第一部分 行業環境透視

第一章 服務機器人行業市場環境分析 1

第一節 服務機器人行業政策環境分析???? 1

一、行業主管部門及監管機制??? 1

二、行業相關政策規劃?????? 1

三、重點政策規劃解讀?????? 4

1、《機器人產業發展規劃》?????? 4

2、《促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃》?????? 15

四、政策環境對行業的影響?????? 22

第二節 服務機器人行業經濟環境分析???? 22

一、國際宏觀經濟運行情況及發展展望??? 22

1、國際宏觀經濟運行情況? 22

2、全球經濟發展展望? 29

二、國內宏觀經濟環境?????? 30

1、國內宏觀經濟現狀? 30

2、國內宏觀經濟發展展望? 40

第三節 服務機器人行業社會環境分析???? 42

一、社會發展的必要性?????? 42

二、服務機器人對人類社會的影響??? 44

第四節 服務機器人行業技術環境分析???? 47

一、服務機器人最新技術發展分析??? 47

1、仿人機器人???? 47

2、醫療機器人???? 47

3、護理機器人???? 49

二、國內外技術水平比較??? 50

三、服務機器人技術發展趨勢??? 51

第二章 服務機器人行業產業鏈環節深度調研分析??? 53

第一節 3d/2d相機及供應商調研分析???? 53

一、3d/2d相機產品類別?? 53

二、主要3d/2d相機產品分析?? 58

1、傳統相機? 58

2、數碼相機? 59

3、照相器材組件? 60

三、3d/2d相機主要供應商分析?????? 62

1、佳能（中國）有限公司? 62

2、尼康映像儀器銷售（中國）有限公司? 63

3、索尼（中國）有限公司? 65

4、富士膠片（中國）投資有限公司? 66

5、三星（中國）投資有限公司? 67

第二節 激光及供應商調研分析? 68

一、激光產品類別?????? 68

1、按產品構成分類???? 68

2、按產品應用分類???? 69

二、主要激光產品分析?????? 69

1、激光器???? 69

2、激光加工產品? 69

三、激光產品主要供應商分析??? 71

1、大族激光科技產業集團股份有限公司? 71

2、華工科技產業股份有限公司? 72

3、武漢楚天激光（集團）股份有限公司? 73

4、長春奧普光電技術股份有限公司? 73

5、福建福晶科技股份有限公司? 74

第三節 微型投影儀及其供應商調研分析? 75

一、微型投影儀產品類別分析??? 75

二、主要微型投影儀產品分析??? 76

1、獨立式微型投影儀? 76

2、嵌入式微型投影儀? 76

三、微型投影儀產品主要供應商分析?????? 78

1、明基（benq）????? 78

2、麗訊（vivitek）???? 78

3、宏基（acer）????? 78

4、lg??? 79

5、奧圖碼（optoma）?????? 79

6、美高（mego）???? 79

7、華陽? 80

8、智歌（zeco）????? 81

9、山水? 83

10、酷樂視?? 84

第四節 上位機產品及供應商調研分析???? 84

一、上位機相關產品類別分析??? 84

二、主要上位機相關產品分析??? 85

1、cpu的分類??? 85

2、cpu的市場規模??? 85

三、上位機相關產品主要供應商分析?????? 86

第五節 下位機部件及供應商調研分析???? 87

一、下位機部件產品類別??? 87

二、主要下位機部件產品分析??? 88

1、電機? 88

2、減速機???? 88

3、陀螺儀???? 88

三、下位機部件產品主要供應商分析?????? 89

1、電機主要供應商???? 89

2、減速機主要供應商? 90

3、陀螺儀主要供應商? 91

第六節 麥克、揚聲器及供應商調研? 92

一、麥克、揚聲器產品類別?????? 92

1、麥克分類? 92

2、揚聲器分類???? 92

二、主要麥克、揚聲器產品分析?????? 93

1、耳機? 93

2、話筒? 93

3、音箱? 93

4、錄音機???? 94

三、麥克、揚聲器產品主要供應商分析??? 94

1、瑞聲科技控股有限公司? 94

2、歌爾股份有限公司? 94

3、巴士在線股份有限公司? 95

4、國光電器股份有限公司? 95

5、深圳市漫步者科技股份有限公司? 96

第二部分 行業市場概況

第三章 國際服務機器人行業發展現狀及前景預測分析?? 97

第一節 國際服務機器人行業發展情況???? 97

一、行業發展歷程?????? 97

二、行業發展現狀?????? 97

三、行業市場規模?????? 98

1、專用服務機器人市場規模???? 99

2、個人/家用服務機器人市場規模??? 100

