人形機器人產業化落地未來可期 “機器人+”應用行動實施方案

• 黃江 2023年8月30日 來源：東方財富 443 22
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《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。

由于形態類人，人形機器人相比于其他形態機器人具有更廣泛的應用場景，大模型技術的進步賦予了機器人更高的智能能力，特斯拉率先發布Optimus，定價2萬美元，強化了人形機器人降本預期，人形機器人因此開始快速發展。

人形機器人產業化落地未來可期

目前人形機器人已經進入產業化落地階段，智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義人工智能時代的工人,，把人從重復性的勞動中解脫出來;而商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

從行業來看，2022年我國機器人產業營業收入繼續保持兩位數增長;今年上半年，工業機器人、服務機器人產量分別同比增長5.4%和9.6%。《“十四五”機器人產業發展規劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。

今年年初，工信部等17部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》提出，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。如今為了讓機器人進入更大、更多場景，視覺、傳感器等新興機器人零部件正從感知、決策兩個維度出發，助力機器人商業化加速。機器人市場空間廣闊，也為新興零部件的發展和國產替代提供了機遇。

AI+機器人技術商業化應用加速

“五一”前夕，在第六屆數字中國建設峰會上，阿里巴巴董事會主席兼CEO張勇透露，阿里云工程師正在實驗將千問大模型接入工業機器人，在釘釘對話框輸入一句人類語言，即可遠程指揮機器人工作，并于當天發布演示視頻。

與此同時，騰訊Robotics X實驗室公布最新機器人研究進展，首次展示在靈巧操作領域的成果，推出自研機器人靈巧手(TRX-Hand)和機械臂(TRX-Arm)。另外，人工智能公司Levatas與波士頓動力合作，將ChatGPT和谷歌語音合成技術接入Spot機器狗，讓其開口說話并能與人類交流。

據了解，大模型在機器人開發和應用階段均可發揮重要作用。

此前，機器人只能完成事先設定的固定任務，AI大模型則讓機器人真正有了大腦，可以執行一些需要隨機應變的任務。在機器人開發階段，大模型可自動生成代碼指令協助工程師完成機器人功能的開發與調試，甚至還能為機器人創造一些全新的功能。而在生產運行的應用階段，大模型為機器人執行任務提供了推理決策的能力，大模型將指令自動翻譯成機器可以理解的代碼，指揮機器執行任務，有效提升生產效率。

《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年)(征求意見稿)》提出，發展機器人“1+4”產品體系，加緊布局人形機器人研發與應用，有望推動人形機器人技術升級與商業化加速到來;增強機器人關鍵零部件、關鍵技術等產業基礎能力，料將推動機器人硬件升級;全面實施“機器人+”應用示范，持續推進機器人多場景規模化加速落地。

機器人產業正在蓬勃發展，從2014年以來，我國已經連續成為全球工業機器人最大的市場，而且在促進經濟增長、推動技術創新等方面已經取得了較好的成果。中信證券指出，目前機器人行業處于發展初期，預測未來機器人行業將呈現“硬件先行”的發展趨勢。

根據中研普華研究院《2023-2028年版機器人產業園區定位規劃及招商策略咨詢報告》顯示：

從近期的訂單情況來看，機器人領域內多家上市公司產品市場投放效果良好。

定位特種機器人業務的億嘉和3月22日在投資者互動平臺表示，公司共享充電系統目前已在蘇州、無錫、常州、北京等多地建設投運，客戶反饋良好;2022年，公司針對軌交機器人重點開展了產品研發、試用、驗收等工作，產品應用效果反饋良好。

匯川技術也在近日投資者關系活動中透露，2022年，公司工業機器人業務的經營情況較好，銷售訂單實現50%以上的增長。從銷售的工業機器人類型來看，雖然仍以SCARA為主，但一直在大力拓寬六軸機器人的產品類型及應用，目前小負載六軸機器人已經實現了大批量銷售，中大負載六軸機器人進入小批量應用。

