在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人領(lǐng)域正成為全球科技企業(yè)競(jìng)相角逐的新戰(zhàn)場(chǎng)。隨著眾多廠商紛紛布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，這一前沿科技成果正逐步從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，大規(guī)模落地的曙光已清晰可見(jiàn)。

自2021年8月特斯拉重磅發(fā)布Optimus機(jī)器人以來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈便如同被點(diǎn)燃的導(dǎo)火索，進(jìn)入了高速發(fā)展的快車道。這一標(biāo)志性事件，猶如一顆投入平靜湖面的巨石，激起千層浪，引發(fā)了全球范圍內(nèi)對(duì)人形機(jī)器人的高度關(guān)注與廣泛探索。

圖表：機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景涉及到方方面面

資料來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

在海外，波士頓動(dòng)力憑借其在機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀，推出了一系列令人矚目的人形機(jī)器人產(chǎn)品，其卓越的運(yùn)動(dòng)性能與環(huán)境適應(yīng)能力，為行業(yè)樹(shù)立了技術(shù)標(biāo)桿。Figure公司也積極投身其中，以創(chuàng)新的設(shè)計(jì)理念和先進(jìn)的工程技術(shù)，在人形機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用方面不斷取得突破。

而在國(guó)內(nèi)，宇樹(shù)科技憑借在四足機(jī)器人領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，迅速切入人形機(jī)器人賽道，其產(chǎn)品展現(xiàn)出出色的穩(wěn)定性與靈活性。智元、傅利葉等企業(yè)也不甘落后，通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)投入，相繼推出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，在智能交互、任務(wù)執(zhí)行等方面展現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。小米公司作為科技行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，憑借其強(qiáng)大的生態(tài)整合能力和技術(shù)研發(fā)實(shí)力，推出的人形機(jī)器人產(chǎn)品更是引發(fā)了市場(chǎng)的廣泛關(guān)注，為行業(yè)注入了新的活力。

2025年1月，馬斯克透露Optimus將在當(dāng)年進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段，且到2026年產(chǎn)量將實(shí)現(xiàn)十倍增長(zhǎng)，目標(biāo)生產(chǎn)5至10萬(wàn)個(gè)人形機(jī)器人。這一消息無(wú)疑給整個(gè)行業(yè)注入了一劑強(qiáng)心針，預(yù)示著人形機(jī)器人即將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。眾多業(yè)內(nèi)專家預(yù)測(cè)，2025年將成為人形機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，高速發(fā)展的浪潮將席卷整個(gè)行業(yè)。

硬件成本的降低，無(wú)疑是推動(dòng)人形機(jī)器人大規(guī)模推廣的關(guān)鍵所在，宛如一把打開(kāi)市場(chǎng)大門的鑰匙。人形機(jī)器人的硬件構(gòu)成極為復(fù)雜，涵蓋了芯片、傳感器、電池系統(tǒng)、外殼、伺服系統(tǒng)和減速機(jī)等多個(gè)關(guān)鍵部分，每一個(gè)部件都猶如精密鐘表中的齒輪，相互協(xié)作，共同支撐起機(jī)器人的各項(xiàng)功能。

以特斯拉Optimus為例，在從短期小批量生產(chǎn)邁向大規(guī)模量產(chǎn)的過(guò)程中，降本潛力巨大，幅度有望超過(guò)64%。隨著越來(lái)越多的廠商投身機(jī)器人業(yè)務(wù)，產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模效應(yīng)將進(jìn)一步凸顯。類比新能源汽車及鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈在大規(guī)模量產(chǎn)后成本大幅下降的成功經(jīng)驗(yàn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈在大規(guī)模生產(chǎn)后，成本也將顯著降低。這是因?yàn)榇笠?guī)模生產(chǎn)能夠有效分?jǐn)傃邪l(fā)、設(shè)備購(gòu)置、原材料采購(gòu)等各項(xiàng)成本，從而實(shí)現(xiàn)單位產(chǎn)品成本的大幅下降。

值得一提的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與汽車產(chǎn)業(yè)鏈存在著較高的重合度。以特斯拉為例，其汽車與人形機(jī)器人在硬件方面具有同源性，許多零部件的設(shè)計(jì)與制造工藝相似；軟件和數(shù)據(jù)方面也有諸多相通之處，例如在自動(dòng)駕駛技術(shù)與人形機(jī)器人的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃算法等方面，存在著技術(shù)的交叉與融合；供應(yīng)鏈的高度重合更是為降本提供了便利條件，企業(yè)可以通過(guò)整合采購(gòu)、優(yōu)化物流等方式，降低成本。這種產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同效應(yīng)，極大地推動(dòng)了人形機(jī)器人降本路徑的快速實(shí)現(xiàn)。