四、行業應用現狀分析?????? 101

1、專用服務機器人???? 101

2、個人/家用服務機器人??? 102

五、行業競爭格局?????? 103

第二節 國際服務機器人重點地區分析???? 103

一、服務機器人行業地區分布??? 103

二、日本服務機器人市場分析??? 106

三、德國服務機器人市場分析??? 106

四、美國服務機器人市場分析??? 106

第三節 國際服務機器人細分市場分析???? 106

一、醫用機器人??? 106

1、發展現狀? 106

2、微創手術機器人???? 107

3、康復機器人???? 107

4、護理機器人???? 110

二、農用機器人??? 111

1、發展現狀? 111

2、采摘機器人???? 112

3、嫁接機器人???? 112

4、施肥機器人???? 114

5、擠奶機器人???? 114

三、軍用機器人??? 114

1、發展現狀? 114

2、防爆機器人???? 116

3、作戰機器人???? 117

4、偵察監視機器人???? 118

第四節 國際服務機器人行業趨勢及前景? 118

一、國際市場發展趨勢?????? 118

二、國際市場發展前景預測?????? 119

第四章 國內服務機器人行業發展現狀 120

第一節 國內服務機器人行業發展現狀???? 120

一、行業發展歷程?????? 120

二、行業應用現狀?????? 120

三、行業市場供給規模?????? 121

四、行業市場需求規模?????? 121

五、行業市場規模分析?????? 122

六、行業產銷率分析??? 122

七、行業主要企業分布?????? 123

八、行業競爭格局分析?????? 123

第二節 國內機器人主要產業園發展現狀分析? 123

一、上海機器人產業園?????? 123

二、昆山機器人產業園?????? 124

三、徐州機器人產業園?????? 124

四、常州機器人產業園?????? 125

五、哈爾濱機器人產業園??? 125

六、重慶機器人產業園?????? 126

七、青島機器人產業園?????? 126

八、深圳機器人產業園?????? 127

第五章 服務機器人行業細分市場分析 128

第一節 服務機器人市場發展概況???? 128

第二節 家用機器人分析???? 128

一、家用機器人需求背景??? 128

二、家用機器人市場規模??? 129

三、家用機器人市場應用??? 129

四、家用機器人發展趨勢??? 129

五、家用機器人前景預測??? 130

第三節 醫用機器人分析???? 131

一、醫用機器人需求背景??? 131

1、人口老齡化???? 131

2、醫療資源供不應求? 132

3、高質量醫療的需求增長? 132

二、醫用機器人市場規模??? 133

三、醫用機器人市場應用??? 133

四、醫用機器人發展趨勢??? 133

五、醫用機器人前景預測??? 134

第四節 農用機器人分析???? 134

一、農用機器人需求背景??? 134

二、農用機器人市場規模??? 135

三、農用機器人市場應用??? 135

四、農用機器人發展趨勢??? 135

五、農用機器人前景預測??? 136

第五節 軍用機器人分析???? 136

一、軍用機器人發展背景??? 136

二、軍用機器人分類??? 138

1、地面軍用機器人???? 138

2、空中無人飛行器???? 138

3、水下軍用機器人???? 139

4、太空機器人???? 139

三、軍用機器人市場規模??? 140

四、軍用機器人市場應用??? 140

五、軍用機器人發展趨勢??? 141

六、軍用機器人前景預測??? 141

第六節 服務機器人成功案例???? 142

一、機器狗aibo? 142

二、機器人roomba??? 142

三、機器人mindstorms????? 143

四、機器人nao?? 143

第七節 服務機器人應用案例???? 144

一、機器人清理墨西哥灣漏油??? 144

1、水中機器人aeros? 144

2、水下機器人???? 144

二、機器人清理福島核電站?????? 144

三、機器人人類心臟手術??? 145

四、機器人護士應用??? 145

第三部分 行業區域現狀

第六章 重點地區服務機器人市場分析 146

第一節 服務機器人行業全國格局分布???? 146

一、服務機器人行業目前全國空間格局??? 146

二、服務機器人行業總體區域結構特征??? 146

第二節 長三角地區服務機器人市場發展前景? 146

一、長三角地區服務機器人行業發展綜述?????? 146

二、長三角地區服務機器人行業市場環境分析?????? 147

三、長三角地區服務機器人技術發展情況?????? 147

四、長三角地區服務機器人市場需求分析?????? 147

