第一章 石化機器人行業(yè)相關(guān)概述? 1

第一節(jié) 石化機器人行業(yè)概況???? 1

一、石化機器人的定義?????? 1

二、石化機器人的特點?????? 1

三、石化機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域?????? 2

第二節(jié) 石化機器人構(gòu)造???? 3

一、主體?????? 3

二、驅(qū)動系統(tǒng)?????? 4

三、控制系統(tǒng)?????? 4

第三節(jié) 石化機器人的分類? 4

一、加注機器人??? 4

二、巡檢機器人??? 4

三、消防機器人??? 5

四、搬運機器人??? 5

第四節(jié) 中國石化機器人政策環(huán)境分析???? 5

一、國家政策匯總?????? 5

二、地方政府石化機器人產(chǎn)業(yè)的政策匯總?????? 6

第五節(jié) 石化機器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)濟環(huán)境分析???? 8

一、國內(nèi)宏觀經(jīng)濟發(fā)展情況?????? 8

二、國內(nèi)固定資產(chǎn)投資情況?????? 9

三、國內(nèi)社會消費品零售情況??? 10

四、國內(nèi)人民幣貸款總額情況??? 11

五、國內(nèi)對外貿(mào)易情況?????? 12

第六節(jié) 中國石化機器人社會環(huán)境分析???? 14

一、中國人口紅利逐步消失?????? 14

二、石化企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級需要??? 17

第七節(jié) 中國石化機器人技術(shù)環(huán)境分析???? 17

一、石化機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析??? 17

二、石化機器人技術(shù)發(fā)展趨勢分析??? 18

第二章 2019-2022年全球石化機器人行業(yè)發(fā)展分析 19

第一節(jié) 全球石化機器人市場???? 20

一、石化機器人發(fā)展歷史??? 20

二、全球服務(wù)機器人行業(yè)整體規(guī)模??? 21

三、全球石化機器人銷量穩(wěn)步增長??? 22

第二節(jié) 美國石化機器人市場分析???? 22

一、美國石化機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀??? 23

二、美國石化機器人市場需求??? 23

三、美國石化機器人市場企業(yè)競爭格局??? 24

四、美國石化機器人市場發(fā)展趨勢??? 24

第三節(jié) 日本石化機器人市場分析???? 25

一、日本石化機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀??? 25

二、日本石化機器人市場需求??? 25

三、日本石化機器人市場企業(yè)競爭格局??? 26

四、日本石化機器人市場發(fā)展趨勢??? 26

第三章 中國石化機器人行業(yè)發(fā)展情況分析 27

第一節(jié) 中國石化機器人行業(yè)發(fā)展概況???? 28

一、我國石化機器人行業(yè)發(fā)展回顧??? 28

二、國內(nèi)石化機器人市場簡析??? 29

三、中國石化機器人產(chǎn)業(yè)化取得突破性進展??? 29

四、我國進一步加快石化機器人國產(chǎn)化進程??? 30

第二節(jié) 中國石化機器人行業(yè)存在的主要問題? 30

一、我國石化機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中面臨的問題??? 30

二、中國石化機器人行業(yè)缺乏核心技術(shù)??? 31

三、我國石化機器人產(chǎn)業(yè)鏈亟待完善?????? 32

第三節(jié) 促進石化機器人行業(yè)發(fā)展的對策措施? 32

一、盡快掌握核心技術(shù)?????? 33

二、降低生產(chǎn)成本?????? 33

三、加強應(yīng)用研究和市場開發(fā)??? 33

第四章 中國銷售服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展情況分析?????? 33

第一節(jié) 中國銷售服務(wù)機器人行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀分析???? 34

