城市軌道交通按運能范圍、車輛類型及主要技術特征可分為有軌電車、地下鐵道、輕軌道交通通、市郊鐵路、單軌道交通通、新交通系統、磁懸浮交通七類。
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城市軌道交通按運能范圍、車輛類型及主要技術特征可分為有軌電車、地下鐵道、輕軌道交通通、市郊鐵路、單軌道交通通、新交通系統、磁懸浮交通七類?,F分述如下:
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1、有軌電車
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有軌電車(Tram或Streetcar)是使用電車牽引、輕軌導向、1-3輛編組運行在城市路面線路上的低運量軌道交通系統。
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有軌電車是最早發展的城市軌道交通之一,一般設在城市中心穿街走巷運行,具有上下車方便的特點。
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有軌電車起源于城市公共馬車,為了多載客,人們把馬車放在鐵軌上。隨著電動機的發明和牽引電力網的出現,世界上第一條有軌電車線于1888年5月在美國弗吉尼亞州里士滿市開通。到20世紀20年代,美國的有軌電車總長達2.5萬km。到20世紀30年代,歐洲、日本、印度和中國的有軌電車有了很大發展。1906年,中國第一條有軌電車線在天津北大關至老龍頭火車站(今天津站)建成通車,隨后上海、北京、撫順、大連、長春、鞍山等城市相繼修建了有軌電車或電鐵客車,在當時的城市公共交通中發揮了重要作用。
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舊式的有軌電車單向運輸能力一般在1萬人次/小時以下,通常采用地面路線,與其他車輛混合運行,運行速度一般在10-20km/h之間。舊式有軌電車由于運能、擠占道路、噪聲等問題,在20世紀五六十年代世界上各大城市紛紛拆除有軌電車線路,改建運量大的地鐵或輕軌道交通通。中國的有軌電車在20世紀50年代末已拆得所剩無幾,僅大連、長春兩城市保留。大連還對有軌電車進行了改造,使其成為城市的一張名片。
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舊式的有軌電車已停止了發展,基本上完成了它的歷史使命。經改造后的現代有軌電車與性能較差的輕軌道交通通已很接近,只是車輛尺寸稍小一些,運營速度接近20km/h,單向運能可達2萬人次/小時。
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2、地下鐵道
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地下鐵道簡稱地鐵(Metro或Underground Railway或Subway或Tube),是城市快速軌道交通的先驅。地鐵是由電力牽引、輪軌導向、軸重相對較重、具有一定規模運量、按運行圖行車、車輛編組運行在地下隧道內,或根據城市的具體條件,運行在地面或高架線路上的快速軌道交通系統。地鐵的運能,單向在3萬人次/小時,最高可達6-8萬人次/小時。最高速度可達90km/h,旅行速度可達40km/h以上,可4-10輛編組,車輛運行最小間隔可低于1.5min。驅動方式有直流電機、交流電機、直線電機等。地鐵造價昂貴,每公里投資在3-6億元人民幣。地鐵有建設成本高,建設周期長的弊端,但同時又具有運量大、建設快、安全、準時、節省能源、不污染環境、節省城市用地的優點。地鐵適用于出行距離較長、客運量需求大的城市中心區域。一般認為,人口超過百萬的大城市就應該考慮修建地鐵。
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3、輕軌
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輕軌(LightRailTransit,簡稱LRT)是在有軌電車的基礎上軌道交通改造發展起來的城市軌道交通系統。輕軌是反應在軌道上的荷載相對于鐵路和地鐵的荷載較輕的一種交通系統。輕軌是個比較廣泛的概念,公共交通國際聯會(UITP)關于輕軌運營系統的解釋文件中提到:輕軌是一種使用電力牽引、介于標準有軌電車和快運交通系統(包括地鐵和城市鐵路),用于城市旅客運輸的軌道交通系統。
