華為工程師自制的機械臂水平如何？機械臂成本不到1萬元？

• 2021年10月9日 GuoMeng來源：互聯網 1471 97
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近日華為工程師稚暉君自制的機械臂引發關注，只花了四個月時間就造出了一臺如同《鋼鐵俠》里一樣強悍的機械臂Dummy，能夠給葡萄縫針的機械臂，這讓不少業內人士看完直呼好強。

華為工程師自制的機械臂水平如何

近日華為工程師稚暉君自制的機械臂引發關注，只花了四個月時間就造出了一臺如同《鋼鐵俠》里一樣強悍的機械臂Dummy，能夠給葡萄縫針的機械臂，這讓不少業內人士看完直呼好強。這是什么概念呢?要做到給一顆小小的葡萄縫針，意味著這個機械臂在精度、自由度、低延遲通信等方面都需要達到一定高度。更讓人意外的是這個機械臂成本不到1萬元，使用的還是鴻蒙系統。

機械臂或許大家都見過，在工業領域，無論是汽車裝配制造還是機械加工，幾乎清一色都由機械臂來運作，在太空中，今年由中國自主研制的天和號空間站上也出現了大型機械臂的身影。

作為一種從上世紀70、80年代斯坦福大學實驗室中走出的兩種機器人形態之一，機械臂在工業機器人領域已經存在半個多世紀，但中國在相關領域的核心技術上依舊和海外有不少差距。

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

據中研普華產業研究院的報告《2021-2026年中國工業機器人行業發展前景戰略及投資風險預測分析報告》分析

近年來，隨著機器人技術的發展，應用高速度、高精度、高負載自重比的機器人結構受到工業和航空航天領域的關注。近年來工業機器人開始在各個領域中占據著越來越重要的地位，尤其在以物流、制造業為代表的行業中被廣泛應用，幫助實現降本增效。

工業機器人的發展和應用，是我國制造業走向高端化和智能化的重中之重。目前我國工業機器人產業呈現“快速成長”和“國產替代”的雙重重要特征。工業機器人行業上游是核心零部件，主要的是減速機和控制系統，這相當于機器人的“大腦”，中游是機器人本體，就是機器人的“身體”，下游是系統集成商，國內企業都集中在這個環節上。我國工業機器人與歐美日之間的差距依然明顯。目前工業機器人“四大家族” (ABB、庫卡、發那科、安川)為全球主要的工業機器人供應商，占據全球約50%的市場份額。占據了中國市場60%的份額，而國內自主品牌占比不到10%。

據2020年工業機器人的產量數據，預計2020年中國工業機器人的銷量17.1萬臺，同比增長15%。到2025年中國工業機器人市場規模為883億元，整體市場規模(含集成和軟件)為2650億元。

工業機器人市場未來投資機會在哪?欲了解更多關于行業具體詳情可以點擊查看中研普華產業研究院的報告《2021-2026年中國工業機器人行業發展前景戰略及投資風險預測分析報告》。

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