一、2022年行業(yè)企業(yè)數(shù)量分析? 34

二、2019-2022年產(chǎn)銷情況分析?????? 34

三、2019-2022年進出口情況分析?? 35

四、2019-2022年價格走勢分析?????? 36

五、2019-2022年行業(yè)市場規(guī)模現(xiàn)狀分析?????? 36

第二節(jié) 中國銷售服務(wù)機器人行業(yè)市場發(fā)展前景分析???? 37

一、未來行業(yè)產(chǎn)品趨勢分析?????? 37

二、未來行業(yè)技術(shù)趨勢分析?????? 38

三、未來行業(yè)政策趨勢分析?????? 38

四、2024-2029年行業(yè)市場空間預(yù)測?????? 39

第五章 2022年中國石化機器人行業(yè)經(jīng)營情況分析? 40

第一節(jié) 企業(yè)數(shù)量分析? 41

一、石化機器人行業(yè)主要生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量??? 41

二、2019-2022年我國石化機器人銷售額?????? 41

第二節(jié) 中國石化機器人產(chǎn)銷情況???? 41

一、2019-2022年中國石化機器人產(chǎn)量統(tǒng)計?? 42

三、2019-2022年中國石化機器人需求情況?? 42

第三節(jié) 進出口分析???? 43

一、中美貿(mào)易戰(zhàn)對石化機器人進出口的影響??? 43

二、石化機器人進口數(shù)據(jù)分析??? 43

三、石化機器人出口數(shù)據(jù)分析??? 44

第四節(jié) 石化機器人成本構(gòu)成分析???? 45

一、石化機器人成本構(gòu)成??? 45

二、各部件的國產(chǎn)化情況分析??? 46

第五節(jié) 中國機器人市場價格走勢分析???? 46

一、機器人市場定價機制組成??? 46

二、機器人市場價格影響因素??? 47

三、2019-2022年機器人價格走勢分析?? 47

四、2024-2029年機器人價格走勢預(yù)測?? 48

第六章 石化機器人市場競爭格局? 49

第一節(jié) 石化機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析? 50

一、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)??? 50

二、上游關(guān)鍵材料及零部件?????? 50

三、中游本體制造?????? 50

四、下游系統(tǒng)集成及應(yīng)用??? 51

第二節(jié) 控制器???? 51

一、控制器簡介??? 51

二、主要控制器廠商介紹??? 51

三、2019-2022年石化機器人控制器市場規(guī)模測算?????? 52

第三節(jié) 減速器???? 53

一、減速器介紹??? 53

二、諧波減速器與rv減速器的比較 53

三、減速器的主要作用?????? 54

四、主要減速器廠商介紹??? 55

五、2019-2022年石化機器人減速器市場規(guī)模測算?????? 56

第四節(jié) 視覺識別? 56

一、視覺識別介紹?????? 56

二、視覺識別的主要作用??? 57

三、主要視覺識別設(shè)備廠商介紹?????? 60

四、2019-2022年石化機器人視覺識別設(shè)備市場規(guī)模測算?? 60

第五節(jié) 伺服電機? 61

一、伺服電機分類?????? 61

二、伺服電機應(yīng)用領(lǐng)域?????? 62

三、2019-2022年我國伺服電機市場規(guī)模?????? 63

四、2022年各企業(yè)伺服電機市場份額???? 63

五、2019-2022年石化機器人用伺服電機市場規(guī)模估算?????? 63

第七章 石化機器人本體及系統(tǒng)集成市場分析??? 64

第一節(jié) 石化機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀???? 65

一、石化機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域??? 65

二、石化機器人產(chǎn)品種類??? 66

第二節(jié) 石化機器人公司介紹???? 66

一、四大石化機器人公司比較分析??? 67

二、各大石化機器人制造商在我國擴張產(chǎn)能情況??? 67

三、國內(nèi)石化機器人廠商??? 68

第三節(jié) 石化機器人系統(tǒng)集成???? 73

一、石化機器人系統(tǒng)集成是將石化機器人本體融合至下游應(yīng)用場景的重要環(huán)節(jié) ???? 73

二、石化機器人集成模式??? 74

三、2019-2022年我國石化機器人系統(tǒng)集成商數(shù)量?????? 75

四、石化機器人系統(tǒng)集成市場主要參與者?????? 76

五、國內(nèi)機器人系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢與不利因素?????? 76

