2023外骨骼機器人行業報告：外骨骼機器人市場空間廣闊

• 陳觀秋 2023年5月13日 來源：中國經營報 907 56
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進入本世紀，材料領域的發展，具有更高性能電機和電池的研制與普及，促進了外骨骼機器人的適用性，為外骨骼產品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時，勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出，對于提高勞動生產效率、安全保護的需求凸顯，為外骨骼機器人面向

進入本世紀，材料領域的發展，具有更高性能電機和電池的研制與普及，促進了外骨骼機器人的適用性，為外骨骼產品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時，勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出，對于提高勞動生產效率、安全保護的需求凸顯，為外骨骼機器人面向各種場景的應用提供了廣闊的市場空間。

外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設計，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

外骨骼機器人行業發展分析

目前市場上外骨骼機器人的產品多種多樣，穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關節等，銷售價格從幾萬到幾十萬元、甚至上百萬元不等。在許多第三方研究報告中對于外骨骼機器人從動力、使用部位、行業領域等方面進行了多種分類，如從動力裝置來區分，可分為電動、液壓、氣壓等形式。目前相關產品的應用場景集中于軍用、醫療、工業、消費等行業。

外骨骼機器人的研發可追溯至上世紀60年代軍用領域，最初是為了設計增強型軍用裝甲，但受限于電機、能源、控制等技術的發展，設備往往體積龐大且笨重，因而停留在小規模的樣機試制階段。

據中研產業研究院《2023-2028年國內外骨骼機器人行業發展分析及投資策略研究報告》分析：

進入本世紀，材料領域的發展，具有更高性能電機和電池的研制與普及，促進了外骨骼機器人的適用性，為外骨骼產品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時，勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出，對于提高勞動生產效率、安全保護的需求凸顯，為外骨骼機器人面向各種場景的應用提供了廣闊的市場空間。

從全世界范圍看，國外在外骨骼機器人領域整體上領先于國內，但尚未形成絕對優勢，國內在智能外骨骼機器人技術研發和產業化經驗積累方面追趕勢頭迅猛。當前，外骨骼機器人整體還處于研發試用階段，整體性能與實際使用需求還存在一定差距，距離大規模產業化應用推廣還有較遠距離。

從科學研究角度看，穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協同的特征，其發展與腦科學、人體運動學、康復醫學、機械信息科學均緊密相關，其技術突破可有力反哺促進多學科進步，是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等。科研人員需要在新機理、新結構、新材料、新能源、新傳感、新驅動、新算法、新策略等方面開展深入研究，突破外骨骼機器人高效驅動、精準感知、智能控制等共性關鍵技術，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。

從發展趨勢和市場培育的角度看，高等院校、科研機構和優勢企業應重視試用反饋，提高已有外骨骼機器人系統樣機的技術成熟度，推動典型外骨骼機器人的應用示范和產業化推廣;加強市場調研，明確用戶需求，針對特定應用場景和任務研發多類別新型外骨骼機器人系統。社會各方應注重外骨骼機器人的產學研合作，攜手推動外骨骼機器人在醫療、民生和軍事等典型領域的落地應用。

業內專家表示，外骨骼機器人作為一種人機交互的可穿戴設備，既要考慮舒適安全，又要顧及能源續航，以及人機交互共融。其中，當人體穿戴外骨骼之后會形成一個人機耦合系統——如何精確地識別人體的運動意圖，如何針對不同的應用場景，合理規劃人機交互策略，讓人機系統實現任務目標，只有在人機交互共融技術上實現突破，才能讓外骨骼機器人真正地走進人們的生活。

專家進一步指出，目前大量的企業聚焦于在醫療領域推進康復外骨骼機器人的產業化應用，但是由于醫療行業的特殊性，對產品本身的可靠性、成本以及性能都有很高的要求。相對來說，在工業領域，由于具備大量的應用場景，有些領域目前已經具備了外骨骼規模化應用的趨勢。

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