐，在關閉自動駕駛車輛車端感知的前提下，能夠僅依賴路側感知能力實現L4級別自動駕駛閉環運行。

百度在標準編制之初除了考慮服務自動駕駛之外，還將標準如何為智能交通、共享出行和智慧城市提供支撐服務納入其中。在智能交通方面，借助于車路協同路側全量、高精度、實時感知定位能力，可以為數字孿生智能交通系統提供精準數據源，構建數字孿生智能交通道路，為交通安全和交通管理優化提供決策參考;通過“車路協同+智能信控”，還可以實現交叉口信號控制動態調優，解決城市出行擁堵問題，提升駕乘體驗和出行效率。

在共享出行方面，云控平臺可以通過V2N的方式直接向車載智能終端或移動終端發送數據，如信號燈數據、交通事件數據或交通運行狀況數據，幫助駕駛員或行人實現闖紅燈預警、綠燈起步提醒、綠波通行等，提升交通安全和交通效率，助力實現碳達峰與碳中和。

這一系列標準從應用場景、信息交互等技術維度，形成“人-車-路-云”閉環標準體系，同時兼容當下，面向未來，為輔助駕駛和自動駕駛各等級車輛提供全鏈路車路協同服務，并為智能交通和智慧城市提供數據服務和應用支持，將支撐標準化的互聯互通平臺體系的構建，推動車路協同自動駕駛的應用落地，助力我國自動駕駛和智能交通產業的快速發展。

《數字交通“十四五”發展規劃》要求，“十四五”期間要推動一批自動駕駛、智能航運測試基地和先導應用試點工程建設;完善自動化分揀設施、無人倉儲、無人車和無人機配送;協同建設車聯網、船聯網，推動車用無線通信技術應用;推動車路協同及自動駕駛相關標準研究制定，加強相關通信接口和協議統籌。

車路協同行業市場未來發展趨勢及規模預測

預測，到2030年，中國智慧交通市場規模將達到10.6萬億元。隨著車端、路端、云端智能布局持續完善，C端需求將被逐漸釋放，同時伴隨著自動駕駛市場機制的形成，產業鏈愈加成熟，智慧交通市場未來呈現穩定增長態勢。車路協同是智慧交通的根基之一，通過5G和C-V2X等技術，將道路、車輛以及相關交通要素進行有效融合，實現車與車、車與路、車與人、車與網絡的實時數據交互，對智慧交通建設起到至關重要的作用。

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