裝配機器人行業市場分析及投資戰略前景

• 吳澳燕 2023年4月18日 來源：互聯網 365 17
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裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配

人口結構改變、用勞用工成本的增加和下游應用產業的突出需求是推動工業機器人發展的主要驅動因素。近年來，我國制造業用工成本在逐年走高，企業的邊際利潤也逐漸下降，隨著適齡勞動力人口占比的不斷走低，我國制造業的人口紅利正逐步消退。且隨著工業機器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，工業機器人具有越來越高的性價比，在此背景下，制造業對自動化的需求大大增加，除應用在汽車、電子等工業機器人的場景外，在半導體、新能源汽車、鋰電、光伏、醫療健康等戰略性新興領域的需求也在大幅度的增加。

自工業機器人誕生以來，其度用和種類不斷得到擴展，其中裝配機器人在工業制造領域獲得了廣泛應用，主要用于電器、汽車、電子等產品及其組件的裝配任務。隨著計算機、通信、材料等學科的發展，裝配機器人也獲得了長足的發展，從早先的操作型、程控型到示教型，再到現在的智能型，裝配機器人的精細化和智能化程度越來越高，使得應用范圍也得到了很大擴展，例如借助電子顯微鏡，微裝配機器人能夠操作和裝配數十微米的微機系統零部件、通過多機器人協調作業實現大型構件的裝配任務等。

裝配機器人技術涉及多個科學領域，依賴于很多相關技術的進步。首先是智能化技術，因為智能機器人是未來機器人發展的必然趨勢。在智能技術的幫助下，機器人面對非結構性的復雜環境和任務將擁有邏輯思考的能力以及主動學習經驗并自主尋找解決方法處理問題的能力。

根據中研普華產業研究院發布的《2022-2027年中國裝配機器人行業市場深度調研及投資策略預測報告》顯示：

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手即 PUMA 機器人和平面雙關節型機器人 即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。

2022年全球工業機器人市場規模達200億美元，其中中國工業機器人市場規模約達80億美元;2022年中國工業機器人銷量預計突破30萬臺，同比增速超過15%;2023年預計工業機器人銷量將達到37.5萬臺，同比預計增速超23%。未來工業機器人市場將延續增長趨勢。

裝配機器人行業市場分析及投資戰略前景

裝配是產品生產的后續工序，在制造業中占有重要地位， 在人力、物力、財力消耗中占有很大比例， 作為一項新興的工業技術， 機器人裝配應運而生。裝配機器人是高質量、高柔性、高效率完成自動裝配的理想手段，所以裝配機器人得到迅速發展。日本作為機器人王國，各產業中應用的機器人總數占世界的40%。其中裝配機器人近年來異軍突起，發展迅速，成為日本市場份額最大的工業機器人。

從市場銷量來看，2014-2020年我國裝配機器人銷量整體呈增長趨勢，截至2020年銷量達4.63萬臺，同比增長59.1%。從銷售單價走勢來看，隨著裝配機器人的規?；a，我國裝配機器人銷售單價呈下降趨勢，據統計，截至2020年我國裝配機器人銷售單價為37977元/臺，未來隨著裝配機器人國產替代的加速，銷售單價有望進一步下降。

裝配機器人廣泛應用在工業生產中的各個領域。例如在汽車裝配行業中，人工裝配已基本上被自動化生產線所取代，這樣既節約了勞動成本，降低了勞動強度，又提高了裝配質量并保證了裝配安全。隨著裝配機器人功能的不斷發展和完善，以及裝配機器人成本的進一步降低，未來其將在更多的領域發揮更加重要的作用。

從世界角度來看，裝配機器人的發展主要經歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經歷三個階段的時間先后和持續的時間長短也有所區別?？傮w而言，我國對于裝配機器人的應用水平還落后于一些發達國家。

2022年，工信部發布的《關于開展 2022年度智能制造標準應用試點工作的通知》再次強調推進專業化機器人創新中心建設，大力發展工業機器人等產業發展。2023年1月19日，工信部等17部門聯合應發《“機器人+”應用行動實施方案》，方案提出，到2025年制造業機器人密度較2020年實現翻番，機器人行業應用深度和廣度將顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力將明顯增強。聚焦10大應用重點領域，加強工業機器人在制造業、農業、建筑、新能源、醫療健康、養老服務等領域的應用拓展，全方位支持機器人行業發展。

根據國家統計局發布的人口數據，2022年全國人口減少 85萬人，我國已邁入人口負增長時代。預計隨著未來勞動力人口減少，用工成本上升，將倒逼全產業向自動化升級，驅動制造業向智能化轉型，在此背景下，機器人代替人工的重要性愈發凸顯。IFR數據顯示，2020年國內工業機器人密度為255臺/萬人，面對傳統制造業的典型應用和對于新興領域應用探索，對多領域下游的布局，工業機器人的密度有望迅速爬坡至目標水平的 510臺/萬人，市場空間也將隨之翻倍。隨著國家政策的引導，地方政策的跟進對先進裝備制造業在產品、行業、社會需求等多層面的鼓勵，下游需求擴張將對機器人產業鏈產生持續大量的需求。

更多行業詳情請點擊中研普華產業研究院發布的《2022-2027年中國裝配機器人行業市場深度調研及投資策略預測報告》。

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