2024水下機器人深度調研分析報告

• 方蔓桃 2023年12月13日 來源：百度 580 32
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如果你想了解水下機器人行業的內外部環境、行業發展現狀、產業鏈發展狀況、市場供需、競爭格局、標桿企業、發展趨勢、機會風險、發展策略與投資建議等信息……我們研究院撰寫的《2023-2028年高端白酒市場發展現狀調查及供需格局分析預測報告》。重點分析了我國水下機器

水下機器人是可潛入水中代替或輔助人類進行水下極限作業的機器人。通過水下目標探測和識別、水下導航定位、水下通信等高新科學技術，水下機器人可實現水下打撈救援、水下探測、水下資源開采、水下娛樂等功能。根據支持系統聯系方式不同，水下機器人可分為載人潛水器(HOV)、有纜水下機器人(ROV)和無纜水下機器人(AUV)。其中ROV為國內水下機器人市場主流產品，應用最為廣泛，根據移動方式不同，ROV可分為拖曳式、移動式、浮游式水下機器人。水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，涉及到的專業學科多達幾十種，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統等六大技術。

新型潛水器從簡單的遙控式向監控式發展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進行加工，建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務，機器人就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務。

如果你想了解水下機器人行業的內外部環境、行業發展現狀、產業鏈發展狀況、市場供需、競爭格局、標桿企業、發展趨勢、機會風險、發展策略與投資建議等信息……我們研究院撰寫的《2023-2028年高端白酒市場發展現狀調查及供需格局分析預測報告》。重點分析了我國水下機器人行業將面臨的機遇與挑戰，對水下機器人行業未來的發展趨勢及前景作出審慎分析與預測。

水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事執法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。

有纜水下機器人都是遙控式的，根據運動方式不同可分為拖曳式、(海底)移動式和浮游(自航)式三種。

有纜水下機器人(ROV)需要由電纜從母船接受動力，并且 ROV 不是完全自主的，它需要人為的干預。主要由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊 放設備 、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本 體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。潛水器的水下運動和作業，是由操作員在水面母艦上控制和監視，電纜向本體提供動力和交換信息，中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。由于人們通過電纜對ROV進行遙控操作，電纜對ROV像“臍帶”對于胎兒一樣至關重要，但是由于細長的電纜懸在海中成為 ROV最脆弱的部分，大大限制了機器人的活動范圍和工作效率。

中國水下機器人行業產業鏈上游參與主體為水下機器人核心硬件供應企業與核心技術系統研發企業;主要零部件為單片機、推進器、聲吶、姿態傳感器、濕度傳感器等;中游參與主體為水下機器人生產制造企業;下游涉及水下機器人各應用領域，主要為海洋工程、水產養殖、科學研究、水下娛樂、城市管道檢查與清潔等。現今，歐、美、日等國的水下清洗機器人市場規模總和達到全球水下清洗機器人總市場規模的一半以上，2021年全球水下清洗機器人市場規模達4156萬美元，其中歐洲占27.07%，美國占17.13%，日本占8.54%。

無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關鍵技術問題需要解決。無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發展，其活動范圍在250～5000公里的半徑內。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統中，采用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統，以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了，那么無人無纜潛水器就能是名副其實的海洋智能機器人。海洋智能機器人的出現與廣泛使用，為人類進入海洋從事各種海洋產業活動提供了技術保證。

無纜水下機器人一般是自治式機器人，它能夠依靠本身的自主決策和控制能力高效率地完成預定任務，在一定程度上代表了目前水下機器人的發展趨勢。

無纜水下機器人(AUV)又稱智能水下機器人，是將人工智能、探測識別、信息融合、智能控制、系統集成等多方面的技術集中應用于同一水下載體上，在沒有人工實時控制的情況下，自主決策、控制完成復雜海洋環境中的預定任務使命的機器人。它能對觀測信息進行加工，建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。操作人員僅下達總任務，機器人就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務。

根據數據顯示，中國水下機器人應用領域占比最重的為海洋工程，占比35%，占比第二的為水產養殖行業，占比20%，科學研究占比10%，水下娛樂占比10%，城市管道檢查與清潔占比5%。為生產制造出符合上述條件的水下機器人，企業需不斷進行更新改良，因此水下機器人中游生產及人工成本高，對下游議價能力強，據統計我國水下機器人市場規模從2015年的12.52億元增長至2021年的31.63億元。

隨著技術的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領域的探測需求持續增長，民用水下機器人市場將持續穩定增長。根據數據顯示，資源勘查類水下機器人市場占比為41.59%;安全監測類水下機器人市場占比為33.45%;搜索救援類機器人市場份額為11.75%;

2022年4月11日，成都市府河西公園的錦江水面，成都首臺“智能水域機器人”下水。2022年10月27日-30日，第六屆全國水下機器人大賽(大連)在遼寧省大連市成功舉辦。2023年4月13日，國網甘肅劉家峽水電廠首次采用型號為VVL-V600-4T的水下機器人潛入水庫壩前，開展溢洪道閘門水下檢查試驗，并模擬堵漏取得良好效果。此次試驗模擬不僅驗證了水下機器人的靈敏度，更考驗了該廠“蛟龍創新團隊”的事故處理能力。

水下機器人行業未來趨勢預測

消費型水下機器人又可分為娛樂與教育兩類。娛樂類主要產品形態為水下推進器與水下拍攝機器人。推進器結構較為簡單，包括推進器殼體、電池、控制裝置、驅動電機、傳動裝置、螺旋槳及浮力裝置7部分。通過手持推進器的方式提控制在水中的活動，調節推進器的轉速獲得不同程度的助力提高游行速度，推進器不僅可以在水面使用協助游泳初學者學習游泳，而且可以將游泳者帶入水下30m深的世界協助潛水愛好者進行觀光、探險等活動。

無人有纜潛水器的發展趨勢有以下優點：一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統：四是增加推進器的數量與功率，以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。預計隨著我國大力開發海洋資源，國內水下機器人企業數量不斷增加，我國已成為全球最大水下機器人生產國。

由于各行業的需求不同導致工業級水下機器人產品種類眾多，總體上看是在推進系統與拍攝系統的基礎之上加裝機械臂、聲、光、電等各類檢測、維修的專業設備，根據行業的不同，設備加裝的整合方案都會存在差異，技術實現要求高。現階段最直觀判斷性能要求的方式是看本體體積大小，本體越大，說明其性能越高，對技術的要求也會更高。

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