巡檢機器人行業發展建議：巡檢機器人的需求普遍存在于工業和商業場景

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網 515 28
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巡檢或安防機器人是自主移動的機器人，它除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補攝像頭“監控盲區”，從整體上提高巡檢和安全防護的效率。之后，隨著巡檢類機器人產品的不斷進化，未來可能會出現“在機器人主體上加入機械臂等的一些智能配置”的情況，讓機器人變得更強大。

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智能巡檢機器人是特種機器人（專業服務機器人）的一種，一般是基于感知、認知（或者決策）、執行三個核心要素，在某種特定環境（高危、艱苦、人工作業有短板）進行智能化巡檢的應用型機器人。

目前，智能巡檢機器人可以分為三大類：地派—無軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人、天派---智能巡檢無人機、水派---水下智能巡檢機器人，分別應用在不同的細分行業中。

無軌智能巡檢機器人一般采用組合SLAM技術，對復雜環境實時自適應地圖構建，實現高精度定位與導航，采用可見光相機、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術，實現表計識別、設備狀態識別、紅外測溫及三相比對、環境檢測等功能。無軌智能巡檢機器人主要引用與室外設備巡檢，以及室內環境復雜的設備巡檢，主要應用行業為：電力、數據機房、安防等。

無人機是無人駕駛飛機（UnmannedAerial Vehicle）的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置的不載人飛機。無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務，可以被看做是“空中機器人”。無人機具有設計靈活、體積小、重量輕；續航時間長，空間利用率高，載荷能力強；安全系數高，自主控制能力強；無人員傷亡，可在高風險空域飛行等優點。這類機器人需要額外關注自動飛行技術、充電技術。目前來看，無人機商用的主要場景集中在：電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應急巡檢。

水下智能巡檢機器人主要解決人體無法長時間作業及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測效率、監測范圍、數據化及信息的實時性，降低檢測成本。由于水下環境較為復雜，目前水下智能巡檢機器人還是以人工操作為主。主要應用行業在漁產、水電站維護巡檢、水下科考、海洋探索等。這類機器人需要額外關注防水密封能力、水下圖像識別：解決感光畸變和折射問題。

在智能巡檢機器人領域，技術上呈現出系統集成模塊化、巡檢智能化、檢測手段多樣化、遠程管控集群化、數據分析智能化等發展趨勢。在輸變電在線監測領域，技術上呈現出數據采集自動化、通信標準化、處理智能化、診斷分析綜合化、設備小型化和智能化等發展趨勢。

一、產品研發建議

巡檢機器人是集多傳感器融合技術、機器人運動控制技術、嵌入式綜合處理技術、導航及行為規劃技術、機器人視覺、多量信息存儲及無線傳輸于一體的復雜系統。它能代替或協助人去執行巡檢、巡邏工作。

巡檢或安防機器人是自主移動的機器人，它除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補攝像頭“監控盲區”，從整體上提高巡檢和安全防護的效率。之后，隨著巡檢類機器人產品的不斷進化，未來可能會出現“在機器人主體上加入機械臂等的一些智能配置”的情況，讓機器人變得更強大。

目前，雖然國內巡檢機器人行業發展態勢較好，室外和室內的巡檢機器人應用也比較成熟，但還是有頗多問題需要優化。

首先，技術方面，目前無論室外還是室內，巡檢機器人的自主移動能力還是不夠穩定，無法達到24小時不間斷無人值守狀態；在市場方面，市場對于巡檢機器人的接受度還不夠高，創新的產品需要一段時間讓大家熟悉和接受。

其次，行業技術參差不齊，一些巡檢機器人的能力并不穩定，不僅不能做到節約勞動力成本，反而還會阻礙巡檢類機器人產品的進一步推廣，影響用戶的判斷。

“邊緣計算與續航”是行業最需要突破的兩個關鍵部分，它們可能會成為未來巡檢或安防機器人行業發展的瓶頸。現在巡檢或安防機器人行業對于邊緣計算技術的要求越來越高，在機器人運行的過程中，它要及時響應，迅速對一件事做出判斷，邊緣計算能力的欠缺可能會成為未來行業發展的瓶頸。再者，巡檢機器人的續航能力也是一大問題，因為續航決定了機器人能否持續不間斷運行。

比如在某一巡檢場景中，機器人自動執行巡檢任務，要能夠準確捕捉到20-30m以外只有10cm大的被測物體。在這樣長距離觀測的情況下，機器人必須要有精確的定位，如果精確導航定位技術不夠成熟，巡檢機器人站的位置稍微有抖動，目標物就會脫離視線，造成作業的失誤。

因此，相關企業需要加速在云計算、AI、5G、大數據、算法等相關技術的攻克。此外，還有多樣化的智能識別技術和專家系統數據處理技術。

二、產品銷售渠道布局建議

從應用場景來看，與其他功能類型機器人不同的是，巡檢機器人的需求普遍存在于工業和商業場景，包括電力、化工、石油、市政、機建、鐵路等，巡檢機器人的市場十分廣闊。目前，巡檢機器人的應用場景由電力場景拓展至管道、橋梁隧道，以及智慧園區、智慧社區、智慧巡警、智慧港口等領域 。其中，安防巡檢機器人市場規模最大。

智能巡檢機器人在電力行業的應用場景包括電網相關的變電站、換流站、配電站、發電廠變電場所等。由于地區發展的不均衡，智能電網改造通常存在區域內先行試點、逐步普及，再到不同區域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機器人的應用也不例外。

浙江省是國家電網體系內最早試點變電站無人值守的區域之一，對智能巡檢機器人的推廣普及走在全國前列，隨著智能巡檢機器人在浙江省范圍內規模化的成功示范應用，其他省份的推廣也漸次展開。目前，國內智能巡檢機器人需求較大的省份主要是江蘇、浙江、上海、湖北、天津等經濟發達地區。

三、產品營銷策略建議

智能巡檢機器人的需求較為前沿，發展也相對落后于工業機器人以及狹義的服務機器人，因此必須找到：

1、有特殊工作環境（高危、艱苦、人工作業有短板），對專業服務機器人具有需求剛性；

2、有政策引導；

3、有支付能力的下游領域，才能夠支持企業的長期發展。

巡檢機器人是最難獲客的，因為巡檢機器人屬于特種機器人，特種機器人的使用場景很特殊，客戶群也很固定。比如電力電網巡檢，在中國，這個客戶只有兩個，一個是國家電網，一個是南方電網。但是中國的電網體系又比較割裂，因為它不同的省份，渠道商和決策機構其實又是相對獨立和分散的。

如果從目前的情況來看，如果一家巡檢機器人初創公司，在某一個區域有自己的客戶關系優勢，就非常重要。這個行業不是簡單的有產品有技術就可以通吃，需要一些電網系統內的三產公司合作，才有可能去集成進去，行業進入壁壘較高。

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