第一章 自動駕駛產業概述????? 1

第一節 自動駕駛定義? 1

第二節 自動駕駛分類? 1

第三節 自動駕駛用途? 5

一、重點車輛主動安全防控應用?????? 5

二、快速公交應用場景?????? 5

三、跨區域簡單約束條件下貨運組織場景?????? 5

四、跨區域簡單約束條件下私人出現組織場景?????? 6

第四節 自動駕駛經營模式? 6

第二章 中國自動駕駛市場分析????? 7

第一節 自動駕駛國內市場現狀? 7

第二節 自動駕駛產品技術動態? 8

第三節 自動駕駛競爭格局分析? 12

第四節 自動駕駛國內需求現狀? 14

第五節 自動駕駛國內市場趨勢? 16

第三章 自動駕駛行業市場環境分析???? 19

第一節 國際宏觀經濟及前景預測???? 19

一、國際宏觀經濟環境分析?????? 19

二、國際經濟市場前景預測?????? 26

第二節 國內宏觀經濟及前景預測???? 28

一、中國宏觀經濟環境分析?????? 28

二、中國經濟市場前景展望?????? 32

第三節 國內外經濟環境對自動駕駛行業發展的影響???? 33

第四章 自動駕駛行業相關政策分析???? 34

第一節 自動駕駛行業監管體制? 34

第二節 自動駕駛行業政策分析? 35

第三節 自動駕駛相關標準分析? 37

第四節 自動駕駛產業政策趨勢? 38

第五章 2017-2020年全球無人駕駛汽車行業發展分析??? 41

第一節 2017-2020年國際無人駕駛汽車發展綜況 41

一、無人駕駛經濟效益巨大?????? 41

二、無人駕駛政策逐步放開?????? 41

三、無人駕駛將逐步合法化?????? 43

四、自動駕駛技術要求分析?????? 45

五、無人駕駛產業進程加快?????? 46

六、無人駕駛助力電子產業?????? 46

第二節 美國? 47

一、出臺首個無人駕駛規范?????? 47

二、財政支持無人駕駛行業?????? 47

三、無人駕駛的消費者分析?????? 47

四、無人駕駛卡車正式上路?????? 47

第三節 英國? 48

一、無人駕駛法規逐步完善?????? 48

二、建立無人駕駛測試基金?????? 48

三、無人駕駛汽車研發成功?????? 49

四、無人駕駛汽車啟動路測?????? 49

第四節 日本? 50

一、日本將逐步普及智能汽車??? 50

二、無人駕駛的政企合作加快??? 50

三、無人駕駛出租車測試展開??? 50

四、無人駕駛汽車發展預期?????? 50

第五節 2017-2020年無人駕駛創新案例 51

一、馭勢科技：廠區無人駕駛物流線路??? 51

二、圖森未來：高速公路無人駕駛隊列測試??? 52

三、輕舟智航：大規模智能仿真系統?????? 52

四、autox：無人車運營大數據中心 52

五、momenta：l4級自動駕駛msd 53

第六章 自動駕駛技術工藝及成本結構 54

第一節 自動駕駛產品技術參數? 54

第二節 自動駕駛技術工藝分析? 55

第三節 自動駕駛成本結構分析? 57

第四節 自動駕駛技術發展趨勢? 58

第七章 無人駕駛汽車基礎技術分析???? 60

第一節 無人駕駛汽車技術概況? 60

一、無人駕駛汽車的關鍵技術??? 60

二、無人駕駛汽車的基礎設備??? 63

三、無人駕駛客車的核心技術??? 63

第二節 感知技術? 63

一、感知系統介紹?????? 63

二、技術的工作原理??? 64

三、傳感技術?????? 64

四、攝像頭系統??? 64

五、雷達系統?????? 64

六、高精度地圖??? 65

第三節 控制系統? 65

一、系統的基本內容??? 65

二、計算處理系統?????? 66

三、電動轉向系統?????? 66

四、電子自動駐車制動系統?????? 67

五、自動剎車緊急制動技術?????? 67

六、倒車防碰撞系統??? 67

七、電子油門系統?????? 68

第四節 互聯技術? 68

一、汽車互聯體系?????? 68

二、車載v2x模塊????? 68

三、車載lte模塊????? 68

第五節 adas輔助駕駛系統????? 69

一、駕駛員輔助技術??? 69

二、adas的傳感器??? 69

三、adas預防碰撞系統??? 72

四、adas系統發展趨勢??? 72

第六節 物聯網技術???? 72

一、物聯網的應用技術分析?????? 72

二、物聯網的主要應用領域?????? 73

三、我國物聯網的產業現狀?????? 76

四、物聯網技術應用于無人駕駛?????? 76

第七節 人工智能技術? 77

一、人工智能的內涵及分類?????? 77

二、人工智能的產業鏈分析?????? 78

三、人工智能發展的新階段?????? 79

四、人工智能助力無人駕駛?????? 80

五、人工智能市場規模預測?????? 81

第八章 2016-2019年自動駕駛市場供需分析???? 82

第一節 2019年自動駕駛產量統計??? 82

第二節 2016-2019年自動駕駛用量及市場份額???? 82