六、國內(nèi)機器人系統(tǒng)集成市場的未來趨勢?????? 77

第八章 2022年國外主要石化機器人企業(yè)競爭分析? 78

第一節(jié) abb? 79

一、公司簡介?????? 79

二、公司經(jīng)營情況?????? 79

三、企業(yè)核心技術(shù)及優(yōu)勢??? 80

四、企業(yè)最新發(fā)展動態(tài)?????? 80

第二節(jié) 庫卡? 81

一、公司簡介?????? 82

二、公司經(jīng)營情況?????? 82

三、企業(yè)核心技術(shù)及優(yōu)勢??? 82

四、企業(yè)最新發(fā)展動態(tài)?????? 83

第三節(jié) 發(fā)那科???? 84

一、公司簡介?????? 84

二、公司經(jīng)營情況?????? 84

三、企業(yè)核心技術(shù)及優(yōu)勢??? 85

四、企業(yè)最新發(fā)展動態(tài)?????? 85

第四節(jié) 安川電機? 86

一、公司簡介?????? 87

二、公司經(jīng)營情況?????? 87

三、企業(yè)核心技術(shù)及優(yōu)勢??? 87

四、企業(yè)最新發(fā)展動態(tài)?????? 87

第九章 石化機器人細(xì)分市場分析? 88

第一節(jié) 石化加注機器人市場分析（包含加油機器人、加氣機器人、加氫機器人以及充電機器人等）? 89

一、加注機器人應(yīng)用場景??? 89

二、加注機器人市場供應(yīng)情況??? 89

三、加注機器人市場需求情況??? 90

四、加注機器人發(fā)展趨勢及方向?????? 91

五、2023-2028加注機器人發(fā)展?jié)摿︻A(yù)測?????? 91

第二節(jié) 石化巡檢機器人市場分析???? 92

一、巡檢機器人應(yīng)用場景??? 92

二、巡檢機器人市場供應(yīng)情況??? 94

三、巡檢機器人市場需求情況??? 94

四、巡檢機器人發(fā)展趨勢及方向?????? 95

五、2023-2028巡檢機器人發(fā)展?jié)摿︻A(yù)測?????? 96

第三節(jié) 石化消防機器人市場分析???? 97

一、消防機器人應(yīng)用場景??? 97

二、消防機器人市場供應(yīng)情況??? 98

三、消防機器人市場需求情況??? 99

四、消防機器人發(fā)展趨勢及方向?????? 100

五、2023-2028消防機器人發(fā)展?jié)摿︻A(yù)測?????? 101

第四節(jié) 石化搬運機器人市場分析???? 102

一、搬運機器人應(yīng)用場景??? 102

二、搬運機器人市場供應(yīng)情況??? 104

三、搬運機器人市場需求情況??? 104

四、搬運機器人發(fā)展趨勢及方向?????? 105

五、2023-2028搬運機器人發(fā)展?jié)摿︻A(yù)測?????? 106

第十章 2022年中國主要石化機器人企業(yè)競爭分析? 107

第一節(jié) 核心零部件企業(yè)???? 108

一、減速機??? 108

二、伺服電機?????? 109

第二節(jié) 石化機器人本體???? 110

一、南京埃斯頓自動化股份有限公司?????? 110

1、企業(yè)發(fā)展概述? 110

2、企業(yè)經(jīng)營情況? 110

3、企業(yè)技術(shù)水平及優(yōu)勢???? 112

4、企業(yè)主要客戶? 115

5、企業(yè)發(fā)展規(guī)劃? 116

二、科大智能科技股份有限公司?????? 117

1、企業(yè)發(fā)展概述? 117

2、企業(yè)經(jīng)營情況? 117

3、企業(yè)技術(shù)水平及優(yōu)勢???? 120

4、企業(yè)主要客戶? 122

5、企業(yè)發(fā)展規(guī)劃? 122

三、埃夫特智能裝備股份有限公司??? 122

1、企業(yè)發(fā)展概述? 122

2、企業(yè)經(jīng)營情況? 123

3、企業(yè)技術(shù)水平及優(yōu)勢???? 127

4、企業(yè)主要客戶? 129

5、企業(yè)發(fā)展規(guī)劃? 129

四、北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司?????? 130

1、企業(yè)發(fā)展概述? 130

2、企業(yè)經(jīng)營情況? 130

3、企業(yè)技術(shù)水平及優(yōu)勢???? 133

4、企業(yè)主要客戶? 134

5、企業(yè)發(fā)展規(guī)劃? 134

五、九號有限公司?????? 135

1、企業(yè)發(fā)展概述? 136

