裝配機器人行業市場全面分析及行業發展現狀調研

• 黃文玉 2023年2月6日 來源：互聯網 257 9
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裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。

裝配機器人行業發展潛力如何?

工業機器人主要包括：垂直多關節機器人、SCARA機器人、協作機器人及DELTA機器人，據統計，2020年我國工業機器人銷量中，這四種類型的工業機器人占比分別為63%、30%、4%、3%。全球工業機器人領域最頂尖的四大企業分別為發那科(FANUC，日本)、安川電機(Yaskawa，日本)、ABB(瑞士)、庫卡(KUKA，德國)，它們歷史悠久，技術積淀深厚，且長期壟斷了對工業機器人穩定性等指標最為嚴苛的汽車工業尤其是汽車整車中工業機器人的應用，素有業內“四大家族”之稱。

工業機器人增速放緩，服務機器人市場爆發潛力較大。根據IFR數據顯示，全球工業機器人增速近年來逐漸放緩，主要和近年來工業景氣度下行及部分發達國家人均工業機器人密度較高相關。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。裝配機器人生產成本方面，減速器、伺服驅動、伺服電機是主要核心零部件，成本結構分別占比30%、15%、15%，控制器占比10%，其他成本占比30%。

美、日、西歐的制造業中約40% 的勞動力用于裝配， 西德電子工業產品總成本的50~ 70% 是裝配。裝配機器人是高質量、高柔性、高效率完成自動裝配的理想手段，所以裝配機器人得到迅速發展。日本作為機器人王國，各產業中應用的機器人總數占世界的40%。其中裝配機器人近年來異軍突起，發展迅速，成為日本市場份額最大的工業機器人。

根據中研普華產業研究院發布的《2022-2027年中國裝配機器人行業市場全面分析及發展趨勢調研報告》顯示：

裝配是產品生產的后續工序，在制造業中占有重要地位， 在人力、物力、財力消耗中占有很大比例， 作為一項新興的工業技術， 機器人裝配應運而生。在機器人應用各領域中只約占10%的份額。

從具體行業應用上來看，裝配作為汽車制造工藝中的最后一個環節，在汽車零部件的生產過程中，手工裝配生產線中存在人工操作失誤而造成產品缺陷的問題，不利于規模化生產以及保持產品質量的穩定。為此，汽車零部件企業通過建立自動化生產工序，節省了人工成本，提高了產品一致性及其質量穩定性，縮短了產品生產周期，實現了規模化生產。

中國裝配機器人行業發展現狀

經過多年來的研究與開發， 我國在裝配機器人方面有了很大的進步，成為我國工業機器人細分產品中發展較快的種類。目前我國對裝配機器人的需求主要集中在制造業中的汽車及電子電氣行業，隨著制造業自動化改革的深入及制造業用工荒現象頻現，我國裝配機器人需求呈現上升趨勢，到2013年我國裝配機器人的銷量突破3500臺，同比增長超60%。

裝配機器人具有負載小、速度快的產品特點，主要被應用在3C行業、食品行業、半導體行業和醫療行業等，從市場銷量來看，2014-2020年我國裝配機器人銷量整體呈增長趨勢，截至2020年銷量達4.63萬臺，同比增長59.1%。截至2020年我國裝配機器人銷售單價為37977元/臺，未來隨著裝配機器人國產替代的加速，銷售單價有望進一步下降。

目前我國整個工業機器人的市場都別外資企業占據大部分市場，而國產機器人在涂層和膠封領域銷量較好。由于裝配機器人屬于中高端機器人，技術門檻較高，外資優勢明顯，侵入本土市場嚴重，我國裝配機器人需求約80%由外資企業滿足。

目前我國裝配機器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業主導的格局，2020年兩家企業合計占據中國市場份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機器人市占率第一名，是全球范圍內裝配機器人行業絕對龍頭。國內企業由于起步較晚，從出貨量上來看國內企業市場規模較小，其中匯川技術是內資龍頭企業，裝配機器人行業出貨量達到3535臺，占比約為7%。

2021年8月2日，國內首臺建筑構件裝配機器人在中國中鐵科工集團江蘇南通制造基地下線，填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。該臺自主研制的裝配機器人采用北斗差分定位糾偏系統和變頻調速技術，解決了精準施工、平穩作業等難題，測量精度可達10毫米，已申請兩項國家發明專利。

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