特斯拉加速推進無人駕駛 強調算力也是瓶頸之一

• 李波 2023年8月4日 來源：中研普華集團、央視財經、中研網 496 26
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8月2日，特斯拉首席執行官馬斯克在推特上表示，特斯拉目前正在開發“FSD人工智能(AI)拼圖上的最后一塊拼圖”——“車輛控制”。馬斯克還補充稱，特斯拉目前正在訓練這些神經網絡，“訓練計算”是目前的限制因素。

8月2日，特斯拉首席執行官馬斯克在推特上表示，特斯拉目前正在開發“FSD人工智能(AI)拼圖上的最后一塊拼圖”——“車輛控制”。馬斯克還補充稱，特斯拉目前正在訓練這些神經網絡，“訓練計算”是目前的限制因素。

華西證券認為，特斯拉通過構建全閉環、自成長的AI數據體系實現智駕能力全球領先，算法層面，從BEV到占用網絡持續引領智能駕駛行業算法迭代。

2023年4月起FSD使用率明顯提升(截至6月達到約14.4%)，智能化拐點顯現。后續隨著法律法規的完善以及算法的進一步迭代，推動智能駕駛成為影響消費者購車決策的因素。

招商證券也表示，特斯拉FSD的商業模式趨于跑通，疊加一系列潛在催化劑包括FSD免費試用推廣、V12端到端版本上線、FSD入華、對外授權、各品牌城市NOA推廣和落地等，智能駕駛產業趨勢有望在今年底完全確立。

華西證券還指出，Dojo7月份已經開始量產，明年年底前神經網絡訓練能力能夠達到100exa-Flops。

當前限制FSD發展的核心因素是數據訓練量，Dojo量產后續神經網絡訓練速度會持續加快，訓練成本逐步下降。國內城市NOA的加速推進也有望加速數據積累和模型訓練，促進智能駕駛技術突破。

后續數據積累、大模型應用帶來的功能體驗提升，提升行車安全、減輕駕駛疲勞，智能化布局相對領先車企、零部件有望最直接受益。

公司方面，長江證券表示，國內整車廠智駕升級有望帶動智駕零部件企業新一輪產品迭代和能力升級，

相關公司包括：中科創達、經緯恒潤、德賽西威、保隆科技、科博達等。

2022年3月，哈密大南湖二礦無人駕駛運輸系統正式投入運行，這是哈密建成的首個露天煤礦無人駕駛卡車項目，也是目前世界上首個正式投入運行的寬體礦用卡車無人駕駛運輸系統研發項目。

近些年來，全世界開采有用礦物總量約計200億t，年遞增率為4%-5%，其中硬巖約50億t，由地下開采的礦量為10多億t，主要是富礦和價值較高的有用礦物。我國有色金屬地下礦山約占金屬礦山總數的89%左右;

黃金主要礦山除了烏拉嗄金礦、倉上金礦和紫金山金礦等是露天開采外，其余均為地下開采;我國地下鐵礦產量雖然只占全國總產量的18%左右，但從布局上看，有的礦山公司和鋼鐵聯合企業的礦山幾乎全是地下開采。總之，金屬礦山地下開采在近期的礦山開采中仍將發揮重要的作用。

我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業發達國家的先進技術差距比較大，這嚴重影響了我國礦產資源的高效開發，制約了我國采礦技術的發展。

面對激烈的競爭和良好的發展機遇，我國應迅速開展信息技術、自動控制技術、智能化技術等在地下采礦設備中的應用研究工作，從而實現地下采礦設備的遙控化、自動化、甚至全過程自主控制，進而實現地下礦山高效、安全、綠色的智能化開采。

露天礦用車方面，日本、美國的企業均有相關車輛在礦場試運，而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。

礦用無人駕駛運輸車行業現狀及市場競爭格局分析

由于采礦行業是一項很古老的行業，隨著科技和技術的進步，礦用車應運而生，大部分的礦用汽車都起源于國外，在國外已有幾十年的發展歷程，基礎技術已經非常成熟。目前，國外主要的礦用車品牌有美國卡特彼勒(Caterpillar)、美國特雷克斯-優尼特瑞格(TEREX—UNITRIG)、日立-尤克力德(HITACHI-EUCLID)、日本小松(KOMATSU)、德國利勃海爾(Liebherr)等，五大廠家在25-600噸載重的礦用車市場中都占有一定的市場份額，而主流產品裝載質量都在300噸以上。

目前，全球較大規模的礦用車生產企業不多，大噸位礦用車市場競爭剛剛拉開序幕，企業間競爭升級。隨著競爭的加劇，眾多礦用車生產企業產品線不斷拓寬，越來越多的新興企業加入進來。未來幾年，礦用車技術不斷成熟，行業的進入壁壘逐漸增高，行業競爭格局將呈現集中化、穩定化的趨勢。

