特斯拉人形機器人缺乏執行器零件 人形機器人對執行器的需求分析

• 黃江 2023年7月20日 來源：新浪 1060 67
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Optimus的產能提升還面臨著多項挑戰——而產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器，Optimus連執行器都需要定制，目前沒有供應商生產Optimus需要的執行器。

人形機器人打開需求空間,有望迎來百億級增量市場。通常情況下,伺服電機和伺服驅動器數量為一一對應關系,而控制器可以同時控制多個伺服驅動器。從市場空間來看,以特斯拉Optimus為例,其全身具有40個關節執行器。

7月20日消息，在7月20日特斯拉二季度業績說明會上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，特斯來已經生產十臺人形機器人。預計在11月進行行走測試，明年在特斯拉自己的工廠進行實用性測試。

作為人工智能應用的終極形態，特斯拉人形機器人Optimus(“擎天柱”)的研發動向無疑牽動著所有人的神經。目前，特斯拉已制作了大約10個Optimus機器人。馬斯克預計，這些機器人明年可以在特斯拉工廠內做一些“有意義”的工作。

特斯拉人形機器缺乏執行器零件

據teslarati消息稱，當被問及Optimus的需求預期時，馬斯克開玩笑稱，其產量將是巨大的。但目前對于特斯拉而言，Optimus的產能提升還面臨著多項挑戰——而產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器，Optimus連執行器都需要定制，目前沒有供應商生產Optimus需要的執行器。

執行器是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。

執行器是自動控制系統中的執行機構和控制閥組合體。它在自動化控制系統中的作用是接受來自調節器或計算機(DCS、PLC等)發出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節工藝介質的流量，從而將被控自動化儀表在生產過程所要求的范圍內。

人形機器人對執行器的需求分析

人形機器人對執行器的需求彈性排序為：行星滾柱絲杠>諧波減速器>行星滾珠絲杠>滑動絲杠>軸承。

數據顯示，特斯拉人形機器人全身共有28個身體關節執行器(14個旋轉關節，14個線性關節)+12個手指關節執行器。

眼下，特斯拉尚未公布其線性執行器方案，猜測可能有兩種：方案一為4個滑動絲杠+8個行星滾柱絲杠;方案二為14個滾珠絲杠。

在100 萬臺人形機器人銷售假設下，測算其配套的驅動器、控制器的市場空間分別約為80 億元、45 億元，合計125 億元，其中驅控芯片市場空間約為6 億元，人形機器人有望打開廣闊增量空間。

根據中研普華研究院《2022-2027年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告》顯示：

人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學科交叉的產物，產業帶動性強，但技術難度也高。目前，人形機器人發展還有很多難點痛點，光是做到像人一樣走路都是行業難題。但在二級市場上，智能機器人概念板塊已成為強勢板塊。有觀點認為，2023年，是AI大模型爆發元年，也將是人形機器人遇見“iPhone時刻”的奇點。

人工智能賦能人形機器人，再通過大數據的訓練、模型的驅動，就可降低人形機器人關鍵零部件的需求和要求。

政策層面也是暖風頻吹。

6月28日，北京發布《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》，以求加快推動北京市機器人產業創新發展，打造全球機器人產業高地。在產品體系方面，著重提到了“加緊布局人形機器人”。

今年年初，工業和信息化部等十七部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》(以下簡稱《方案》)就提出，為落實《“十四五”機器人產業發展規劃》重點任務，加快推進機器人應用拓展，決定開展“機器人+”應用行動。

《方案》明確要求深化重點領域“機器人+”應用，提出聚焦10大應用重點領域，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景。其中，在經濟發展領域，包括制造業、農業、建筑、能源、商貿物流;社會民生領域，包括醫療健康、養老服務、教育、商業社區服務、安全應急和極限環境應用等。

在完善政策支持方面，《方案》要求各相關部門、各地方將機器人應用推廣作為科技創新、行業規劃、產業政策的重點方向，統籌政策、資金、資源予以支持，加大對機器人創新應用的投入力度。

此外，按照多部門的聯合計劃和安排，今后，科技部將會同機器人發展應用部門聯合推動國家科技計劃創新成果轉化，引導機器人企業加大研發投入，加強知識產權保護。人力資源和社會保障部也將會同機器人發展應用部門適時開展機器人對就業影響的評估，及時促進受影響的勞動者轉崗就業。鼓勵央企、國企開放機器人應用場景，建立容錯機制，支持企業首購首用。

面對這片商業藍海，市場主體早已按捺不住加速進場的沖動，由此亦帶動我國機器人產業在主體層面的規模上漲。企查查數據顯示，我國現存機器人相關企業56.29萬家，2023年前5個月，我國新增機器人相關企業7.07萬家，同比增長35.3%。

在政策鋪墊和市場熱度持續升溫之際，經過數月的準備，地方政府也在今年下半年開始發力。

5月31日，深圳市印發《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案(2023-2024年)》，提到開展通用型具身智能機器人的研發和應用、加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心等。

6月15日，上海市印發《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃(2023-2025年)》提出，到2025年，上海將打造20家標桿性智能工廠、200家示范性智能工廠，工業機器人使用密度力爭達360臺/萬人。

6月28日，北京市印發《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年)》提出，到2025年，北京機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平。全市機器人核心產業收入達到300億元以上。

在政策紅利下，各地機器人產業正迎來升級換代、跨越發展的窗口期。從國家層面到地方出臺的一系列支持政策持續加碼，勢必將縮短行業猶豫時間，進一步推動行業更快走向成熟。

2022年中國智能機器人市場規模為76億元，預計2027年市場規模將達到536億元，2022年-2027年年均復合增長率有望達到47.9%。

除了減速器、控制器與伺服電機這三大件外，人形機器人還需要攝像頭、激光雷達等傳感器以及芯片、云計算平臺等全方位的支持，這也注定了企業未來的競爭將會是供應鏈能力的競爭。

《2022-2027年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業的供需狀況、發展現狀、行業發展變化等進行了分析，重點分析了行業的發展現狀、如何面對行業的發展挑戰、行業的發展建議、行業競爭力，以及行業的投資分析和趨勢預測等等。報告還綜合了行業的整體發展動態，對行業在產品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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