第一章 自動駕駛產業概述????? 1

第一節 自動駕駛定義? 1

第二節 自動駕駛分類? 1

第三節 自動駕駛用途? 5

一、重點車輛主動安全防控應用?????? 5

二、快速公交應用場景?????? 5

三、跨區域簡單約束條件下貨運組織場景?????? 5

四、跨區域簡單約束條件下私人出現組織場景?????? 6

第四節 自動駕駛經營模式? 6

第二章 中國自動駕駛市場分析????? 7

第一節 自動駕駛國內市場現狀? 7

第二節 自動駕駛產品技術動態? 8

第三節 自動駕駛競爭格局分析? 12

第四節 自動駕駛國內需求現狀? 14

第五節 自動駕駛國內市場趨勢? 16

第三章 自動駕駛行業市場環境分析???? 19

第一節 國際宏觀經濟及前景預測???? 19

一、國際宏觀經濟環境分析?????? 19

二、國際經濟市場前景預測?????? 19

第二節 國內宏觀經濟及前景預測???? 22

一、中國宏觀經濟環境分析?????? 22

二、中國經濟市場前景展望?????? 24

第三節 國內外經濟環境對自動駕駛行業發展的影響???? 24

第四章 自動駕駛行業相關政策分析???? 26

第一節 自動駕駛行業監管體制? 26

第二節 自動駕駛行業政策分析? 27

第三節 自動駕駛相關標準分析? 29

第四節 自動駕駛產業政策趨勢? 30

第五章 自動駕駛技術工藝及成本結構 33

第一節 自動駕駛產品技術參數? 33

第二節 自動駕駛技術工藝分析? 34

第三節 自動駕駛成本結構分析? 36

第四節 自動駕駛技術發展趨勢? 37

第六章 2016-2019年自動駕駛市場供需分析???? 39

第一節 2019年自動駕駛產量統計??? 39

第二節 2016-2019年自動駕駛用量及市場份額???? 39

第三節 2016-2019年自動駕駛需求情況分析 40

第四節 2016-2019年自動駕駛需求市場份額 41

第五節 2016-2019年自動駕駛產品平均毛利率水平???? 42

第七章 2021-2025年自動駕駛市場供需前景預測??? 45

第一節 2021-2025年自動駕駛產量預測分析 45

第二節 2021-2025年自動駕駛需求預測分析 45

第三節 2021-2025年自動駕駛價格預測分析 46

第四節 2021-2025年自動駕駛市場前景分析 50

第八章 中國自動駕駛行業市場競爭格局分析??? 52

第一節 自動駕駛行業波特五力競爭分析? 52

一、行業現有企業競爭?????? 52

二、行業替代產品威脅?????? 52

三、行業新進入者威脅?????? 53

四、行業上游議價能力?????? 53

五、行業下游議價能力?????? 53

第二節 自動駕駛行業集中度分析???? 53

一、市場集中度分析??? 53

二、企業集中度分析??? 54

三、區域集中度分析??? 55

第三節 自動駕駛行業swot分析??? 56

一、自動駕駛行業發展優勢?????? 56

二、自動駕駛行業發展劣勢?????? 57

三、自動駕駛行業發展機遇?????? 57

四、自動駕駛行業發展挑戰?????? 58

第四節 中國自動駕駛企業競爭策略分析? 58

一、提高我國自動駕駛企業市場競爭優勢的策略??? 58

二、自動駕駛企業競爭能力提升途徑?????? 61

三、提高自動駕駛企業核心競爭力的對策?????? 65

第九章 自動駕駛標桿企業研究分析???? 72

第一節 博世? 72

一、企業基本概況?????? 72

二、企業主營業務?????? 72

三、典型代表產品?????? 72

四、產品應用情況?????? 73

五、最新企業動態?????? 73

第二節 德爾福???? 75

一、企業基本概況?????? 75

二、企業主營業務?????? 75

三、典型代表產品?????? 76

四、產品應用情況?????? 76

五、最新企業動態?????? 77

第三節 寶馬? 78

一、企業基本概況?????? 78

二、企業主營業務?????? 78

三、典型代表產品?????? 79

四、產品應用情況?????? 79

五、最新企業動態?????? 79

第四節 奔弛? 82

一、企業基本概況?????? 82

二、企業主營業務?????? 82

三、典型代表產品?????? 83

四、產品應用情況?????? 84

五、最新企業動態?????? 84

第五節 日產? 85

一、企業基本概況?????? 85

二、企業主營業務?????? 86

