工業減速機市場規模 2020工業減速機行業發展現狀及未來投資前景預測

• 2020年8月26日 WuYaNan來源：中研網 923 57
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全球工業減速機市場集中在亞洲和歐洲，中國工業減速機行業市場規模逐年攀升，經濟效益顯著?！笆濉逼陂g是工業減速機市場增長的高速期，進入“十三五”，市場規模年增速下降，但是年增度較為平穩，2016年我國工業減速機市場規模達到725億元，到2019年達到933.6億元，

我國近年來先后出臺了《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》、《中國制造2025》、《“十三五”國家科技創新規劃》、《智能制造工程實施指南》、《“十三五”先進制造技術領域科技創新專項規劃》、《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》、《機器人產業發展規劃(2016~2020年)》、等一系列文件和產業政策進行頂層設計，并成立了國家機器人產業聯盟和國家機器人創新中心，從國家自然科學基金、國家863計劃、國家科技重大專項等不同渠道對RV減速器相關項目給予了政策和經費等方面的大力支持，吸引更多有志于改變高端減速器嚴重依賴進口現狀的單位加入到RV減速器的研究工作中來。

2020工業減速機行業發展現狀及未來投資前景預測

工業減速機(有時稱減速器、齒輪箱、變速箱)是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。減速機行業由研發、生產和銷售減速機的企業組成。

減速機始于上世紀40-50年代，以美國為先鋒代表;60-70年代后德國和日本等老牌工業化國家后來居上;到了80-90年代，伴隨著計算機技術和傳感器的迅速發展，減速機也進入了快速發展階段。21世紀后，隨著制造業的升級和工業自動化的發展，減速機行業也開始進入智能化和環?；陌l展階段。目前全球整體減速機的市場規模超過5000億元，其中精密行星減速機是非常突出的產品，雖然市場規模不大，但是市場增長較快。精密行星減速機是傳動結構，主要由行星輪、太陽輪、內齒圈三部分組成，其結構簡單并且傳動效率高，多安裝在伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，精確定位。廣泛應用于數控機床、工業機器人、 服務機器人、機械手、 食品機械、包裝機械;激光切割機、 木工雕刻機、印刷機械等其他自動化設備。

全球工業減速機市場集中在亞洲和歐洲，中國工業減速機行業市場規模逐年攀升，經濟效益顯著?！笆濉逼陂g是工業減速機市場增長的高速期，進入“十三五”，市場規模年增速下降，但是年增度較為平穩，2016年我國工業減速機市場規模達到725億元，到2019年達到933.6億元，2020年受疫情影響，市場需求下價格，預計市場規模將有小幅下降，預計達到917.9億元。

根據中研普華研究院《2020-2025年中國工業減速機行業現狀分析與發展風險預測報告》顯示：

工業減速機細分產品市場發展分析

第一節 RV減速機市場發展分析

一、RV減速機市場結構與特征概述

RV減速器技術源于德國，L.Braren博士(勞倫茲·勃朗)1926年首先提出將擺線齒廓用于精密機械傳動，并于1931年在德國慕尼黑創建了“賽古樂”股份有限公司，最先開始擺線減速器的制造和銷售，1939年轉讓給日本住友重機械工業株式會社。

RV減速器由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成。

RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、質量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。RV減速器有較優越的性能:①擺線針輪行星減速裝置中的傳動零件剛度高、接觸應力小，零件加工和安裝精度易于實現高精度，這就使得擺線針輪傳動的效率很高;②行星傳動結構與緊湊的W輸出機構組合，使整個擺線針輪減速裝置結構十分緊湊，因此其結構體積小和質量輕;③采用一齒差或少齒差傳動，擺線針輪傳動的傳動比大小取決于擺線針輪的齒數，齒數越多，傳動比越大;④擺線針輪傳動同時嚙合的齒數要比漸開線外齒傳動同時嚙合的齒數多，因此承載能力較大;⑤擺線輪和針輪的輪齒均淬硬、精磨，比漸開線少齒差傳動中內齒輪的加工性能更好、齒面硬度更高，使用壽命更長。RV減速器因為諸多優點被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