五、長三角地區服務機器人發展趨勢及預測??? 148

第三節 珠三角地區服務機器人市場發展前景? 148

一、珠三角地區服務機器人行業發展綜述?????? 148

二、珠三角地區服務機器人行業市場環境分析?????? 148

三、珠三角地區服務機器人技術發展情況?????? 148

四、珠三角地區服務機器人市場需求分析?????? 149

五、珠三角地區服務機器人發展趨勢及預測??? 149

第四節 環渤海地區服務機器人市場發展前景? 149

一、環渤海地區服務機器人行業發展綜述?????? 149

二、環渤海地區服務機器人行業市場環境分析?????? 149

三、環渤海地區服務機器人技術發展情況?????? 150

四、環渤海地區服務機器人市場需求分析?????? 150

五、環渤海地區服務機器人發展趨勢及預測??? 150

第五節 西南地區服務機器人市場發展前景???? 151

一、西南地區服務機器人行業發展綜述??? 151

二、西南地區服務機器人行業市場環境分析??? 151

三、西南地區服務機器人技術發展情況??? 151

四、西南地區服務機器人市場需求分析??? 151

五、西南地區服務機器人發展趨勢及預測?????? 152

第四部分 行業投資現狀

第七章 服務機器人行業投資潛力分析 153

第一節 服務機器人行業產業化現狀? 153

一、服務機器人行業產業化現狀?????? 153

1、國際服務機器人行業產業化現狀? 153

2、國內服務機器人行業產業化現狀? 153

二、服務機器人行業產業化瓶頸?????? 154

1、技術瓶頸? 154

2、標準化瓶頸???? 154

3、價格瓶頸? 154

三、服務機器人行業產業化前景?????? 155

第二節 服務機器人行業swot分析?????? 155

一、行業優勢分析?????? 155

二、行業劣勢分析?????? 156

三、行業發展機遇?????? 156

四、行業發展挑戰?????? 157

第三節 服務機器人行業投資潛力分析???? 158

一、行業投資特性分析?????? 158

1、行業進入壁壘? 158

2、行業周期性分析???? 160

3、行業地域性分析???? 160

二、行業投資潛力分析?????? 161

第四節 服務機器人行業投資機會分析???? 161

一、行業投資環境剖析?????? 161

二、行業投資機會分析?????? 162

1、重點投資地區? 162

2、重點投資領域? 162

3、重點投資產品? 164

第五節 服務機器人行業投資風險及建議? 164

一、服務機器人行業投資風險因素分析??? 164

1、經營風險? 164

2、技術風險? 164

3、市場風險? 165

4、政策風險? 165

二、服務機器人行業投資動向及建議?????? 166

1、行業最新投資動向? 166

2、行業企業投資建議? 166

3、企業競爭力構建建議???? 167

第八章 國際服務機器人行業科研機構及企業情況分析?? 168

第一節 國際服務機器人科研機構及企業總體情況? 168

第二節 國際服務機器人行業科研機構分析???? 169

一、麻省理工計算機科學和智能實驗室??? 169

二、斯坦福大學人工智能實驗室?????? 169

三、卡內基梅隆大學機器人學院?????? 170

四、早稻田大學仿人機器人研究院??? 170

五、筑波大學智能機器人研究室?????? 171

第三節 國際服務機器人行業領先企業分析???? 171

一、美國irobot公司? 171

二、德國徠斯（reis）機器人集團??? 172

三、日本yaskawa electric公司?????? 173

四、美國remotec公司????? 173

五、加拿大pedsco公司??? 174

六、法國aldebaran公司?? 174

第九章 國內服務機器人行業科研機構及企業情況分析?? 176

第一節 國內服務機器人科研機構及企業總體情況? 176

一、研究機構概況?????? 176

二、企業概況?????? 176

第二節 國內服務機器人行業科研機構分析???? 177

一、湖北省智能機器人重點實驗室??? 177

二、北航機器人研究所?????? 178

三、南開大學機器人與信息自動化研究所?????? 179

四、上海交大機器人研究所?????? 181

五、哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室?????? 182

六、浙江大學機器人科教實踐基地??? 183

七、中南大學軌道交通網絡通信與控制研究所?????? 184

八、上海交大自主機器人實驗室?????? 185

九、中國科學院沈陽自動化研究所??? 186

十、上海交大特種機器人研究所?????? 187