三、典型代表產品?????? 87

四、產品應用情況?????? 88

五、最新企業動態?????? 88

第六節 百度? 90

一、企業基本概況?????? 90

二、企業主營業務?????? 91

三、典型代表產品?????? 93

四、產品應用情況?????? 94

五、最新企業動態?????? 94

第七節 特斯拉???? 95

一、企業基本概況?????? 95

二、企業主營業務?????? 96

三、典型代表產品?????? 96

四、產品應用情況?????? 97

五、最新企業動態?????? 98

第八節 吉利汽車? 100

一、企業基本概況?????? 100

二、企業主營業務?????? 100

三、典型代表產品?????? 101

四、產品應用情況?????? 102

五、最新企業動態?????? 102

第九節 一汽集團? 103

一、企業基本概況?????? 103

二、企業主營業務?????? 103

三、典型代表產品?????? 104

四、產品應用情況?????? 105

五、最新企業動態?????? 105

第十節 長安汽車? 106

一、企業基本概況?????? 106

二、企業主營業務?????? 106

三、典型代表產品?????? 107

四、產品應用情況?????? 108

五、最新企業動態?????? 108

第十章 中國自動駕駛行業上下游產業鏈分析??? 110

第一節 自動駕駛行業產業鏈分析???? 110

一、自動駕駛產業鏈結構分析??? 110

二、主要增值環節 ???? 111

三、與上下游行業的關聯性?????? 114

第二節 自動駕駛行業主要上游產業發展分析? 115

一、上游產業發展現狀?????? 115

二、上游產業供給分析?????? 117

三、上游產業對行業發展的影響?????? 120

第三節 自動駕駛行業主要下游產業發展分析? 120

一、下游產業發展現狀?????? 120

二、下游產業需求分析?????? 121

三、下游產業對行業發展的影響?????? 123

第十一章 自動駕駛產業鏈企業名錄???? 124

第一節 自動駕駛主要供應商代表性企業情況（上游10家）?????? 124

第二節 自動駕駛主要客戶買家代表性企業情況（下游10家）?? 125

第十二章 自動駕駛營銷模式及渠道分析???? 127

第一節 自動駕駛直銷模式分析? 127

一、直銷模式優勢分析?????? 127

二、直銷渠道的劣勢分析??? 128

第二節 自動駕駛代理銷售模式? 129

一、經銷渠道模式的優勢??? 129

二、經商渠道模式的劣勢??? 130

第三節 自動駕駛組合銷售模式? 131

一、為經銷商提供技術支持?????? 131

二、設置合理的利益分配??? 131

三、合理劃分，各顯其能??? 131

第十三章 自動駕駛行業投資策略及建議???? 133

第一節 自動駕駛行業投資環境? 133

第二節 自動駕駛行業投資壁壘? 134

第三節 自動駕駛行業投資風險? 135

第四節 自動駕駛項目投資策略? 136

附：智能汽車創新發展戰略（征求意見稿）????? 137

圖表目錄

圖表：sae分類標準自動駕駛六級分類體系?? 1

圖表：自動駕駛模塊結構??? 7

圖表：自動駕駛技術分級??? 7

圖表：自動駕駛相關企業合作最新信息??? 9

圖表：截止至2019年自動駕駛企業已公布系統版本更新情況和次數 12

圖表：2018-2019年間自動駕駛企業已公布實測里程?? 12

圖表：部分企業dmv接管前里程(mpi)、在測車輛數及mpi排名?????? 13

圖表：中國自動駕駛企業牌照分布??? 14

圖表：自動駕駛系統跨平臺兼容情況?????? 18

圖表：2015-2020年h1國內生產總值情況??? 22

圖表：自動駕駛行業政策情況??? 27

圖表：車聯網相關政策推動?????? 28

圖表：《自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法》t2-t4評估內容???? 29

圖表：自動駕駛相關企業和地方政府合作相關匯總?????? 31

圖表：自動駕駛配備多種傳感器?????? 33

圖表：四類汽車傳感器對比?????? 33

圖表：車聯網核心技術?????? 34

圖表：l4自動駕駛系統成本趨勢????? 36

圖表：自動駕駛技術發展的路徑?????? 37

圖表：車路協同示意圖?????? 38

圖表：2017-2019年中國自動駕駛產量情況?? 39

