中國外骨骼機器人行業總體規模分析 外骨骼機器人行業分析

• 黃文玉 2022年12月23日 來源：互聯網 中研報告 221 6
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外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設計，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設計，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。

外骨骼機器人的研制是個超級任務，要想制造一種可在需要的時候及時提供幫助且永遠不會妨礙士兵行動的自動機器人化裝置，替代他的手和足，承受95%的貨物背負任務，并與人體完全結合，不但要完成其愿望，還要經常預判佩戴者的意圖，研制難度不可謂不大。主要問題是發動機，它必須功率強大，無噪音，因而又衍生出了動力源和燃料問題。

根據中研普華產業研究院發布的《2022-2027年國內外骨骼機器人行業發展分析及投資策略研究報告》顯示：

外骨骼機器人行業產業鏈可以分為上、中、下游三部分。產業鏈上游參與主體為外骨骼機器人核心硬件供應商，中游參與主體為外骨骼機器人核心技術系統研發企業與外骨骼機器人生產制造企業，下游涉及外骨骼機器人各類應用領域。

在外骨骼機器人研制方面，民用項目走在了軍用項目的前面。盡管至今尚未見到有士兵佩戴機械腿行走，但軍用外骨骼機器人正在逐漸成為現實，當然，由于一些技術參數，如工作延續性、尺寸、重量、反應速度等，還遠遠達不到“萬能士兵”的要求，要想使外骨骼機器人真正用于行軍打仗還需要一定時間的等待。

美國和日本在外骨骼機器人的研究上起步較早，研究成果和專利也更為豐富。尤其在動力系統方面，不僅出現了電力驅動、液壓驅動甚至是氣動等多種方案。這三種方案適用于不同的產品，也各有優勢，電力驅動的機器人的動力更強勁，但人體負重較大，而液壓驅動和氣動的機器人則較為輕便。而中國的外骨骼機器人目前仍以學術研究為主，中科院、電子科技大學、北航等都在開展外骨骼機器人的研究。除了學術研究外，部分院校還開始探索“產學研”的模式，如依托于北航的大艾機器人、東南大學與科遠股份的合作研究等。

中國外骨骼機器人行業總體規模分析

資料顯示，目前我國從事外骨骼機器人行業的企業數量約262家，其中絕大多數都屬于初創型企業，企業注冊資本在500萬元以下的企業約占28.63%;500-1000萬之間的企業約占13.74%;1000萬元以上的企業約占57.63%。

目前，外骨骼機器人尚未在我國大規模普及，絕大多數企業的規模都較小，企業的員工也較少，按照每家企業50人計算，2020年整個行業的從業人員約在1萬3千人左右。2021年，外骨骼機器人行業的資產規模約為447億元左右，相較于2020年的431億元，同比增長了3.7%，整體來看，我國的外骨機器人行業發展較為緩慢，行業擴張速度優先。2020年，我國外骨骼機器人的市場規模約2.5億元。

當前，中國外骨骼機器人行業市場。還處于早期擴張階段。市場規模從2019年的1.3億元增長到2021年的4.05億元。

從全世界范圍看，國外在外骨骼機器人領域整體上領先于國內，但尚未形成絕對優勢，國內在智能外骨骼機器人技術研發和產業化經驗積累方面追趕勢頭迅猛。當前，外骨骼機器人整體還處于研發試用階段，整體性能與實際使用需求還存在一定差距，距離大規模產業化應用推廣還有較遠距離。

從科學研究角度看，穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協同的特征，其發展與腦科學、人體運動學、康復醫學、機械信息科學均緊密相關，其技術突破可有力反哺促進多學科進步，是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等。科研人員需要在新機理、新結構、新材料、新能源、新傳感、新驅動、新算法、新策略等方面開展深入研究，突破外骨骼機器人高效驅動、精準感知、智能控制等共性關鍵技術，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。

從發展趨勢和市場培育的角度看，高等院校、科研機構和優勢企業應重視試用反饋，提高已有外骨骼機器人系統樣機的技術成熟度，推動典型外骨骼機器人的應用示范和產業化推廣;加強市場調研，明確用戶需求，針對特定應用場景和任務研發多類別新型外骨骼機器人系統。社會各方應注重外骨骼機器人的產學研合作，攜手推動外骨骼機器人在醫療、民生和軍事等典型領域的落地應用。

2020年1月，薩科斯機器人公司研發的名為“Guardian XO”的外骨骼機器人交付科技領域和美國軍方的客戶。2020年7月3日消息，航天科工集團二院某研究所研制出一款“腦機外骨骼機器人”。穿上這款“盔甲”，再瘦弱的人也會秒變“大力士”。

外骨骼機器人行業未來發展趨勢預測

不管是美國、日本還是我國的外骨骼機器人，大家都還處于技術迭代和升級階段，還未進入大規模量產階段。市場規模整體較小。中國市場方面，當前的市場規模還處于早期擴張階段，2020年僅在幾個億的規模，預計到2025年將有幾十倍的增長，達到40億的規模。而未來一旦能夠進入到每個有需求的家庭，規模將達上千億。

無論是增強型還是康復型外骨骼機器人，都將是實實在在解決人類生活中的問題，市場的存在就決定了外骨骼機器人技術存在的必要。而目前外骨骼機器人市場的技術、資金、人才等都不充足，還有待開發。目前我國的康復醫院中民營的比例已超過70%，相對于公立醫療機構壁壘高、建設費用高等問題，民營醫療機構的采購周期短、更注重性價比，這將為國產外骨骼機器人提供良好的發展前景。

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