激光雷達(dá)將拉動自動駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展 2021雷達(dá)及配套設(shè)備市場發(fā)展趨勢及前瞻研究

• 2021年6月30日 WuYaNan來源：互聯(lián)網(wǎng) 1028 65
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激光雷達(dá)配套的雷達(dá)控制、數(shù)據(jù)處理和點云顯示軟件，支持多種操作系統(tǒng)安裝使用，包括：Windows-x86_64、Linux-x86_64、Linux-aarch64等，同時也支持ROS集成。

雷達(dá)即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們的空間位置。因此，雷達(dá)也被稱為"無線電定位"。雷達(dá)是利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對目標(biāo)進行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。激光雷達(dá)滿足軌道交通、船舶航運、機場航空、城市交通等領(lǐng)域的不同需求，并支持參數(shù)定制，助力打造全方位的智能化安全系統(tǒng)。

當(dāng)前，雷達(dá)設(shè)備市場發(fā)展整體態(tài)勢如何？隨著微電子等各個領(lǐng)域科學(xué)進步，雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，其內(nèi)涵和研究內(nèi)容都在不斷地拓展。雷達(dá)的探測手段已經(jīng)由從前的只有雷達(dá)一種探測器發(fā)展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學(xué)探測手段融合協(xié)作。當(dāng)代雷達(dá)的同時多功能的能力使得戰(zhàn)場指揮員在各種不同的搜索/跟蹤模式下對目標(biāo)進行掃描，并對干擾誤差進行自動修正，而且大多數(shù)的控制功能是在系統(tǒng)內(nèi)部完成的。

2021年1-3月雷達(dá)及配套設(shè)備制造工業(yè)生產(chǎn)者出廠價格指數(shù)進行監(jiān)測統(tǒng)計顯示：2021年3月雷達(dá)及配套設(shè)備制造工業(yè)生產(chǎn)者出廠價格指數(shù)為103.3，同比增長3.3%。

激光雷達(dá)是一種集激光，全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。

事實上，激光雷達(dá)在20世紀(jì)70年代發(fā)才真正展起來，當(dāng)時在航天方面主要用于測量火箭初始飛行階段的彈道軌跡，近兩年最為大眾稱道的是用于無人駕駛汽車導(dǎo)航和制導(dǎo)的激光雷達(dá)，特別是它可以使無人機和無人駕駛汽車自行避開障礙物。

激光雷達(dá)將拉動自動駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

激光雷達(dá)配套的雷達(dá)控制、數(shù)據(jù)處理和點云顯示軟件，支持多種操作系統(tǒng)安裝使用，包括：Windows-x86_64、Linux-x86_64、Linux-aarch64等，同時也支持ROS集成。用戶可在軟件界面上實現(xiàn)數(shù)據(jù)幀率、激光功率、激光重復(fù)率、顯示模式、顯示視角、距離標(biāo)注等基本參數(shù)的設(shè)置和修改。軟件還支持點云單幀快速保存、點云數(shù)據(jù)流及視頻的實時錄制和回放等功能。

谷歌無人駕駛汽車使用的就是美國車用激光雷達(dá)探測器巨頭護航(Escort)公司的產(chǎn)品和技術(shù)，Escort 公司在美國已有35年歷史，該企業(yè)研發(fā)的雷達(dá)產(chǎn)品在美國占有50%以上市場份額，它已經(jīng)實現(xiàn)一套完整的感應(yīng)系統(tǒng)，可以對周圍環(huán)境360度無死角關(guān)注，加上無人駕駛系統(tǒng)的“心臟”，就是位于汽車頂部的激光雷達(dá)探測儀，有利于三維識別周邊環(huán)境的3D地圖，即使汽車在高速路上時，雷達(dá)也可以讓汽車“看”得更遠(yuǎn)。目前，除了谷歌之外，包括大眾、日產(chǎn)、豐田等公司都在研發(fā)和測試無人駕駛汽車技術(shù)，自然也要用到激光雷達(dá)，豐田公司已經(jīng)獨自研制了一套激光雷達(dá)系統(tǒng)。

近年來，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛(領(lǐng)域，應(yīng)用場景不斷擴大，打破了原來僅局限于應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。未來自動駕駛將是拉動行業(yè)的發(fā)展的最大動力之一。

雷達(dá)及配套設(shè)備行業(yè)研究報告對中國雷達(dá)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、競爭格局及市場供需形勢進行了具體分析，并從行業(yè)的政策環(huán)境、經(jīng)濟環(huán)境、社會環(huán)境及技術(shù)環(huán)境等方面分析行業(yè)面臨的機遇及挑戰(zhàn)。還重點分析了重點企業(yè)的經(jīng)營現(xiàn)狀及發(fā)展格局，并對未來幾年行業(yè)的發(fā)展趨向進行了專業(yè)的預(yù)判。為企業(yè)、科研、投資機構(gòu)等單位了解行業(yè)最新發(fā)展動態(tài)及競爭格局，把握行業(yè)未來發(fā)展方向提供專業(yè)的指導(dǎo)和建議。

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