第一部分 產業環境透視

第一章 智能清潔機器人產業相關概述

第一節 機器人簡述

一、機器人類別劃分

1、工業機器人

2、初級智能清潔機器人

3、高級智能清潔機器人

二、能力評價標準

第二節 機器人的重要組成

一、執行機構

二、驅動裝置

三、檢測裝置

四、控制系統等組成。

第三節 智能清潔機器人的體系結構

一、分層遞階結構

三、包容結構

三、三層結構

四、自組織結構

五、分布式結構

六、進化控制結構

七、社會機器人結構

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第二章 2019年世界智能清潔機器人行業整體運營狀況分析

第一節 世界機器人發展歷程

第二節 2019年世界智能清潔機器人研究新進展

一、美研制出受傷后可自行調整的機器人

二、英國設計出吃蒼蠅老鼠的機器人家具

三、法國研發出“兒童機器人”

四、歐洲研發出超級機器人 能預知人類意圖

五、日本機器人產業越做越精

六、韓推手機遙控清潔機器人

第三節 2019年世界智能清潔機器人主要市場狀況分析

一、日本領先智慧型化服務型機器人市場商品化

二、美國在機器人產業以人工智慧與研發技術為主

三、中國臺灣智慧型機器人產業發展現狀況

第四節 2020-2025年世界智能清潔機器人行業發展趨勢分析

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第三章 2019年中國智能清潔機器人產業運行環境解析

第一節 2019年中國宏觀經濟環境分析

一、中國gdp分析

二、中國工業發展形勢

三、消費價格指數分析

四、城鄉居民收入分析

五、社會消費品零售總額

六、全社會固定資產投資分析

七、進出口總額及增長率分析

第二節 2019年中國智能清潔機器人市場政策環境分析

一、機器人產業政策法規

二、相關行業政策

三、法律法規

第三節 2019年中國智能清潔機器人市場社會環境分析

一、中國的人口結構分析

二、中國人口老齡化趨勢加劇

三、人們的消費觀念

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第二部分 行業深度分析

第四章 2019年中國智能清潔機器人產業運行新形勢透析

第一節 2019年中國智能清潔機器人行業動態分析

第二節 2019年中國智能清潔機器人產業現狀綜述

一、智能清潔機器人產業運行特點分析

二、國產機器人向制造強國邁進

三、校企聯合打造智能清潔機器人產業

四、機器人產業降低成本成發展關鍵

五、機器人技術發展狀況分析

六、深圳智能清潔機器人產業形成兵團作戰

第三節 2019年中國智能清潔機器人技術攻關動態分析

一、中國機器人技術應用研究進展

二、智能清潔機器人傳感器研究獲重大突破

三、全球首款影像識別機器人誕生昆山

四、哈工大新一代智能清潔機器人問世

第四節 2019年中國智能清潔機器人產業面臨的挑戰分析

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第五章 中國智能清潔機器人行業主要情況分析

第一節 中國智能清潔機器人所屬行業總體規模分析

一、企業數量結構分析

二、行業資產規模分析

第二節 中國智能清潔機器人行業產銷與費用分析

一、產成品分析

二、銷售收入分析

三、負債分析

四、利潤規模分析

五、產值分析

六、銷售成本分析

七、銷售費用分析

八、管理費用分析

九、財務費用分析

十、其他運營數據分析

第三節 中國智能清潔機器人行業財務指標分析

一、行業盈利能力分析

二、行業償債能力分析

三、行業營運能力分析

四、行業發展能力分析

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第六章 2019年中國智能清潔機器人產業技術研究

第一節 機器人的驅動技術

一、驅動裝置的分類

1、液壓驅動器

2、氣壓驅動

3、電力驅動

4、對驅動裝置的要求

二、液壓驅動裝置

1、實現直線運動的液壓缸

2、實現回轉運動的液壓馬達

3、閉環伺服控制系統

三、電機驅動裝置

一、步進電機

二、直流伺服電機

四、氣壓傳動

五、新型驅動器

第二節 機器人中的多傳感器信息融合技術

一、多傳感器信息融合闡述

二、多傳感器信息融合的結構

三、機器人中的傳感器融合技術

第三節 機器視覺

一、圖像的獲取

1、照明

2、圖像聚焦形成

3、圖像確定和形成攝像機輸出信號

二、圖像的處理

1、圖像的增強

2、圖像的平滑

3、圖像的數據編碼和傳輸

4、邊緣銳化

5、圖像的分割

6、圖像的識別

第四節 運動規劃與控制技術

一、智能控制理論基礎

1、智能控制的性能

2、智能控制的特點

二、智能清潔機器人的運動規劃

1、規劃問題的形式化描述

2、規劃算法的評價標準

3、通用運動規劃方法分類、比較及研究進展

三、智能清潔機器人的控制技術

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第七章 2019年中國智能清潔機器人系統實例解析

第一節 室外智能移動機器人

一、智能移動機器人的發展及典型系統

三、室外智能移動機器人研究中的關鍵技術

第二節 雙足步行智能清潔機器人

第三節 球形機器人

一、概況

二、國外發展情況

三、國內的情況

四、球形機器人的發展趨勢

第四節 仿魚機器人

一、開發研究的開端

二、彈性振動翼推進系統的開發

三、仿鯛魚機器人的開發

四、仿空棘魚機器人的開發

五、完整的游動系統

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第八章 2019年中國智能清潔機器人市場運行態勢剖析

第一節 2019年中國智能清潔機器人市場運行概況

第二節 2019年中國工業機器人市場運行狀況分析

一、國內智能家用清潔機器人的需求情況

二、智能家用清潔機器人銷售情況

三、國內工業機器人的銷售情況

第三節 2019年中國智能機器市場營銷中的應用透析

一、網絡智能清潔機器人“推薦平臺”成為營銷新工具

二、智能+互動小機器人實現全新網絡營銷模式

三、網絡機器人是精準營銷的新渠道

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第九章 清潔機器人的運動學模型與定位

第一節 清潔機器人的硬件結構

第二節 清潔機器人的運動學分析與定位

第三節 基于全區域覆蓋的避障系統

一、避障系統概述

二、避障系統與路徑規劃的關系

1、紅外線探測

2、碰撞探測

三、避障系統對障礙物的分類識別

第四節 基于全區域覆蓋的路徑規劃

一、清潔機器人路徑規劃概述

二、全區域覆蓋路徑規劃的指標