第三節 2016-2019年自動駕駛需求情況分析 83

第四節 2016-2019年自動駕駛需求市場份額 84

第五節 2016-2019年自動駕駛產品平均毛利率水平???? 84

第九章 2021-2025年自動駕駛市場供需前景預測??? 88

第一節 2021-2025年自動駕駛產量預測分析 88

第二節 2021-2025年自動駕駛需求預測分析 89

第三節 2021-2025年自動駕駛價格預測分析 89

第四節 2021-2025年自動駕駛市場前景分析 89

第十章 中國自動駕駛行業市場競爭格局分析??? 91

第一節 自動駕駛行業波特五力競爭分析? 91

一、行業現有企業競爭?????? 91

二、行業替代產品威脅?????? 91

三、行業新進入者威脅?????? 92

四、行業上游議價能力?????? 93

五、行業下游議價能力?????? 93

第二節 自動駕駛行業集中度分析???? 94

一、市場集中度分析??? 94

二、企業集中度分析??? 95

三、區域集中度分析??? 96

第三節 自動駕駛行業swot分析??? 97

一、自動駕駛行業發展優勢?????? 97

二、自動駕駛行業發展劣勢?????? 98

三、自動駕駛行業發展機遇?????? 98

四、自動駕駛行業發展挑戰?????? 98

第四節 中國自動駕駛企業競爭策略分析? 99

一、提高我國自動駕駛企業市場競爭優勢的策略??? 99

二、自動駕駛企業競爭能力提升途徑?????? 102

三、提高自動駕駛企業核心競爭力的對策?????? 106

第十一章 自動駕駛標桿企業研究分析 113

第一節 博世? 113

一、企業基本概況?????? 113

二、企業主營業務?????? 113

三、典型代表產品?????? 113

四、產品應用情況?????? 114

五、最新企業動態?????? 114

第二節 德爾福???? 115

一、企業基本概況?????? 115

二、企業主營業務?????? 115

三、典型代表產品?????? 116

四、產品應用情況?????? 116

五、最新企業動態?????? 117

第三節 寶馬? 118

一、企業基本概況?????? 118

二、企業主營業務?????? 118

三、典型代表產品?????? 119

四、產品應用情況?????? 119

五、最新企業動態?????? 120

第四節 奔馳? 122

一、企業基本概況?????? 122

二、企業主營業務?????? 123

三、典型代表產品?????? 123

四、產品應用情況?????? 124

五、最新企業動態?????? 124

第五節 日產? 125

一、企業基本概況?????? 125

二、企業主營業務?????? 126

三、典型代表產品?????? 127

四、產品應用情況?????? 128

五、最新企業動態?????? 128

第六節 百度? 130

一、企業基本概況?????? 130

二、企業主營業務?????? 131

三、典型代表產品?????? 133

四、產品應用情況?????? 134

五、最新企業動態?????? 134

第七節 特斯拉???? 135

一、企業基本概況?????? 135

二、企業主營業務?????? 135

三、典型代表產品?????? 136

四、產品應用情況?????? 136

五、最新企業動態?????? 137

第八節 吉利汽車? 139

一、企業基本概況?????? 139

二、企業主營業務?????? 139

三、典型代表產品?????? 140

四、產品應用情況?????? 141

五、最新企業動態?????? 143

第九節 一汽集團? 143

一、企業基本概況?????? 143

二、企業主營業務?????? 144

三、典型代表產品?????? 145

四、產品應用情況?????? 146

五、最新企業動態?????? 146

第十節 長安汽車? 147

一、企業基本概況?????? 147

二、企業主營業務?????? 147

三、典型代表產品?????? 148

四、產品應用情況?????? 149

五、最新企業動態?????? 149

第十二章 中國自動駕駛行業上下游產業鏈分析?????? 151

第一節 自動駕駛行業產業鏈分析???? 151

一、自動駕駛產業鏈結構分析??? 151

二、主要增值環節 ???? 152

三、與上下游行業的關聯性?????? 155

第二節 自動駕駛行業主要上游產業發展分析? 155

一、上游產業發展現狀?????? 155

二、上游產業供給分析?????? 158

三、上游產業對行業發展的影響?????? 161

第三節 自動駕駛行業主要下游產業發展分析? 161

一、下游產業發展現狀?????? 161

二、下游產業需求分析?????? 161

三、下游產業對行業發展的影響?????? 163

第十三章 自動駕駛產業鏈企業名錄???? 164