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輕軌原來的定義是指采用輕型軌道的城市交通系統。(古老定義)當初使用的是輕型鋼軌,輕軌已采用與地鐵相同質量的鋼軌。所以,國內外都以客運量或車輛軸重的大小來區分地鐵和輕軌。輕軌是指運量或車輛軸重稍小于地鐵的快速軌道交通。在中國《城市軌道交通工程項目建設標準》(試行本)中,把每小時單向客流量為0.6萬~3萬人次的軌道交通定義為中運量軌道交通,即輕軌。(現代定義)
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輕軌一般采用地面和高架相結合的方法建設,路線可以從市區通往近郊。列車編組采用3~6輛,鉸接式車體。由于輕軌采用了線路隔離、自動化信號、調度指揮系統和高新技術車輛等措施,最高速度可達60km/h,克服了有軌電車運能低、噪聲大等問題。
由于輕軌具有投資少(每公里造價在0.6億~1.8億元人民幣)、建設周期短、運能高、靈活等優點,因此發展很快。無論是發達國家,還是發展中國家,輕軌方興未艾。各國紛紛根據自已的國情,制定相應的輕軌發展戰略和模式??v觀各國情況,大致有以下三類發展模式:一是改造舊式有軌電車為現代化的輕軌。這種模式以德國、前蘇聯及東歐各國為典型代表。二是利用廢棄鐵路線路改建成輕軌路線。這種方式以美國圣迭戈輕軌為代表,歐洲也有類似的情況,如瑞典的哥德堡、德國的卡爾·馬克思州也都采用這一方式。中國上海五號線、武漢軌道交通1號線一期工程也屬于這種方式。三是建設輕軌新線路的方式。對有些城市而言,修建輕軌比修建地鐵更經濟實惠,因此,諸如馬尼拉、鹿特丹、中國香港等城市都相繼新修了輕軌線路。
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經過100多年的發展,輕軌已形成3種主要類型:鋼輪鋼軌系統、線性電機牽引系統和橡膠輪輕軌系統。
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鋼輪鋼軌系統即新型有軌電車,是應用地鐵先進技術對老式有軌電車進行改造的成果。
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線性電機牽引系統(Linear Motor Car)是曲線性電機牽引、輪軌導向、車輛編組運行在小斷面隧道及地面和高架專用線路上的中運量軌道交通系統。20世紀80年代,加拿大成功地開發了線性電機驅動的新型軌道交通車輛。它采用線性電機牽引、徑向轉向架和自動控制等高新技術,綜合造價節約近20%。它與輪軌系統兼容,便于維護救援,具有較大的爬坡能力。線性電機技術在加拿大、日本、美國都取得了較大的成功,由此研制的線性電機列車也投入了使用。線性電機列車在中國的廣州和北京也有應用。由于線性電機列車具有車身矮、重量輕、噪聲低、通過小半徑曲線和爬坡能力強等優點,可以輕便地鉆入地下,爬上高架,是地下與高架接軌的理想車型。以線性電機作動力,其意義還在于它引起了軌道車輛牽引動力的變革。
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橡膠輪輕軌系統采用全高架運行,不占用地面道路,具有振動小、噪聲低、爬坡能力強、轉彎半徑小、投資較少等優點。
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4、市郊鐵路
市郊鐵路是指在經濟發達、人口稠密的城市區域內,以區域內部某一大城市為中心,連接中心城區與郊區或中心城區與衛星城之間,通常距離在100km以內,采用"高密度、小編組、公交化"的運輸組織模式,承擔以大城市通勤客流為主的短途旅客運輸的快捷客運軌道交通方式。
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5、單軌鐵路
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單軌鐵路是鐵路的一種,特點是使用的軌道只有一條,而非傳統鐵路的兩條平衡路軌。和城市軌道交通系統相似,單軌鐵路主要應用在城市人口密集的地方,用來運載乘客。亦有在游樂場內建筑的單軌鐵路,專門運載游人。單軌鐵路主要分成兩類:懸掛式單軌鐵路和跨座式單軌鐵路。
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單軌鐵路按照走行模式和結構,主要分成兩類--懸掛式單軌和跨坐式單軌。懸掛式單軌鐵路(也稱空中軌道列車)的列車懸掛在軌道之下。另一種較為常見的是跨座式單軌鐵路,列車跨座在路軌之上,兩旁蓋過路軌。