根據中研普華產業研究院發布的《2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業深度調研與投資預測報告》顯示：

目前而言，全球礦用車產品隨著技術的不斷升級，正在逐漸往更大型，荷載更大的方向發展。

目前，全球礦用車市場的品牌集中較高，大多都是集中在卡特彼勒公司、特雷克斯公司、株式會社小松制作所、白俄羅斯汽車制造聯合體、日立建機株式會社、利渤海爾集團中，這6家公司均已發展成為全球跨國公司，其生產的礦用汽車系列有剛性和鉸接式2種結構，裝載質量涵蓋25～300t，在世界范圍內都有各自的市場份額，其旗艦車型的裝載質量均在300t以上。

當前，我國生產非公路礦用車的企業已有多家，較具規模的企業有北方股份、首鋼重汽、湘潭電機、北京中環動力、本溪重汽等，還有三一重工、通聯重工、泰安航天、太原重工等大量企業正大舉涉足礦用車行業，加上國外卡特彼勒、小松、日立、別拉斯、利勃海爾等企業不斷搶占中國市場，礦用車市場競爭激烈程度已日趨激烈。

北方股份作為我國非公路礦用汽車研發生產基地，占有國內礦用車市場75%以上份額，具有絕對的領先地位，生產銷售載重從23噸到360噸不等的各種車型。

包括：巖斗型自卸車、煤斗型自卸車、礦用灑水車、電動輪礦用車、鉸接式自卸車、煤礦井下用防爆工程自卸車、側卸式運輸車、液壓挖掘機、旋挖鉆機及自行式鏟運機等系列車型。

礦用無人駕駛運輸車市場發展趨勢預測

如今已經進人了信息化時代，我國需要建立大型的現代化礦山，盡快提升礦山大型裝備自主創新水平，增強礦山企業競爭力，實現礦業又好又快發展。

目前，國內外鋼鐵工業都受到礦山資源短缺、礦石價格上漲等瓶頸制約，國內外礦山企業都在加大建設投資力度，也給礦山機械制造商提供了良好的發展機遇。

放眼全球，礦用汽車正向大型化、智能化和無人化發展。

礦山運輸條件惡劣，礦用汽車駕駛人員多、工資費用高、勞動力不足以及司機安全等因素，迫切需要研制開發無人駕駛礦用汽車盡早推廣應用。

這樣就可以把司機從惡劣的工作環境中解放出來，防止傷亡和職業病的危害，消除司機駕駛失誤，增加生產時間，提高車輛利用率和運輸效率。

我國礦用汽車制造業，經過了多年的發展，走過了一條引進、消化、吸收的道路，現在已經到了自主研發創新的時期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內礦山發展需要，也應該走全球化的道路。

抓住當前的大好時機，選擇一條瞄準前沿、拼命追趕，充分利用先進國家已進行的基礎理論和技術的研究成果，進一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發力量，搶占技術制高點和爭奪市場份額。

我國無人駕駛礦用汽車技術將會取得不斷的發展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實用化前景更加廣闊。

礦用電機車是礦井生產中重要的運輸工具，礦用電機車牽引驅動目前還一直沿用直流電動機進行調速控制，這主要是直流電動機具有起動轉矩大、過載能力強、機械特性好和可多機并聯的特點。

其串激直流牽引電機都采用串變阻器起動，這種起動方式存在著諸多缺點，如交阻器的觸點容易燒毀，維修工作量大;起動時有大量的電能消耗在起動電阻上;起動不夠平穩，調速是有級的。

另外，換向器和直流電動機電刷必須經常檢查維修，換向時有火花產生也使它不太適合礦井環境，使得礦用電機車直流傳動系統的運行可靠性低，維護工作量大，運營成本高，維修費用高等缺點。

隨著電力電子技術和計算機控制技術的發展，交流調速技術得到了很快的發展，交流電動機的調速系統不但性能同直流電動機的性能一樣，而且成本和維護費用比直流電動機系統低、可靠性更高。

因此交流傳動電氣控制技術的應用前景廣闊。變頻調速具有效率高、調節精度高、調速范圍廣等優點，是窄軌電機車理想的調速方法，特別適用于煤炭工業、有色金屬業、采掘產業和隧道工程等行業的軌道運輸及井下巷道等窄軌鐵路的運輸牽引。

中研普華利用多種獨創的信息處理技術，對市場海量的數據進行采集、整理、加工、分析、傳遞，為客戶提供一攬子信息解決方案和咨詢服務，最大限度地降低客戶投資風險與經營成本，把握投資機遇，提高企業競爭力。

想要了解更多最新的專業分析請點擊中研普華產業研究院的《2021-2026年中國礦用無人駕駛運輸車行業深度調研與投資預測報告》。

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