2、企業(yè)經(jīng)營情況? 136

3、企業(yè)技術(shù)水平及優(yōu)勢???? 138

4、企業(yè)主要客戶? 141

5、企業(yè)發(fā)展規(guī)劃? 141

六、北京格靈深瞳信息技術(shù)股份有限公司?????? 141

1、企業(yè)發(fā)展概述? 141

2、企業(yè)經(jīng)營情況? 142

3、企業(yè)技術(shù)水平及優(yōu)勢???? 143

4、企業(yè)主要客戶? 146

5、企業(yè)發(fā)展規(guī)劃? 146

第三節(jié) 本土系統(tǒng)集成商???? 146

一、天奇自動化工程股份有限公司??? 147

二、上海新時達(dá)電氣股份有限公司??? 151

三、無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司?????? 158

第十一章 2022年石化機器人區(qū)域市場分析?????? 162

第一節(jié) 行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征分析? 163

一、行業(yè)區(qū)域結(jié)構(gòu)總體特征?????? 163

二、行業(yè)區(qū)域集中度分析??? 163

第二節(jié) 長三角地區(qū)???? 164

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境?????? 165

二、市場發(fā)展現(xiàn)狀?????? 165

三、2022年石化機器人銷售規(guī)模???? 165

四、產(chǎn)品市場結(jié)構(gòu)分析?????? 166

五、發(fā)展前景?????? 166

第三節(jié) 珠三角地區(qū)???? 166

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境?????? 166

二、市場發(fā)展現(xiàn)狀?????? 166

三、2022年石化機器人銷售規(guī)模???? 166

四、產(chǎn)品市場結(jié)構(gòu)分析?????? 167

五、發(fā)展前景?????? 167

第四節(jié) 京津冀地區(qū)???? 167

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境?????? 168

二、市場發(fā)展現(xiàn)狀?????? 168

三、2022年石化機器人銷售規(guī)模???? 168

四、發(fā)展前景?????? 169

第五節(jié) 東北地區(qū)? 169

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境?????? 169

二、市場發(fā)展現(xiàn)狀?????? 169

三、2022年石化機器人銷售規(guī)模???? 169

四、產(chǎn)品市場結(jié)構(gòu)分析?????? 170

五、發(fā)展前景?????? 170

第六節(jié) 中部地區(qū)? 170

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境?????? 170

二、市場發(fā)展現(xiàn)狀?????? 171

三、2022年石化機器人銷售規(guī)模???? 171

四、產(chǎn)品市場結(jié)構(gòu)分析?????? 171

五、發(fā)展前景?????? 172

第七節(jié) 西部地區(qū)? 172

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境?????? 172

二、市場發(fā)展現(xiàn)狀?????? 172

三、2022年石化機器人銷售規(guī)模???? 172

四、產(chǎn)品市場結(jié)構(gòu)分析?????? 173

五、發(fā)展前景?????? 173

第十二章 2024-2029年機器人行業(yè)前景及趨勢預(yù)測 173

第一節(jié) 2024-2029年石化機器人市場發(fā)展前景???? 174

一、中國石化機器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測??? 174

1、石化機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模保持快速增長???? 174

2、高附加值產(chǎn)品銷量不斷提升? 174

3、應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展? 174

