機器人行業發展新趨勢 機器人平臺化趨勢日趨明顯

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網 1057 67
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機器人軟件核心功能趨于標準化：隨著機器人應用的不斷成熟，機器人核心功能的量化及應用為運維工作帶來了重大變化，目前巡檢機器人的核心功能包括環境感知、視覺識別、紅外測溫、音頻檢測、安防監控、呼叫平臺等，上述每一個功能的量化目標、接口規范、數據標準已不斷明

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1、機器人平臺化趨勢日趨明顯

作為智能巡檢機器人系統的重要載體，機器人本體通過搭載實現巡檢功能的傳感器在特定工作環境下自主運行，完成軟件系統的數據融合與分析、通信傳輸、接口規范、應用對接、專家系統等功能，隨著產品不斷趨于成熟，主要體現在以下幾個方面：

（1）機器人結構功能趨于一致：機器人的硬件結構、傳感器、防護等級、設計規范等要求趨于統一；同時，機器人硬件基本由感知、控制、驅動等部分構成，這樣有利于用戶及行業標準化的制定，也便于產業鏈形成以及行業管理；

（2）機器人軟件核心功能趨于標準化：隨著機器人應用的不斷成熟，機器人核心功能的量化及應用為運維工作帶來了重大變化，目前巡檢機器人的核心功能包括環境感知、視覺識別、紅外測溫、音頻檢測、安防監控、呼叫平臺等，上述每一個功能的量化目標、接口規范、數據標準已不斷明確，使得機器人軟件開發有章可循，核心功能數據趨于標準化并不斷成熟；

（3）用戶接口及應用趨于平臺化：機器人平臺化主要包括硬件平臺化、軟件平臺化以及核心功能平臺化等三個方面。隨著應用場景及核心功能的不斷成熟，機器人應用已從早期的演示推廣發展到目前的核心功能數據接入使用和運維操作平臺化建設。具體而言，一方面，數據接口在應用過程中不斷規范化；另一方面，根據最終用戶需求，在對接不同平臺時呈現更加符合其運維需要的數據信息。

從機器人角度來看，平臺化一方面便于客戶使用及規范化操作，另一方面，也可以促使產業鏈不斷發展。

2、由“感知”向操作、協作發展

巡檢功能屬于智能系統中“感知”功能的突出表達，具體包括環境感知、設備狀態感知等。鑒于應用場景具有一定的特殊性，正常運維人員不能解決的往往是“感知”任務的復雜性和操作難度，為此，當前最為緊迫的是用機器人來實現運維的“感知”功能，而隨著智能巡檢機器人的成熟使用，具備更多感知、操作及人機協作功能的智能機器人將會是未來的發展方向。

此外，由于“感知”信息后需要對信息進行“處理”和“操作”，因此操作機器人會成為智能巡檢機器人的后續功能延伸和發展；同時，從操作的角度來說，“感知”和“操作”是一個從手動遙控操作到人機協同，再到自主作業完成復雜操作的過程。

3、物聯網帶來的單體智能向系統智能化發展

單體智能和多體智能是智能機器人系統的重要應用形式，單體智能突出機器人本體從感知、表達、控制、決策等方面的智能化程度，多體智能突出協作性、關聯性和系統性。巡檢機器人從單體智能的角度來看，突出巡檢機器人的自動運行、環境適應性、多模態數據采集與融合、圖像識別、專家系統等功能，直觀來說，就是機器人能夠完成自主、復雜、多樣的任務。

從多體智能角度來說，更強調多系統的融合，包括機器人與環境傳感器、被測對象、其他智能設備和系統、運維人員等主體（智能體）的數據融合，同時，能夠與其他主體（智能體）數據關聯分析，以及協同完成特定任務等功能。單體智能目前已經趨于平臺化、標準化和規范化，而多體智能則將成為行業發展的趨勢，促進系統整體優化提升，為運維系統帶來新的發展。

4、多模態數據融合呈現多樣化價值應用

目前，智能巡檢機器人主要功能是實現不同形態的數據采集、數據識別、判斷與決策。其采集的數據主要包括環境數據（溫濕度、聲音、電磁場強度等）、安全數據（防跌落、外力破壞、人員入侵、火源等）、被檢測設備狀態數據（紅外、圖像數據、紫外等數據）等，由于上述數據關聯性、重要性以及用途不一，因此呈現多模態形式，具體情況如下：

（1）工作環境數據；

（2）設備狀態數據判斷與預警；

（3）運行數據呈現與管理（運維平臺）。

隨著智能巡檢機器人行業的不斷成熟，對數據的選擇性應用已成為趨勢，也進一步提升了數據采集的有效性和應用價值。

5、人工智能引領行業快速發展

智能巡檢機器人無論在機器人自主移動、控制與驅動、定位導航以及傳感器數據采集、圖像處理、語音采集與處理、專家系統分析與決策、大數據分析等方面都用到人工智能技術，換一個角度來說，人工智能在每一個領域的突破和發展，都會對智能巡檢機器人核心功能、平臺特性、數據運維管理、專家決策與預警等起到推動作用。

進一步來說，從以下幾個方面會受到相應人工智能發展的影響：

（1）環境智能監控；

（2）機器人即時定位與地圖構建（SLAM）；

（3）機器人控制與決策；

（4）機器人數據采集與處理；

（5）大數據平臺與專家系統。

6、機器人成為精益管理的重要載體，智能化程度越來越高

未來，隨著各行業的發展以及智能化、自動化水平的提升，機器人將成為重要的載體和工具，是信息獲取和運維的重要手段。此外，由于機器人技術的發展以及人工智能水平的不斷提升，機器人將會走向多種應用場合，實現更為復雜、多樣的任務，包括維修維護、消防安全、操作運行等工作，滿足無人值守、協同操作等更為智能的運維及管理功能。

統籌行業管理、科技、財政、金融等部門的資源和力量，加強與用戶部門政策協同，支持機器人產業創新發展。鼓勵各地制定針對性政策措施，協調解決機器人產業重大問題，指導企業做好安全生產和環境保護。發揮行業協會、中介組織等橋梁紐帶作用，加強機器人產業動態監測，及時反饋規劃實施過程中的問題并提出建議。

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