智能汽車概念 我國智能汽車發(fā)展階段

• 2019年11月14日 LvRui來源：百度百科 1090 70
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第二次工業(yè)革命是指19世紀(jì)中期，歐洲國家和美國、日本的資產(chǎn)階級革命或改革的完成，促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。19世紀(jì)60年代后期，開始第二次工業(yè)革命。人類進(jìn)入了“電氣時代”，在第三次工業(yè)革命后進(jìn)入科技時代，然而科技是第一生產(chǎn)力，汽車也經(jīng)過無數(shù)次的演變發(fā)展，從最開始的

第二次工業(yè)革命是指19世紀(jì)中期，歐洲國家和美國、日本的資產(chǎn)階級革命或改革的完成，促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。19世紀(jì)60年代后期，開始第二次工業(yè)革命。人類進(jìn)入了“電氣時代”，在第三次工業(yè)革命后進(jìn)入科技時代，然而科技是第一生產(chǎn)力，汽車也經(jīng)過無數(shù)次的演變發(fā)展，從最開始的蒸汽車到現(xiàn)在的智能汽車。

智能汽車與一般所說的自動駕駛有所不同，它指的是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動駕駛。智能汽車首先有一套導(dǎo)航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車場)的信息資料;其次是GPS定位系統(tǒng)，利用這個系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數(shù)據(jù)相比較，確定以后的行駛方向;道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理中心提供實(shí)時的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時及時改變行駛路線;車輛防碰系統(tǒng)，包括探測雷達(dá)、信息處理系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時及時減速或剎車，并把信息傳給指揮中心和其他車輛;緊急報警系統(tǒng)，如果出了事故，自動報告指揮中心進(jìn)行救援;無線通信系統(tǒng)，用于汽車與指揮中心的聯(lián)絡(luò);自動駕駛系統(tǒng)，用于控制汽車的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向等

通過對車輛智能化技術(shù)的研究和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當(dāng)于延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的安全性。智能車輛的主要特點(diǎn)是以技術(shù)彌補(bǔ)人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛

國內(nèi)發(fā)展階段：

我國從上世紀(jì)80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，國內(nèi)中國科學(xué)院合肥研究院、清華大學(xué)、國防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、吉林大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、天津軍交學(xué)院等都有過無人駕駛汽車的研究項(xiàng)目。特別是北京理工大學(xué)和中國科學(xué)院合肥研究院，在無人車技術(shù)上已取得全國領(lǐng)先的水平，在國內(nèi)的多個無人車比賽中經(jīng)常受邀以表演隊(duì)的身份參加。1992年，國防科技大學(xué)研制成功了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計(jì)算機(jī)及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計(jì)算機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國產(chǎn)的中型面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠用計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行自動駕駛行車。2000年6月，國防科技大學(xué)研制的第4代無人駕駛汽車試驗(yàn)成功，最高時速達(dá)76km，創(chuàng)下國內(nèi)最高紀(jì)錄。2003年7月，國防科技大學(xué)和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗(yàn)成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時速13Okm，其總體技術(shù)性能和指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。

THMR—V(TsingHua Mobile Robot V)清華V型智能車是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在中國科學(xué)院院士張鈸主持下研制的新一代智能移動機(jī)器人，兼有面向高速公路和一般道路的功能。車體采用道奇7座廂式車改裝，裝備有彩色攝像機(jī)和激光測距儀組成的道路與障礙物檢測系統(tǒng);由差分GPS、磁羅盤和光碼盤組成的組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)等。兩套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分別進(jìn)行視覺住處處理，完成信息融合、路徑規(guī)劃、行為與決策控制等功能。四臺IPC工控機(jī)分別完成激光測距信息處理、定位信息處理、通訊管理、駕駛控制等功能。設(shè)計(jì)車速高速公路為80km/h，一般道路為20 km/h。已能夠在校園的非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下，進(jìn)行道路跟蹤和避障自主行駛。汽車的智能化可以減輕駕駛員的疲勞，適應(yīng)復(fù)雜的天氣條件，減少交通事故的發(fā)生。

此外，西安交通大學(xué)搭建了Spingrobot智能車實(shí)驗(yàn)平臺，并于2005年10月成功完成在敦煌“新絲綢之路”活動中的演示。同濟(jì)大學(xué)2006年研發(fā)了一輛無人駕駛清潔能源電動游覽車，最高時速為50km/h，可應(yīng)用于人們觀光旅游。吉林大學(xué)和中科院沈陽自動化所在無人駕駛智能車方面也研究較早，取得不少成果。

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