4、新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)???? 175

5、國家機器人創(chuàng)新中心發(fā)揮作用???? 175

二、中國石化機器人行業(yè)四大難題亟待突破??? 176

1、核心零部件尚有待突破? 176

2、企業(yè)經(jīng)營壓力較大? 176

3、專業(yè)人才缺口較大? 176

4、檢測認(rèn)證體系有待進一步健全???? 176

三、促進石化機器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?????? 177

1、完善政策扶持體系? 177

2、提升自主創(chuàng)新能力? 177

3、完善人才隊伍建設(shè)? 177

4、加強行業(yè)規(guī)范管理? 178

5、拓寬投融資渠道???? 178

第二節(jié) 2024-2029年石化機器人市場發(fā)展趨勢預(yù)測???? 178

一、2024-2029年石化機器人市場規(guī)模預(yù)測?? 179

二、2024-2029年石化機器人行業(yè)市場供需預(yù)測?? 179

1、2024-2029年石化機器人行業(yè)產(chǎn)銷量預(yù)測 180

2、2024-2029年石化機器人行業(yè)市場需求預(yù)測???? 180

三、2024-2029年機器人行業(yè)應(yīng)用趨勢預(yù)測?? 181

第十三章 2024-2029年石化機器人行業(yè)投資機會與風(fēng)險防范?????? 181

第一節(jié) 、石化機器人行業(yè)進入壁壘分析? 182

一、技術(shù)壁壘?????? 182

二、資金壁壘?????? 182

三、品牌壁壘?????? 182

四、客戶壁壘?????? 183

第二節(jié) 石化機器人行業(yè)投資機會分析???? 183

一、2019-2022年石化機器人行業(yè)投融資現(xiàn)狀?????? 183

二、石化機器人行業(yè)投資環(huán)境分析??? 183

三、2022石化機器人行業(yè)投資新方向???? 183

四、2024-2029年石化機器人行業(yè)投資的建議?????? 184

第三節(jié) 石化機器人行業(yè)風(fēng)險特征???? 185

一、政策風(fēng)險?????? 186

二、市場風(fēng)險?????? 186

三、技術(shù)風(fēng)險?????? 186

四、實體經(jīng)濟影響需求變動的風(fēng)險??? 187

圖表目錄

圖表：中國機器人政策匯總?????? 6

圖表：地方政府機器人產(chǎn)業(yè)的政策匯總??? 7

圖表：2019-2022年國內(nèi)生產(chǎn)總值及其增長率?????? 9

圖表：2019-2022年國內(nèi)固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）及其增長率?????? 10

圖表：2019-2022年國內(nèi)社會消費品零售總額及其變動情況?????? 11

圖表：2017-2022年全國人民幣貸款總額及其變動情況?????? 12

圖表：2019-2022年國內(nèi)對外貿(mào)易總額及其增長情況?? 13

圖表：2017-2022年全國人口數(shù)及自然增長率?????? 14

圖表：2022年國內(nèi)人口年齡結(jié)構(gòu)???? 15

圖表：國內(nèi)65歲及以上老齡人口占比現(xiàn)狀及未來預(yù)測? 16

圖表：2018-2022年全球服務(wù)機器人行業(yè)市場規(guī)模?????? 21

圖表：2018-2022年全球石化機器人銷量情況?????? 22

圖表：2018-2022年美國石化機器人行業(yè)市場規(guī)模?????? 24

圖表：2018-2022年日本石化機器人行業(yè)市場規(guī)模?????? 26

圖表：2019-2022年中國銷售服務(wù)機器人行業(yè)企業(yè)數(shù)量?????? 34

圖表：2019-2022年中國銷售服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)銷情況?????? 35

圖表：2019-2022年中國銷售服務(wù)機器人行業(yè)進出口情況?? 35

圖表：2019-2022年中國銷售服務(wù)機器人價格走勢?????? 36

圖表：2019-2022年中國銷售服務(wù)機器人行業(yè)市場規(guī)模情況?????? 37

圖表：2024-2029年中國銷售服務(wù)機器人行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測?????? 40

