智能巡檢機器人行業概況：目前智能巡檢機器人可以分為三大類

• 陳博 2023年9月21日 來源：中研網 1359 89
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無軌智能巡檢機器人一般采用組合SLAM技術，對復雜環境實時自適應地圖構建，實現高精度定位與導航，采用可見光相機、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術，實現表計識別、設備狀態識別、紅外測溫及三相比對、環境檢測等功能。無軌智能巡檢機器人主要引用與室外設備巡檢

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智能巡檢機器人是特種機器人（專業服務機器人）的一種，一般是基于感知、認知（或者決策）、執行三個核心要素，在某種特定環境（高危、艱苦、人工作業有短板）進行智能化巡檢的應用型機器人。

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目前，智能巡檢機器人可以分為三大類：地派—無軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人、天派---智能巡檢無人機、水派---水下智能巡檢機器人，分別應用在不同的細分行業中。

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1、地派---無軌智能巡檢機器人和有軌智能巡檢機器人

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無軌智能巡檢機器人一般采用組合SLAM技術，對復雜環境實時自適應地圖構建，實現高精度定位與導航，采用可見光相機、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術，實現表計識別、設備狀態識別、紅外測溫及三相比對、環境檢測等功能。無軌智能巡檢機器人主要引用與室外設備巡檢，以及室內環境復雜的設備巡檢，主要應用行業為：電力、數據機房、安防等。

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有軌智能巡檢機器人一般采用軌道移動方式，搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、拾音器等設備。隨著城市的高速發展，除了基礎的地上軌道交通以外，充分和高效利用城市地下通道資源成為城市發展的必須。有軌智能巡檢機器人主要運用于內部環境封閉，人工難以實現全天實時監控，但布局較為簡單的隧道場景。目前主要應用行業：電力、低下軌道交通等。

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2、天派---智能巡檢無人機

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無人機是無人駕駛飛機（UnmannedAerial Vehicle）的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置的不載人飛機。無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務，可以被看做是“空中機器人”。無人機具有設計靈活、體積小、重量輕；續航時間長，空間利用率高，載荷能力強；安全系數高，自主控制能力強；無人員傷亡，可在高風險空域飛行等優點。這類機器人需要額外關注自動飛行技術、充電技術。目前來看，無人機商用的主要場景集中在：電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應急巡檢。

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無人機按技術特征可分為固定翼機、多旋翼機、無人直升機、無人飛艇、無人傘翼機。當前的無人機市場以固定翼和多旋翼無人機為主，其主要特點為：

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（1）固定翼無人機：適用于大面積、大范圍巡檢、具有超長航時、超遠距離飛行，最大特點是飛行速度較快。缺點是起降要求高、不能懸停。

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（2）多旋翼（多軸）無人機：靈活性介于固定翼和直升機中間，操縱簡單、成本較低。

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3、水派---水下智能巡檢機器人

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水下智能巡檢機器人主要解決人體無法長時間作業及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測效率、監測范圍、數據化及信息的實時性，降低檢測成本。由于水下環境較為復雜，目前水下智能巡檢機器人還是以人工操作為主。主要應用行業在漁產、水電站維護巡檢、水下科考、海洋探索等。這類機器人需要額外關注防水密封能力、水下圖像識別：解決感光畸變和折射問題。

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我國政府高度重視特種機器人技術研究與開發，近年來國家相關部門不斷加大對機器人產業的扶持力度。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》明確將智能服務機器人技術作為重要發展方向之一，要求以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術；《機器人產業發展規劃（2016-2020）》中指出針對智能制造和工業轉型升級對工業機器人的需求和智慧生活、現代服務和特殊作業對服務機器人的需求，重點突破制約我國機器人發展的共性關鍵技術；《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃（2018-2020年）》指出要推動巡檢、導覽等公共服務機器人以及消防救援機器人等的創新應用。在上述產業政策的推動下，電力機器人行業將保持持續健康發展。

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國鐵集團印發的《新時代交通強國鐵路先行規劃綱要》提出率先建成現代化鐵路網，創新引領技術自主先進，關鍵核心技術裝備自主可控、先進適用、安全高效，智能高鐵率先建成，智慧鐵路加快實現。科技部發布的《“智能機器人”重點專項2018年度項目專項申報指南》提出研制電纜隧道檢測機器人，實現機器人在電纜隧道內的全自主巡檢以及對隧道環境與電纜設備狀態的綜合監測與分析。工信部、應急管理部、財政部、科技部發布的《關于加快安全產業發展的指導意見》提出加快先進安全產品研發和產業化，重點發展用于高危作業場所的工業機器人（換人）、人機隔離智能化控制系統（減人）、塵毒危害自動處理與自動隔抑爆等安全防護裝置或部件。國務院發布的《新一代人工智能發展規劃》提出研制智能工業機器人、智能服務機器人，實現大規模應用并進入國際市場。

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自國家電網提出“堅強智能電網”概念后，國家電網、南方電網均將智能電網建設作為電網建設的重點內容，并制定了明確的發展規劃。隨著多年的建設發展，我國電力系統不斷向高度信息化、自動化方向發展，電網智能化程度不斷提升，但離智能電網高可靠性、高自動化率的目標尚有一定差距，智能電網是電網建設持續投入的趨勢和方向。電力機器人作為電力行業、機器人行業交叉領域，是電網智能化改造的重要實現手段，其行業發展受到兩行業政策充分帶動，政策驅動力足。

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