巡檢機器人行業發展潛力展望

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網 964 60
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據不完全統計，目前我國變電站數量超3萬座，而配電房、開關室更是巨量！ 一般而言，一個地級市配電站數量從1000 座至5,000 座不等，直轄市、省會城市、經濟發達城市數量較多，小城市、經濟欠發達城市則較少。按平均每個地級市1,500 座配電站估算，全國297 個地級以

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當今社會正逐步進入智能化時代，人工智能技術、自動識別技術以及機器人行業的發展更加迅速，智能巡檢機器人的應用被列為一項重要的發展計劃。人工巡檢、直升機巡檢和機器人巡檢已經成為當今社會三種主要的巡檢作業方式。智能巡檢機器人既降低了人力消耗以及技術問題，又能準確地提供檢測精度，成為了當今社會比較可靠的一種巡檢方式。通訊技術、人工智能、物聯網、混合云等高端技術正廣泛應用于各種領域，為智能巡檢機器人的發展提供了技術保障。

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智能巡檢機器人以智能化技術為基礎，具有可編程性，隨著技術發展，智能巡檢機器人的功能逐步完善，使得其在應用過程中模擬人工操作，替代了傳統人工巡檢。這種巡檢方式較為靈活，受到外界氣候、環境等因素影響較小，適用于各種巡檢工作。智能巡檢機器人本身攜帶有紅外熱像儀等相關設備，可以在巡檢過程中進行自動與手動巡檢環境因素的識別和把控、火警預警與消防等。總之，其功能逐步趨于完善，比傳統人工巡檢具有更大優勢，應用前景廣闊。

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隨著技術發展，智能巡檢技術逐步發展，智能巡檢機器人被應用于很多行業，尤其是在電力行業中的應用極為廣泛，充分發揮了其技術優勢，提升了智能機器人巡檢效率與質量，使得智能巡檢機器人逐步取代了傳統人工操作，促進了整個行業發展。

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據不完全統計，目前我國變電站數量超3萬座，而配電房、開關室更是巨量！ 一般而言，一個地級市配電站數量從1000 座至5,000 座不等，直轄市、省會城市、經濟發達城市數量較多，小城市、經濟欠發達城市則較少。按平均每個地級市1,500 座配電站估算，全國297 個地級以上城市（含4 個直轄市）配電站超40萬座。 據統計，目前全國變電站、配電房等巡檢機器人滲透率不足7%，未來隨著“一機一站”模式的普及,潛在的需求將海量地釋放。若假設未來3年20%的自動化配電站采用智能化巡檢設備，則每年國內巡檢機器人（室內型+室外型）總需求量將超過10萬臺，按單價50萬元/臺計算，市場空間將超過500 億元。

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人工智能、物聯網、云計算、5G等“新基建”的加速發展，并逐步商用落地，將極大促進特高壓、智能電網等領域的進步，對于電力巡檢行業而言，“新基建”給巡檢機器人插上了騰飛的翅膀！ 除了“新基建”的加持外，國家對于推廣電力巡檢機器人市場發展也非常支持。各級政府相繼發布了不少政策文件，助推機器人產業的技術創新與產業落地，比如：“中國制造2025戰略”加速了特高壓和各級電網快速發展，使得電力機器人可以依托下游產業的高科技、智能化技術，不斷的完善，逐漸向高端化發展。

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在智能巡檢機器人領域，技術上呈現出系統集成模塊化、巡檢智能化、檢測手段多樣化、遠程管控集群化、數據分析智能化等發展趨勢。在輸變電在線監測領域，技術上呈現出數據采集自動化、通信標準化、處理智能化、診斷分析綜合化、設備小型化和智能化等發展趨勢。

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巡檢機器人是集多傳感器融合技術、機器人運動控制技術、嵌入式綜合處理技術、導航及行為規劃技術、機器人視覺、多量信息存儲及無線傳輸于一體的復雜系統。它能代替或協助人去執行巡檢、巡邏工作。

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巡檢或安防機器人是自主移動的機器人，它除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補攝像頭“監控盲區”，從整體上提高巡檢和安全防護的效率。之后，隨著巡檢類機器人產品的不斷進化，未來可能會出現“在機器人主體上加入機械臂等的一些智能配置”的情況，讓機器人變得更強大。

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目前，雖然國內巡檢機器人行業發展態勢較好，室外和室內的巡檢機器人應用也比較成熟，但還是有頗多問題需要優化。

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首先，技術方面，目前無論室外還是室內，巡檢機器人的自主移動能力還是不夠穩定，無法達到24小時不間斷無人值守狀態；在市場方面，市場對于巡檢機器人的接受度還不夠高，創新的產品需要一段時間讓大家熟悉和接受。

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其次，行業技術參差不齊，一些巡檢機器人的能力并不穩定，不僅不能做到節約勞動力成本，反而還會阻礙巡檢類機器人產品的進一步推廣，影響用戶的判斷。

“邊緣計算與續航”是行業最需要突破的兩個關鍵部分，它們可能會成為未來巡檢或安防機器人行業發展的瓶頸。現在巡檢或安防機器人行業對于邊緣計算技術的要求越來越高，在機器人運行的過程中，它要及時響應，迅速對一件事做出判斷，邊緣計算能力的欠缺可能會成為未來行業發展的瓶頸。再者，巡檢機器人的續航能力也是一大問題，因為續航決定了機器人能否持續不間斷運行。

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比如在某一巡檢場景中，機器人自動執行巡檢任務，要能夠準確捕捉到20-30m以外只有10cm大的被測物體。在這樣長距離觀測的情況下，機器人必須要有精確的定位，如果精確導航定位技術不夠成熟，巡檢機器人站的位置稍微有抖動，目標物就會脫離視線，造成作業的失誤。因此，相關企業需要加速在云計算、AI、5G、大數據、算法等相關技術的攻克。此外，還有多樣化的智能識別技術和專家系統數據處理技術。相關企業需要加速在云計算、AI、5G、大數據、算法等相關技術的攻克。此外，還有多樣化的智能識別技術和專家系統數據處理技術。

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