我國對工業機器人用精密減速器的研究開始較晚，技術尚不成熟，不能滿足國內機器人領域快速發展的需要，造成目前嚴重依賴進口、且制約國產工業機器人行業發展的局面。

我國最早開展RV減速器研究的是大連交通大學李力行團隊，先后提出了包括擺線輪齒形通用方程式、擺線輪“反弓”齒廓、齒廓修形、動態傳動精度等在內的RV傳動優化設計理論，并研制成功了機器人用RV-250AII減速器樣機。

隨后，國內其他院校和企業陸續涉足RV減速器的理論和產業化研究，致力于RV減速器的國產化，如重慶大學機械傳動國家重點實驗室、天津大學、哈爾濱工業大學、天津職業技術師范大學、寧波中大力德智能傳動股份有限公司、秦川機床廠等單位，緊緊圍繞RV減速器設計理論、加工與裝配工藝以及性能測試等方面開展相關研究工作，并取得不少研究成果。

我國近年來先后出臺了《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》、《中國制造2025》、《“十三五”國家科技創新規劃》、《國家創新驅動發展戰略綱要》、《智能制造“十三五”發展規劃》、《智能制造工程實施指南》、《“十三五”先進制造技術領域科技創新專項規劃》、《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》、《機器人產業發展規劃(2016~2020年)》、《關于推進機器人檢測認證體系建設的意見》、《關于促進機器人產業健康發展的通知》、《工業機器人行業規范條件》、《工業機器人行業規范管理實施辦法》等一系列文件和產業政策進行頂層設計，并成立了國家機器人產業聯盟和國家機器人創新中心，從國家自然科學基金、國家863計劃、國家科技重大專項等不同渠道對RV減速器相關項目給予了政策和經費等方面的大力支持，吸引更多有志于改變高端減速器嚴重依賴進口現狀的單位加入到RV減速器的研究工作中來。

目前，包括上海機電、秦川機床、浙江雙環傳動、山東帥克、南通振康、武漢精華、大族激光、巨輪股份、浙江恒豐泰、正上科技、韶能集團等數家企業都在大力發展國產減速機產品。如南通振康焊接機電有限公司是國內率先實現RV減速機批量生產的企業，已形成工業機器人關節用“ZKRV”品牌減速機E系列20、40、80、110和160E五種規格，產品精度已達到1μm，已投向市場。上海力克精密機械有限公司推出了LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S等4大系列精密減速器產品。山東帥克機械制造股份有限公司研制的RV系列減速器運動誤差小于0.8rad/min，傳動效率大于85%，綜合性能指標達到國際先進水平。尤為可喜的是，海尚集團創新設計理念，自主研制成功矢量擺線減速器，各項性能指標達到國際一流水平。

除RV減速器整機生產實現國產化外，我國在相關配套設備上也獲得突破，如北京第二機床廠有限公司研制成功隨動式RV減速器偏心軸磨床、鄭州高端裝備與信息產業技術研究院有限公司聯合河南科技大學等單位研制成功RV減速器擺線輪成形砂輪磨齒機，上述設備均為RV減速器生產中的核心裝備，進口價格十分昂貴。

盡管我國在RV減速器及其核心設備方面實現了突破，但國內減速器產品在輸入轉速、扭轉剛度、傳動精度、效率等方面，特別是噪聲和發熱量方面與國外產品還存在相當大的差距，在工業機器人上的成熟應用還剛剛起步。

二、RV減速機市場規模測算

近幾年，我國RV減速機市場規模快速增長，從2016年的13.6億元增長到了2019年的41.2億元。

圖表：2016-2020年RV減速機市場規模

數據來源：中研普華產業研究院

三、RV減速機市場份額測算

圖表：2016-2020年RV減速機市場占有率

數據來源：中研普華產業研究院

想了解更多減速機行業專業分析，請關注中研普華研究院報告《2020-2025年中國工業減速機行業現狀分析與發展風險預測報告》

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