2023搬運機器人應用的領域與發展空間

• 黃江 2023年2月13日 來源：新浪 389 18
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搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

近日，工信部等17部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，更是為中國機器人產業發展按下“加速鍵”，推動機器人更快進入千家萬戶，融入千行百業。

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。

2023搬運機器人應用的領域與發展空間

在我國近幾年也有較快的發展，并且取得一定的效果，受到機械工業的重視。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強。隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的"程序控制通用機械手"，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。目前世界上使用的搬運機器人逾30萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。未來搬運機器人代替人工搬運是必然的趨勢。

搬運機器人是倉儲物流機器人，屬于工業機器人的范疇，是指應用在倉儲環節，可通過接受指令或系統預先設置的程序，自動執行貨物轉移搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應了新時代的發展需求，成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

搬運機器人應用場景調查

根據應用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類大類。

AGV機器人: (Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導車，是一種具備高性能的智能化物流搬運設備，主要用于貨運的搬運和移動。自動引導車可分為有軌和無軌引導車。顧名思義，有軌引導車需要鋪設軌道，只能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道，可任意轉彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的核心技術包括:傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等。

碼垛機器人：是一種用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統，能夠根據不同貨物，進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業的速度和質量遠遠高于人工，具有負重高、頻率高、靈活性高的優勢。

分揀機器人：是一種可以快速進行貨物分揀的機器設備。分揀機器人可利用圖象識別系統分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術包括：傳感器、物鏡、圖象識別系統、多功能機械手。

AMR機器人：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人，與AGV自動引導車相比具備一定優勢，主要體現在：智能化導航能力更強，能夠利用相機、內在傳感器掃描儀探測周圍環境，規劃最優路徑;自主操作靈活性更加優越，通過簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線;經濟適用，可以快速部署，初始成本低。

RGV 穿梭車：是一種智能倉儲設備，可以配合叉車、堆機、穿梭母車運行，實現自動化立體倉庫存取，適用于密集存儲貨架區域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。

根據中研普華研究院《2023-2028年中國搬運機器人行業市場深度調研及投資價值分析研究報告》顯示：

目前，我國工業機器人的應用領域已從汽車、電子、金屬制品、橡膠塑料等重點行業，逐漸向紡織、物流、制藥、半導體、食品、原材料等行業擴展，但汽車制造業仍是工業機器人最大的應用市場;在服務機器人方面，國防、家庭領域需求引爆服務機器人市場，尤其是清潔機器人和醫療機器人成為國內服務機器人產業發展前景最好和增速最快的領域。

《方案》提出，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

中國機器人產業聯盟公布最新統計的數據，2022 年 12 月，全國規模以上工業企業的工業機器人完成產量 4 萬套。2022 年 1-12 月全國規模以上工業企業的工業機器人累計完成產量 44.3 萬套;2022 年 12 月，全國規模以上工業企業的服務機器人完成產量 49.1 萬套。2022 年 1-12 月全國規模以上工業企業的服務機器人累計完成產量 645.8 萬套。

此外，2022 年 12 月，我國工業機器人設備出口金額 0.5 億美元，進口金額 1.8 億美元，貿易逆差為 1.3 億美元。2022 年 1-12 月我國工業機器人設備累計出口金額為 6.1 億美元，累計進口金額 20 億美元，累計貿易逆差為 13.9 億美元。

據媒體報道，中國將連續九年穩居第一大工業機器人市場，全球銷量占比或超 50%。數據之外，一些中國公司的核心零部件已打破國外壟斷。

據中國機器人產業聯盟數據，2022年1-12月全國規模以上工業企業的工業機器人累計完成產量44.3萬套。GGII此前研報預計，2022年中國工業機器人銷量或達到30.3萬臺，同比增長約15.96%，全球銷量占比超過50%，我國連續九年成為全球最大工業機器人消費國，穩居全球第一大工業機器人市場。

機構認為，政策推動機器人應用+人口自然增長率轉負+疫情后制造業用工急迫+通用設備行業復蘇四大因素疊加，工業機器人行業有望迎來高速發展的新階段。產業鏈方面，不論是工業、服務還是特種機器人，類似于自動駕駛，底層技術均為感知、決策和執行，相關核心零部件技術具有通用性。其中，感知層包括機器視覺、力矩傳感器等，決策層包括控制器、控制系統等，執行層驅動器、電機和減速器等。核心零部件正在逐步完成國產化0-1的過程，在行業爆發的機遇期有望實現1-10的快速增長。

《2023-2028年中國搬運機器人行業市場深度調研及投資價值分析研究報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業的供需狀況、發展現狀、行業發展變化等進行了分析，重點分析了行業的發展現狀、如何面對行業的發展挑戰、行業的發展建議、行業競爭力，以及行業的投資分析和趨勢預測等等。報告還綜合了行業的整體發展動態，對行業在產品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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