圖表：2016-2019年中國自動駕駛用量情況?? 40

圖表：2016-2019年中國自動駕駛市場規模情況?? 40

圖表：2016-2019年中國自動駕駛需求量情況?????? 41

圖表：2016-2019年自動駕駛需求市場份額（單位：億元）?????? 41

圖表：2016-2019年apitv（推出l4級自動駕駛平臺）毛利率及凈利率情況?? 42

圖表：2016-2019年veoneer歷年毛利率與凈利率情況????? 42

圖表：2016-2019年德賽西威歷年毛利率與凈利率情況?????? 43

圖表：2016-2019年中科創達（智能汽車賦能者）歷年毛利率與凈利率情況?? 43

圖表：2016-2019年華域汽車（adas全面發力）歷年毛利率與凈利率情況??? 44

圖表：2016-2019年舜宇光學科技（力推車載攝像模組及hud）歷年毛利率與凈利率情況? 44

圖表：2020-2030年中國自動駕駛產量市占率及產量預測?? 45

圖表：2021-2025年中國自動駕駛需求量預測?????? 46

圖表：高等級自動駕駛核心部件配臵&部件的價格趨勢預測 47

圖表：自動駕駛硬件配臵成本趨勢預測??? 47

圖表：2021-2025年自動駕駛環視系統價格預測（單位：元）?? 48

圖表：2021-2025年自動駕駛前視系統價格預測（單位：元）?? 48

圖表：2021-2025年自動駕駛駕駛員監測系統價格預測（單位：元）?????? 49

圖表：2021-2025年自動駕駛毫米波雷達77ghz價格預測（單位：元）? 49

圖表：2021-2025年自動駕駛激光雷達價格預測（單位：元）?? 49

圖表：2021-2025年自動駕駛域控制器價格預測（單位：元）?? 50

圖表：2021-2025年自動駕駛高精地圖及定位產品價格預測（單位：元）?????? 50

圖表：中國自動駕駛行業主要競爭企業??? 52

圖表：我國自動駕駛行業細分領域市場集中度情況?????? 53

圖表：2019年各企業累計實測區域個數? 55

圖表：截止至2019年自動駕駛企業已公布累計實測區域個數???? 56

圖表：博世自動駕駛相關產品應用情況??? 72

圖表：博世域控制器產品應用趨勢??? 73

圖表：德爾福cslp自動駕駛系統平臺??? 76

圖表：德爾福布局自動駕駛領域?????? 77

圖表：奔馳glc（39.48-57.9萬元）自動駕駛應用????? 83

圖表：奔馳glc自動駕駛各功能應用情況???? 84

圖表：日產企業概要??? 86

圖表：日產藍鳥（10.59-14.64萬元）自動駕駛應用???? 87

圖表：日產藍鳥自動駕駛各功能應用情況?????? 88

圖表：百度apollo3.5實現復雜城市道路行駛 93

圖表：全球首個開源高性能自動駕駛計算框架apollocyberrtframework 93

圖表：硬件開發平臺可以讓開發者自行組裝自動駕駛汽車的硬件和傳感器?????? 94

圖表：百度apollo自動駕駛開放路線圖?? 94

圖表：bat在汽車領域的布局?? 95

圖表：特斯拉智能駕駛產品規劃?????? 97

圖表：特斯拉智能駕駛規劃?????? 98

圖表：特斯拉ota（over-the-air）功能分拆 99

圖表：特斯拉智能輔助駕駛發展歷程對應的芯片與算法階段?????? 99

圖表：特斯拉vs.其他車企的自動駕駛技術對應芯片供應商? 100

圖表：博瑞ge（13.68-17.98萬）自動駕駛應用? 101

圖表：博瑞ge自動駕駛各功能應用情況 102

圖表：奔騰r9（8.39-12.59萬）自動駕駛應用???? 104

圖表：奔騰r9自動駕駛各功能應用情況 105

圖表：長安cs75（9.98-15.98萬）自動駕駛應用 107

圖表：長安cs75自動駕駛各功能應用情況??? 108

圖表：自動駕駛產業鏈全景?????? 111

圖表：全球cmos影像傳感器市場格局? 118

圖表：全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額??? 119

圖表：全球車載毫米波雷達市場結構?????? 119

圖表：配套理想one四屏交互產品?? 122

圖表：汽車企業自動駕駛分階段導入時間表??? 123

圖表：自動駕駛主要供應商代表性企業情況??? 124

圖表：自動駕駛主要客戶買家代表性企業情況?????? 125

圖表：截至2019年自動駕駛相關企業融資情況???? 133

圖表：網聯化與智能化將深度融合??? 134

圖表：五大芯片廠商布局域控制器計算芯片??? 135