從零件成本構(gòu)成來(lái)看，行星滾柱絲杠、行星減速器、六維力矩傳感器在成本中占比最高，猶如一座大廈的基石，占據(jù)著重要地位。力矩傳感器、無(wú)框力矩電機(jī)、諧波減速器的成本占比也相對(duì)較高。因此，降低這些核心零部件的成本，成為實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人硬件成本下降的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、材料替代、規(guī)模化生產(chǎn)等手段，不斷降低這些零部件的制造成本，將為人形機(jī)器人的大規(guī)模推廣奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的成長(zhǎng)空間猶如一片浩瀚的星辰大海，廣闊無(wú)垠，充滿了無(wú)限的潛力與機(jī)遇。在不同的市場(chǎng)假設(shè)下，人形機(jī)器人的需求量呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。

在中性假設(shè)下，預(yù)計(jì)到2030年，人形機(jī)器人的需求量將達(dá)到125.5萬(wàn)臺(tái)，而到2035年，這一數(shù)字將飆升至371.9萬(wàn)臺(tái)。在樂(lè)觀假設(shè)下，2030年人形機(jī)器人的需求量有望達(dá)到179.3萬(wàn)臺(tái)，2035年更是將攀升至557.9萬(wàn)臺(tái)。這一巨大的市場(chǎng)需求，將如同強(qiáng)大的引擎，驅(qū)動(dòng)著整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。

從核心零部件的需求來(lái)看，以行星滾柱絲杠為例，在中性假設(shè)下，2030年其需求量將達(dá)到1757萬(wàn)個(gè)，2035年將增長(zhǎng)至5207萬(wàn)個(gè)。行星減速器在2030年的需求量預(yù)計(jì)為1506萬(wàn)個(gè)，2035年將達(dá)到4463萬(wàn)個(gè)。諧波減速器在2030年和2035年的需求量分別為1757萬(wàn)個(gè)和5207萬(wàn)個(gè)。空心杯電機(jī)的需求量增長(zhǎng)更為顯著，2030年預(yù)計(jì)為4267萬(wàn)個(gè)，到2035年將達(dá)到1.26億個(gè)。這些核心零部件需求量的大幅增長(zhǎng)，將帶動(dòng)相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，整個(gè)供應(yīng)鏈將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，成長(zhǎng)空間不可限量。

鋰電精密加工企業(yè)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的布局，為自身發(fā)展開(kāi)辟了新的增長(zhǎng)曲線，猶如在黑暗中找到了新的燈塔，指引著前行的方向。這些企業(yè)憑借在鋰電產(chǎn)業(yè)鏈中積累的豐富規(guī)模優(yōu)勢(shì)和寶貴經(jīng)驗(yàn)，有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域迅速嶄露頭角，打開(kāi)新的市場(chǎng)局面。

鋰電精密加工企業(yè)長(zhǎng)期深耕鋰電池結(jié)構(gòu)件的精密沖壓、焊接和成型技術(shù)，其生產(chǎn)工藝對(duì)公差控制、材料強(qiáng)度及表面處理的要求達(dá)到了近乎嚴(yán)苛的程度。這種對(duì)精密制造技術(shù)的極致追求，使得他們?cè)诩夹g(shù)上具備了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。而這些先進(jìn)的技術(shù)，能夠直接遷移至人形機(jī)器人核心零部件的制造領(lǐng)域。例如，在諧波減速器、空心杯電機(jī)、關(guān)節(jié)模組等精密傳動(dòng)部件的制造過(guò)程中，鋰電精密加工企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)得以充分發(fā)揮，能夠確保這些零部件的高精度、高性能，為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。

此外，鋰電精密加工企業(yè)在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐中，建立了大規(guī)模量產(chǎn)能力和嚴(yán)格的成本控制體系。人形機(jī)器人行業(yè)當(dāng)前面臨的核心挑戰(zhàn)之一便是降本增效，而鋰電精密加工企業(yè)恰好能夠在這方面發(fā)揮重要作用。通過(guò)對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線的持續(xù)改造和工藝的不斷優(yōu)化，他們能夠顯著降低關(guān)鍵部件的制造成本，為人形機(jī)器人行業(yè)突破價(jià)格瓶頸提供有力支持。這種跨界布局，不僅為人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力，也為鋰電精密加工企業(yè)自身的發(fā)展開(kāi)辟了廣闊的空間，實(shí)現(xiàn)了雙贏的局面。

隨著眾多廠商的積極布局與技術(shù)的不斷突破，人形機(jī)器人正站在大規(guī)模落地的門檻上。硬件降本、產(chǎn)業(yè)鏈成長(zhǎng)以及鋰電精密加工企業(yè)的跨界布局，都為這一新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在未來(lái)，人形機(jī)器人有望在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，深刻改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式，成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的重要力量。我們有理由相信，在科技的引領(lǐng)下，人形機(jī)器人的未來(lái)將充滿無(wú)限可能。