十一、西北工業大學機器人中心?????? 187

十二、華科機械創新基地??? 187

第三節 國內服務機器人行業重點企業分析???? 189

一、廣州中鳴數碼科技有限公司?????? 189

1、企業發展概況? 189

2、主營業務及產品???? 189

3、機器人研發實力???? 189

4、企業優劣勢分析???? 189

二、沈陽新松機器人自動化股份有限公司?????? 190

1、企業發展概況? 190

2、主營業務及產品???? 191

3、機器人研發實力???? 191

4、企業優劣勢分析???? 192

三、上海未來伙伴機器人有限公司??? 192

1、企業發展概況? 192

2、主營業務及產品???? 192

3、機器人研發實力???? 193

4、企業優劣勢分析???? 193

四、江蘇北人機器人系統股份有限公司??? 193

1、企業發展概況? 193

2、主營業務及產品???? 194

3、機器人研發實力???? 194

4、企業優劣勢分析???? 194

五、深圳優必選科技有限公司??? 194

1、企業發展概況? 194

2、主營業務及產品???? 195

3、機器人研發實力???? 195

4、企業優劣勢分析???? 196

六、北京智能佳科技有限公司??? 196

1、企業發展概況? 196

2、主營業務及產品???? 196

3、機器人研發實力???? 197

4、企業優劣勢分析???? 197

七、博創科技股份有限公司?????? 197

1、企業發展概況? 197

2、主營業務及產品???? 198

3、機器人研發實力???? 198

4、企業優劣勢分析???? 198

八、北京森漢科技有限公司?????? 199

1、企業發展概況? 199

2、主營業務及產品???? 199

3、機器人研發實力???? 200

4、企業優劣勢分析???? 200

九、維創醫療科學有限公司?????? 200

1、企業發展概況? 200

2、主營業務及產品???? 201

3、機器人研發實力???? 201

4、企業優劣勢分析???? 202

十、杭州南江機器人股份有限公司??? 202

1、企業發展概況? 202

2、主營業務及產品???? 202

3、機器人研發實力???? 203

4、企業優劣勢分析???? 203

十一、歡樂飛科技股份有限公司?????? 203

1、企業發展概況? 203

2、主營業務及產品???? 204

3、機器人研發實力???? 204

4、企業優劣勢分析???? 204

十二、華數機器人?????? 204

1、企業發展概況? 204

2、主營業務及產品???? 205

3、機器人研發實力???? 205

4、企業優劣勢分析???? 205

十三、億嘉和科技股份有限公司?????? 206

1、企業發展概況? 206

2、主營業務及產品???? 206

3、機器人研發實力???? 207

4、企業優劣勢分析???? 207

十四、西安超人機器人科技有限公司?????? 207

1、企業發展概況? 207

2、主營業務及產品???? 208

3、機器人研發實力???? 208

4、企業優劣勢分析???? 208

十五、上海新世紀機器人有限公司??? 209

1、企業發展概況? 209

2、主營業務及產品???? 209

3、機器人研發實力???? 209

4、企業優劣勢分析???? 210

十六、廣州瑞松智能科技股份有限公司??? 210

1、企業發展概況? 210

2、主營業務及產品???? 211

3、機器人研發實力???? 211

4、企業優劣勢分析???? 211

十七、中航高科智能測控有限公司??? 212

1、企業發展概況? 212

2、主營業務及產品???? 212

3、機器人研發實力???? 212

4、企業優劣勢分析???? 212

十八、江蘇哈工智能機器人股份有限公司?????? 213

1、企業發展概況? 213

2、主營業務及產品???? 213

3、機器人研發實力???? 213

4、企業優劣勢分析???? 214

十九、蘇州澳昆智能機器人技術有限公司?????? 214

1、企業發展概況? 214

2、主營業務及產品???? 216

3、機器人研發實力???? 216

4、企業優劣勢分析???? 216

二十、科沃斯機器人股份有限公司??? 216

1、企業發展概況? 216

2、主營業務及產品???? 217

3、機器人研發實力???? 217

4、企業優劣勢分析???? 218

第五部分 行業發展趨勢

第十章 服務機器人技術現狀與發展趨勢分析??? 219

第一節 服務機器人的開發順序? 219

一、初期設計步驟?????? 219

二、制造要素?????? 220

1、機械結構形式? 220

2、不同機器人結構形式比較???? 221