第一節 自動駕駛主要供應商代表性企業情況（上游10家）?????? 164

第二節 自動駕駛主要客戶買家代表性企業情況（下游10家）?? 165

圖表目錄

圖表：sae分類標準自動駕駛六級分類體系?? 1

圖表：自動駕駛模塊結構??? 7

圖表：自動駕駛技術分級??? 7

圖表：自動駕駛相關企業合作最新信息??? 9

圖表：截止至2019年自動駕駛企業已公布系統版本更新情況和次數 12

圖表：2018-2019年間自動駕駛企業已公布實測里程?? 12

圖表：部分企業dmv接管前里程(mpi)、在測車輛數及mpi排名?????? 13

圖表：中國自動駕駛企業牌照分布??? 14

圖表：自動駕駛系統跨平臺兼容情況?????? 18

圖表：自動駕駛行業政策情況??? 35

圖表：車聯網相關政策推動?????? 36

圖表：《自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法》t2-t4評估內容???? 38

圖表：自動駕駛相關企業和地方政府合作相關匯總?????? 39

圖表：自動駕駛配備多種傳感器?????? 54

圖表：四類汽車傳感器對比?????? 54

圖表：車聯網核心技術?????? 55

圖表：l4自動駕駛系統成本趨勢????? 57

圖表：自動駕駛技術發展的路徑?????? 58

圖表：車路協同示意圖?????? 59

圖表：無人駕駛車輛傳感與定位的簡易系統圖?????? 60

圖表：gps與imu傳感器融合定位示意? 61

圖表：基于pid的控制算法系統?????? 63

圖表：攝像頭在adas中的作用?????? 70

圖表：adas傳感器對比??? 71

圖表：2017-2019年中國自動駕駛產量情況?? 82

圖表：2016-2019年中國自動駕駛用量情況?? 83

圖表：2016-2019年中國自動駕駛需求量情況?????? 83

圖表：2016-2019年apitv（推出l4級自動駕駛平臺）毛利率及凈利率情況?? 84

圖表：2016-2019年veoneer歷年毛利率與凈利率情況????? 85

圖表：2016-2019年德賽西威歷年毛利率與凈利率情況?????? 85

圖表：2016-2019年中科創達（智能汽車賦能者）歷年毛利率與凈利率情況?? 86

圖表：2016-2019年華域汽車（adas全面發力）歷年毛利率與凈利率情況??? 86

圖表：2016-2019年舜宇光學科技（力推車載攝像模組及hud）歷年毛利率與凈利率情況? 87

圖表：2021-2025年中國自動駕駛汽車產量預測?? 88

圖表：2021-2025年中國自動駕駛汽車需求量預測?????? 89

圖表：中國自動駕駛行業主要競爭企業??? 91

圖表：我國自動駕駛行業細分領域市場集中度情況?????? 94

圖表：2019年各企業累計實測區域個數? 96

圖表：截止至2019年自動駕駛企業已公布累計實測區域個數???? 97

圖表：博世自動駕駛相關產品應用情況??? 113

圖表：博世域控制器產品應用趨勢??? 114

圖表：德爾福cslp自動駕駛系統平臺??? 116

圖表：德爾福布局自動駕駛領域?????? 117

圖表：奔馳glc（39.48-57.9萬元）自動駕駛應用????? 123

圖表：奔馳glc自動駕駛各功能應用情況???? 124

圖表：日產企業概要??? 126

圖表：日產藍鳥（10.59-14.64萬元）自動駕駛應用???? 127

圖表：日產藍鳥自動駕駛各功能應用情況?????? 128

圖表：百度apollo3.5實現復雜城市道路行駛 133

圖表：全球首個開源高性能自動駕駛計算框架apollocyberrtframework 133

圖表：硬件開發平臺可以讓開發者自行組裝自動駕駛汽車的硬件和傳感器?????? 134

圖表：百度apollo自動駕駛開放路線圖?? 134

圖表：特斯拉智能駕駛產品規劃?????? 136

圖表：特斯拉智能駕駛規劃?????? 137

圖表：特斯拉ota（over-the-air）功能分拆 138

圖表：特斯拉智能輔助駕駛發展歷程對應的芯片與算法階段?????? 138

圖表：特斯拉vs其他車企的自動駕駛技術對應芯片供應商? 139

圖表：博瑞ge（13.68-17.98萬）自動駕駛應用? 140

圖表：博瑞ge自動駕駛各功能應用情況 141

圖表：奔騰r9（8.39-12.59萬）自動駕駛應用???? 145

圖表：奔騰r9自動駕駛各功能應用情況 146

圖表：長安cs75（9.98-15.98萬）自動駕駛應用 148

圖表：長安cs75自動駕駛各功能應用情況??? 149

圖表：自動駕駛產業鏈全景?????? 151

圖表：全球cmos影像傳感器市場格局? 159

圖表：全球車載攝像頭模組封裝廠商及份額??? 159

圖表：全球車載毫米波雷達市場結構?????? 160

圖表：配套理想one四屏交互產品?? 162

圖表：汽車企業自動駕駛分階段導入時間表??? 163

圖表：自動駕駛主要供應商代表性企業情況??? 164

圖表：自動駕駛主要客戶買家代表性企業情況?????? 165