三、基本區域的全局路徑規劃

1、基本區域的全局路徑規劃方式

2、清潔機器人行走方向的確立

第五節 基于全區域覆蓋路徑規劃環境地圖的構建

一、全區域覆蓋路徑規劃的數學描述

二、坐標系的建立

三、環境地圖的構建方法

四、對未知清掃環境的沿邊學習

五、基于柵格法的環境地圖的構建

第六節 基于全區域覆蓋的迂回式路徑規劃及避障策略

一、迂回式避障策略

二、靠墻障礙物的避障策略

三、孤立障礙物的避障策略

四、清潔機器人的環境模型和全區域覆蓋路徑規劃方案

第七節 自動返回充電路徑規劃

一、感應回歸算法

1、充電座基本結構

2、感應回歸算法的基本原理

二、感應回歸算法流程

三、實驗結果分析

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第三部分 競爭格局分析

第十章 2019年中國智能清潔機器人市場競爭格局透析

第一節 2019年中國智能清潔機器人行業競爭現狀

一、機器人市場競爭加劇

二、智能清潔機器人技術與設計競爭力分析

三、成本競爭分析

四、日本加緊開拓海外家用機器人市場

第二節 2019年中國智能清潔機器人產業集中度分析

一、市場集中度分析

二、區域集中度分析

第三節 2020-2025年中國智能清潔機器人行業競爭趨勢分析

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第十一章 中國智能清潔機器人典型企業產關鍵性情況分析（企業可自選）

第一節 中兵光電科技股份有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第二節 盟立自動化科技（上海）有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第三節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第三節 唐山開元自動焊接設備裝備有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第四節 首鋼莫托曼機器人有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第五節 安徽江淮自動化裝備有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第六節 北京聯合鈦得膠粘劑有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第七節 上海廣茂達伙伴機器人有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第八節 深圳市精信誠科技有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第九節 新奧博為技術有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

第十節 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

一、企業發展簡況分析

二、企業產品服務分析

三、企業經營狀況分析

四、企業競爭優勢分析

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第四部分 發展前景展望

第十二章 2020-2025年中國智能清潔機器人產業前景展望與趨勢預測分析

第一節 2020-2025年中國智能清潔機器人行業前景預測分析

一、智能清潔機器人將在基金證券業大有作為

二、家庭智能清潔機器人開發前景廣闊

三、智能家用清潔機器人有望進入平常百姓家

第二節 2020-2025年中國智能清潔機器人行業新趨勢探析

一、實現自動化是焊接機器人的前進方向

二、中國機器人技術發展趨勢

三、機器人在教育領域的發展及趨勢

第三節 2020-2025年中國智能清潔機器人行業市場預測分析

一、智能清潔機器人市場供給情況預測分析

二、智能清潔機器人市場需求情況預測分析

三、中國機器人進出口貿易預測分析

第四節 2020-2025年中國智能清潔機器人市場盈利預測分析

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第十三章 2020-2025年中國智能清潔機器人行業投資前景預測

第一節 2020-2025年中國智能清潔機器人行業投資機會分析

一、智能清潔機器人投資潛力分析

二、小小“機器人”吸引大投資

三、智能清潔機器人投資吸引力分析

第二節 2020-2025年中國智能清潔機器人行業投資風險預警

一、宏觀調控政策風險

二、市場競爭風險

三、技術風險

四、市場運營機制風險

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第十四章 2020-2025年智能清潔機器人行業盈利模式與投資策略分析

第一節 國外智能清潔機器人行業投資現狀及經營模式分析

一、境外智能清潔機器人行業成長情況調查

二、經營模式借鑒-中研嘉業研究院版權

三、在華投資新趨勢動向-中研嘉業研究院版權

第二節 我國智能清潔機器人行業商業模式探討

第三節 我國智能清潔機器人行業投資國際化發展戰略分析

一、戰略優勢分析

二、戰略機遇分析

三、戰略規劃目標

四、戰略措施分析-中研嘉業研究院版權

第四節 我國智能清潔機器人行業投資策略分析

第五節 最優投資路徑設計

一、投資對象

二、投資模式

三、預期財務狀況分析

四、風險資本退出方式

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第十五章 2020-2025年智能清潔機器人行業項目投資與融資建議

第一節 中國生產、營銷企業投資運作模式分析

第二節 外銷與內銷優勢分析

第三節 2020-2025年全國投資規模預測

第四節 2020-2025年智能清潔機器人行業投資收益預測

第五節 2020-2025年智能清潔機器人項目投資建議

第六節 2020-2025年智能清潔機器人項目融資建議

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圖表目錄

圖表：智能清潔機器人產品分類

圖表：智能清潔機器人產品應用領域

圖表：智能清潔機器人產業鏈示意圖

圖表：2015-2019年中國智能清潔機器人產量變化趨勢圖

圖表：中國智能清潔機器人主要企業產能產量統計

圖表：2015-2019年中國智能清潔機器人需求量變化趨勢圖

圖表：2020-2025年中國智能清潔機器人產量預測趨勢圖

圖表：2020-2025年中國智能清潔機器人需求量與趨勢圖