三、產品外觀開發?????? 222

第二節 服務機器人技術構成???? 223

一、計算機控制層面??? 223

1、環境識別系統? 223

2、路徑規劃系統? 224

3、驅動系統? 225

4、智能控制系統? 225

二、設計層面?????? 226

1、外觀設計? 226

2、界面設計? 226

3、內涵設計? 227

三、制造工業層面?????? 228

第三節 服務機器人關鍵技術發展現狀???? 229

一、導航技術?????? 229

二、路徑規劃技術?????? 229

三、多傳感器信息融合技術?????? 229

第四節 服務機器人共性技術發展現狀???? 230

一、自主移動機器人平臺技術??? 230

二、機構與驅動??? 230

三、感知技術?????? 230

四、交互技術?????? 231

五、自主技術?????? 231

六、網絡通信技術?????? 231

第十一章 服務機器人行業發展預測及建議 232

第一節 國內服務機器人行業趨勢及前景? 232

一、國內市場發展趨勢分析?????? 232

1、家庭化???? 232

2、智能化???? 232

3、模塊化???? 232

4、產業化???? 233

二、國內市場發展前景預期?????? 233

1、專業服務機器人市場預期???? 233

2、個人/家用服務機器人市場預期??? 233

3、服務機器人整體市場預期???? 233

第二節 國內服務機器人行業發展預測???? 234

一、服務機器人行業市場規模預測??? 234

二、服務機器人行業供給規模預測??? 234

三、服務機器人行業需求規模預測??? 235

四、服務機器人行業供求平衡預測??? 235

第三節 服務機器人行業投資發展建議???? 235

圖表目錄

圖表：國家層面機器人產業政策梳理?????? 3

圖表：國內各省市機器人相關政策匯總??? 4

圖表：2019年4季度和全年gdp初步核算數據?? 30

圖表：gdp同比增長速度? 31

圖表：2014-2019年gdp環比增長速度 31

圖表：我國65歲以上老齡人口數量及占總人口比重變化情況???? 43

圖表：2013-2018年制造業年平均工資（元）?????? 43

圖表：服務機器人主要技術模塊?????? 52

圖表：尼康新品??? 65

圖表：索尼部分產品??? 66

圖表：富士膠片攝像產品??? 66

圖表：2017-2020年全球專用服務機器人市場規模?????? 99

圖表：2017-2020年全球專用服務機器人銷售數量?????? 99

圖表：2017-2020年全球專用服務機器人不同應用領域銷售數量?????? 100

圖表：2017-2020年全球個人/家用服務機器人市場規模????? 100

圖表：2017-2020年全球個人/家用服務機器人市場銷售量? 101

圖表：2017-2020年中國服務機器人行業市場供給規模?????? 121

圖表：2017-2020年中國服務機器人行業市場需求規模?????? 121

圖表：2017-2020年中國服務機器人行業市場規模?????? 122

圖表：2017-2020年中國服務機器人產銷量分析?? 122

圖表：2019年中國服務機器人企業區域分布? 123

圖表：2017-2020年全球家用機器人市場規?? 129

圖表：2017-2020年全球醫用機器人市場規模?????? 133

圖表：2017-2020年國際農用機器人市場規模?????? 135

圖表：2017-2020年全球軍用機器人市場規模?????? 140

圖表：美國計劃研制的重型無人機器人戰斗車輛??? 141

圖表：2019年中國服務機器人行業各區域市場占比???? 146

圖表：2017-2020年長三角地區服務機器人市場需求（億元）?? 147

圖表：2017-2020年珠三角地區服務機器人市場需求（億元）?? 149

圖表：2017-2020年環渤海地區服務機器人市場需求（億元）?? 150

圖表：2017-2020年西南地區服務機器人市場需求（億元）?????? 151

圖表：服務機器人重點投資區域?????? 162

圖表：沈陽新松機器人自動化股份有限公司??? 191

圖表：歡樂飛科技股份有限公司主營業務?????? 204

圖表：華數機器人?????? 205

圖表：西安超人機器人科技有限公司主營業務?????? 208

圖表：澳昆智能機器人技術有限公司主營業務范圍?????? 216

圖表：連接結構種類??? 221

圖表：2020-2025年服務機器人行業市場規模預測?????? 234

圖表：2020-2025服務機器人行業供給規模預測?? 234

圖表：2020-2025服務機器人行業需求規模預測?? 235

圖表：2020-2025服務機器人行業供求平衡預測?? 235