加快推進應用推廣 裝配機器人行業發展現狀分析

• 2021年9月9日 ZhouXun來源：中研網整理 1056 67
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裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程。

裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。根據中研普華產業研究院發布的《2021-2026年裝配機器人行業深度分析及投資價值研究咨詢報告》顯示：

裝配機器人行業發展現狀分析

常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手PUMA機器人(最早出現于1978年，工業機器人的祖始)和平面雙關節型機器人，即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。

大量的裝配作業是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移動有較大的柔順性，以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉動則有較大的剛性，以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉動有較大的柔順性，以便于鍵或花鍵配合。其控制系統也比較簡單，如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸(直流伺服電機)實現半閉環控制，對s軸(步進電機)進行開環控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。最新版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。

江蘇機器人產業發展看常州，常州機器人產業發展看武進國家高新區。作為全省唯一獲批的機器人集群試點，武高新已聚集機器人研發生產及配套企業60多家，形成從零部件生產到整機裝配的完整產業鏈，機器人本體產量占全省70%、占全國近1/4。今年上半年，園區機器人產業13家規上企業開票銷售超過40億元，同比增長112%。

堅持開拓市場，加快推進應用推廣。在機械裝備、汽車、新能源、食品、醫藥、電子、危險品制造等行業領域，實施一批典型應用示范工程，分步驟、分層次開展細分行業的推廣應用，充分利用多種模式拓展工業機器人的市場空間。

工業機器人機械臂材料涉及到設計，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。

而不同應用場景下的機器人會有不同的材料需求，有些的需要防止腐蝕，有些的要能夠耐高壓，高溫，所以要根據實際的使用場景來靈活選擇。而且現在3D打印技術越來越成熟，制造技術也很快會有跨越式的發展。

更多行業研究分析，可以點擊購買中研普華產業研究院的《2021-2026年裝配機器人行業深度分析及投資價值研究咨詢報告》。

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