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6、新交通系統
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新交通系統(Automated Guide way Transit,簡稱AGT)是一個模糊的概念,不同國家和城市對此都有不同的理解,還沒有統一和嚴格的定義。廣義上認為,AGT是那些所有現代化新型公共交通方式的總稱。狹義上新交通系統則定義為:由電氣牽引,具有特殊導向、操作和轉向方式膠輪車輛,單車或數輛編組運行在專用軌道梁上的中小運量軌道運輸系統。
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在新交通系統中車輛在線路上可無人駕駛自動運行,車站無人管理,完全由中央控制室的計算機集中控制,自動化水平高。新交通系統與獨軌道交通通有許多相同之處,最大的區別在于該系統除有走行軌外,還設有導向軌,故新交通系統也稱為自動導軌道交通。新交通系統的導向系統可分為中央導向方式和側面導向方式,每種方式又可分為單用型和兩用型。所謂單用型是指車輛只能在導軌上運行,兩用型則指車輛既可在導軌上運行,又可以在一般道路上行駛。
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新交通系統最早出現在美國,當初多為一種穿梭式往返運輸乘客的短距離交通工具,曾被稱為"水平電梯"或稱為"空中巴士"、"快速交通"。在逐漸發展成一種城市客運交通工具后,一般稱為"客運系統"(People Mover System)。后來日本和法國又作了進一步的技術改造和發展,并使其成為城市中的一種中運量客運交通系統。日本稱為新交通系統(意指含有高度自動化新技術的交通系統),以區別于其他各種交通運輸工具。法國稱為VAL系統,名稱來源于輕型自動化車輛(Vehicle AutomatiqueLeger)的法文字母字頭的拼音,也有一種說法VAL一詞的來歷是線路起始地名字頭縮寫而得名。
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新交通系統自1963年美國西尼電氣公司研發面世后,在世界許多地方被逐漸推廣采用,尤以日本和法國無論是技術還是規模都處于領先的地位。世界各地己有幾十條規模不等,用途不同,具體構造也有所不同的新交通系統線路。日本有10條線路,日本將高架獨軌和新交通系統看做現代化的象征,故從1976年起做出規定,新交通系統可使用國家的財政資助,因而促進了新交通系統的發展。
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中國內地的新交通系統處在起步階段,天津市于2006年為紀念天津有軌電車百年在濱海新區開通了全長7.6公里的亞洲首條膠輪導軌線路,北京市于2008年奧運會前開通了服務于首都機場T3航站樓的新交通系統,上海市也于2009年開通了膠輪導軌電車。中國臺灣地區的臺北市1994年建成,1996年3月投入運營的木柵線(中山中學至木柵動物園),線路全長10.8km,其中高架線10km、地下線0.8km,采用VAL制式,屬中運量新交通系統。中國香港20世紀90年代后期建設的新機場從登機廳到機場主樓,為接運旅客也建成了一條長約1km采用VAL制式的新交通系統。
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城市軌道交通經過較長時間的發展,不同運量等級的線路,有不同形式的交通系統適應,在同一等級線路上,有多種可供選擇的交通形式。
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7、磁懸浮交通
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磁懸浮交通(Magnific Levitation for Transportation),中國應用城市僅上海。是一種非輪軌黏著傳動,懸浮于地面的交通運輸系統。磁懸浮列車是利用常導磁鐵或超導磁鐵產生的吸力或斥力使車輛浮起,用以上的復合技術產生導向力,用直線電機產生牽引動力,使其成為高速、安全、舒適、節能、環保、維護簡單、占地少的新一代交通運輸工具。
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