圖表：2019-2022年我國石化機器人銷售額?? 41

圖表：2019-2022年我國石化機器人產(chǎn)量?????? 42

圖表：2019-2022年我國石化機器人需求量?? 43

圖表：2019-2022年石化機器人進口數(shù)據(jù)分析?????? 44

圖表：2019-2022年石化機器人出口數(shù)據(jù)分析?????? 44

圖表：2019-2022年石化機器人價格走勢分析?????? 48

圖表：2024-2029年石化機器人價格走勢預(yù)測?????? 48

圖表：2019-2022年石化機器人控制器市場規(guī)模測算?? 53

圖表：控制器主要參與者??? 55

圖表：2019-2022年石化機器人減速器市場規(guī)模測算?? 56

圖表：2019-2022年石化機器人視覺識別設(shè)備市場規(guī)模測算?????? 61

圖表：2019-2022年石化機器人伺服電機市場規(guī)模測算?????? 64

圖表：四大石化機器人公司比較分析?????? 67

圖表：防爆輪式巡檢機器人xh1000 69

圖表：技術(shù)參數(shù)??? 70

圖表：防爆化工輪式巡檢機器人?????? 71

圖表：功能簡介??? 71

圖表：主要參數(shù)??? 73

圖表：2019-2022年我國石化機器人系統(tǒng)集成商數(shù)量?? 75

圖表：2018-2022年中國加注機器人產(chǎn)量情況?????? 90

圖表：2018-2022年中國加注機器人市場規(guī)模情況?????? 90

圖表：2023-2028加注機器人行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測?? 92

圖表：2018-2022年中國石化巡檢機器人產(chǎn)量?????? 94

圖表：2018-2022年中國巡檢機器人市場規(guī)模情況?????? 95

圖表：2024-2029年中國石化巡檢機器人行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測?????? 97

圖表：2018-2022年中國石化消防機器人產(chǎn)量?????? 99

圖表：2018-2022年中國石化消防機器人市場規(guī)模?????? 100

圖表：2024-2029年中國石化消防機器人行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測?????? 102

圖表：2018-2022年中國石化搬運機器人產(chǎn)量?????? 104

圖表：2018-2022年中國石化搬運機器人行業(yè)市場規(guī)模?????? 105

圖表：2024-2029年中國石化搬運機器人行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測?????? 107

圖表：減速機行業(yè)主要企業(yè)競爭情況?????? 108

圖表：南京埃斯頓自動化股份有限公司營收情況??? 110

圖表：企業(yè)前五大主要客戶?????? 115

圖表：科大智能科技股份有限公司經(jīng)營情況??? 119

圖表：企業(yè)前五大主要客戶?????? 122

圖表：埃夫特智能裝備股份有限公司營收情況?????? 124

圖表：北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司營收情況??? 131

圖表：企業(yè)主要客戶??? 134

圖表：九號有限公司營收情況??? 137

圖表：企業(yè)前五大主要客戶?????? 141

圖表：2022年企業(yè)營收情況???? 143

圖表：企業(yè)前五大主要客戶?????? 146

圖表：2022年中國各區(qū)域化工機器人行業(yè)市場份額占比情況???? 164

圖表：2022年長三角地區(qū)石化機器人銷售規(guī)模???? 165

圖表：2022年珠三角地區(qū)石化機器人銷售規(guī)模???? 167

圖表：2022年京津冀地區(qū)石化機器人銷售規(guī)模???? 168

圖表：2022年東北地區(qū)石化機器人銷售規(guī)模? 170

圖表：2022年中部地區(qū)石化機器人銷售規(guī)模? 171

圖表：2022年西部地區(qū)石化機器人銷售規(guī)模? 173

圖表：2024-2029年石化機器人市場規(guī)模預(yù)測?????? 179

圖表：2024-2029年石化機器人行業(yè)產(chǎn)銷量預(yù)測?? 180

圖表：2020年和2025年制造業(yè)主要指標(biāo)????? 192