從業績來看，多家公司去年業績受益機器人業務實現大幅增長。奧普特2022年營收11.41億元，同比增長30.39%，凈利潤3.25億元，同比增長7.26%，該公司表示，主要系公司抓住新能源市場持續增長帶來的機器視覺的需求機遇。九號公司2022年度實現營收101.21億元，同比增長10.66%，凈利潤4.46億元，同比增長8.54%，該公司表示，報告期內，服務機器人通過新品的持續推進，實現較大幅度增長。

“硬件先行”的機器人產業鏈，我國多家上市公司在研發投入上毫不懈怠，堅持自主研發，掌握核心技術。

機器人公司3月15日在投資者互動平臺表示，公司掌握機器人的運動控制技術、伺服系統設計技術、視覺技術、力度感知技術等核心技術。服務機器人零部件(線性執行器)的江蘇雷利在上月接受機構調研時表示，公司的核心技術優勢在于能實現空心杯電機大批量生產，并掌握精密齒輪箱減速器的核心技術。

億嘉和近幾年研發費用持續提升，占營收比例14%左右，該公司表示，公司始終堅持技術創新為核心競爭力的發展戰略，在深圳、南京分別設置了研發中心，深圳研發院定位于機器人前沿和平臺技術的研發，南京研發中心聚焦于具體產品的開發，未來公司也會持續加大研發投入，繼續開展機器人技術及核心算法、各類功能部件等技術開發工作。

除了硬件，機器人產品落地離不開軟件嵌入，一些軟件企業與硬件優勢企業強強聯手，形成整體產品。

3月29日，匯川技術董秘辦工作人員表示，“工業機器人本身是一個系統，結構上包括機械部件、電氣部件和軟件系統(包括交互軟件、控制軟件等)，屬于軟硬件結合的產品。機器人控制的性能表現，也需要機械部件的匹配。目前，除了減速機外，匯川技術工業機器人的其他核心部件，包括電控系統、伺服系統、絲杠、本體都實現了自主研發，具有非常好的成本優勢。”

但綜合來看，我國機器人產業鏈還存在著軟硬件發展水平不均的情況，科技部國家科技專家周迪向記者表示，我國是機器人的生產大國和使用大國，部分硬件已經達到或者超過了國際先進水平，但現在工業軟件仍然是我國的一個弱項。

多場景規模化落地

近年來，國家機器人產業相關政策助力了國內工業機器人市場的迅猛發展，2023年1月19日，工信部等17部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，全方位支持機器人行業發展。

在新一輪科技浪潮下，機器人與AI技術、ChatGPT相輔相通，實現機器人在各行各業更高的滲透率。據了解，目前國內機器人產業已經在多個領域實現了應用，在制造業：機器人應用最為廣泛，主要用于自動化生產線的組裝、搬運、焊接等工作;物流配送：機器人在該領域的應用正在逐漸增多，主要用于倉庫的貨物搬運、配送等工作;農業：主要用于農田的種植、噴灑農藥等工作;醫療衛生：主要用于精細化手術、康復等方面;家庭服務：主要用于家庭清潔、照顧老人等方面。

據匯川技術介紹，公司2016年開始布局工業機器人業務，首先以SCARA機器人作為切入點，隨后又推出六軸機器人，目前這兩種產品主要應用下游是3C(手機)和新能源(鋰電、光伏)產業鏈。

目前，我國機器人產業還處于發展初期階段。盤和林表示，我國機器人正處于標準化、規模化階段，對上游核心軟硬件的自主能力還有待加強，隨著柔性生產，復雜機器人需求的出現，我國未來要在復雜機器人領域實現突破。

《2023-2028年版機器人產業園區定位規劃及招商策略咨詢報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業的供需狀況、發展現狀、行業發展變化等進行了分析，重點分析了行業的發展現狀、如何面對行業的發展挑戰、行業的發展建議、行業競爭力，以及行業的投資分析和趨勢預測等等。報告還綜合了行業的整體發展動態，對行業在產品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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