Robotaxi行業不僅是智能交通體系的終極形態，更是人工智能、新能源汽車、智慧交通三大國家戰略的交匯點，其發展將深刻重構城市出行生態、汽車產業價值鏈與交通治理模式，戰略意義遠超傳統出行服務范疇。

當前，我國Robotaxi行業已進入商業化運營試點深化階段，呈現出"政策破冰、技術迭代、模式探索"三浪疊加的特征。

Robotaxi行業發展現狀與產業鏈分析

在全球交通出行領域，一場由自動駕駛技術驅動的革命正悄然改變著傳統出行模式。Robotaxi，作為自動駕駛技術落地的核心場景，憑借其無人化運營與共享出行屬性的結合，成為未來城市交通變革的關鍵力量。中研普華產業研究院在《2026-2030年中國Robotaxi行業全景調研及發展趨勢預測報告》中指出，Robotaxi行業正經歷從技術驗證到規模化商業化的關鍵過渡期，市場規模持續擴張，技術迭代加速，產業鏈協同深化，全球競爭格局初步形成。

一、市場發展現狀：技術突破與商業化加速并行

1. 技術路線分化與融合

當前，Robotaxi行業的技術路線呈現多傳感器融合與純視覺方案并行的格局。多傳感器融合方案以激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的冗余設計為核心，通過多源數據融合提升環境感知的可靠性與安全性，成為國內主流技術路徑。例如，百度蘿卜快跑、小馬智行等企業通過自研算法，在復雜場景如無保護左轉、暴雨天氣下實現精準決策，其單車硬件成本已從早期超百萬元降至20-27萬元，推動技術普惠化。與此同時，純視覺方案憑借特斯拉的示范效應，逐漸獲得國內車企關注。小鵬汽車、華為等企業通過分層策略，推出低成本純視覺方案，試圖在特定場景下實現技術突破。然而，純視覺方案在極端天氣下的識別能力仍存短板，其規模化應用需依賴海量數據訓練與算法優化。

2. 商業化模式探索與落地

Robotaxi的商業化進程正從“技術驗證”向“服務落地”加速邁進。中研普華研究報告指出，中國Robotaxi商業化已邁入1.0階段，政策監管、技術成熟度、成本優化、運營效率及市場接受度五大核心要素逐步成熟。目前，行業形成三種主流商業模式：一是“主機廠+自動駕駛公司+出行服務商”協同模式，如上汽、廣汽等傳統車企通過旗下出行平臺與自動駕駛企業合作，實現技術、車輛制造與運營服務的資源整合;二是“主機廠+自動駕駛公司”閉環模式，自動駕駛企業自主組建車隊并成立運營團隊，如小馬智行通過全流程管控推動技術迭代;三是“主機廠+出行服務商”自研模式，出行企業自主研發L4級自動駕駛系統，如滴滴聯合廣汽埃安推出前裝量產Robotaxi，探索技術自主可控路徑。這些模式反映了產業鏈各方在資源整合與商業布局上的多樣化策略，為行業規模化落地奠定基礎。

二、市場規模：全球增長引擎與中國主導地位

1. 全球市場爆發式增長

Robotaxi市場正迎來全球范圍內的爆發式增長。中研普華預測，2030年全球Robotaxi市場規模增長動力源于技術成熟度提升、成本下降及用戶接受度提高。從區域分布看，中國、美國構成第一梯隊，其中中國憑借龐大的市場需求、復雜路況訓練場景及政策支持，有望占據全球市場的半壁江山。弗若斯特沙利文數據顯示，中國Robotaxi市場規模占全球比例預計將從2030年的58.5%提升至2035年的65%，成為全球最大的Robotaxi市場。

2. 中國市場的獨特優勢

中國Robotaxi市場的快速增長，得益于多重優勢的疊加。首先，中國擁有全球最復雜的城市路況，為算法訓練提供了豐富的“極端場景”數據，加速技術迭代;其次，“車路云一體化”的中國方案通過智慧道路、路側感知設備及云端監控平臺的協同，降低單車智能要求，提升整體系統安全性與效率;再者，中國車企在電動化、智能化領域的領先布局，為Robotaxi前裝量產提供了成本與供應鏈優勢。例如，百度Apollo第六代無人車成本較前代降低60%，小鵬汽車計劃2026年推出L4級定制車型，推動Robotaxi從“改裝車”向“原生車”轉型。

根據中研普華研究院撰寫的《2026-2030年中國Robotaxi行業全景調研及發展趨勢預測報告》顯示：

三、產業鏈結構：協同創新與生態構建

1. 上游：核心部件與技術支持

Robotaxi產業鏈上游涵蓋高精地圖、傳感器、芯片、AI訓練及智慧道路等關鍵環節。其中，激光雷達、車規級芯片及高精地圖成為技術競爭焦點。國內企業如禾賽科技、韋爾股份等通過技術突破與成本控制，逐步替代國際供應商，降低整車成本。例如，禾賽科技LiDAR成本年降12%，韋爾股份車載CIS市占率達35%，為自動駕駛感知系統提供高性價比解決方案。同時，AI訓練數據閉環的強化，推動算法迭代速度提升，縮短技術落地周期。

2. 中游：整車制造與解決方案

中游環節由自動駕駛解決方案提供商與整車制造商主導。解決方案商如百度Apollo、小馬智行等，通過全棧算法與硬件套件輸出，賦能車企量產能力;整車廠則負責將前沿技術集成至可量產平臺，并承擔品牌運營與規模制造重任。例如，吉利與小馬智行合作推出“千里浩瀚”Robotaxi解決方案，廣汽埃安與滴滴聯合開發前裝量產車型，體現“技術+制造”的深度綁定。此外，出行服務商如滴滴、曹操出行等通過平臺流量與運營經驗，加速技術落地，形成“技術-制造-運營”的生態閉環。

3. 下游：運營服務與用戶場景

下游環節聚焦Robotaxi運營服務，涵蓋個人出行、物流配送、環衛、港口等多個場景。其中，個人出行是核心市場，通過移動應用實現按需呼叫、自主接駁與路徑規劃，重塑共享出行體驗。物流領域，Robotaxi技術延伸至干線物流、末端配送等場景，通過無人化運輸降低人力成本，提升效率。例如，圖森未來、智加科技等企業在無人貨運領域的探索，為Robotaxi技術拓展提供新路徑。此外，智慧城市與車路協同基礎設施的建設，為Robotaxi提供超視距感知與協同決策支持，推動“單車智能”向“系統智能”升級。

Robotaxi行業正處于技術、市場與政策的黃金交匯點，其市場規模的擴張與趨勢的演進，不僅重塑著城市出行生態，更推動著全球交通產業的變革。中研普華產業研究院認為，未來十年，Robotaxi將經歷“成本優化-區域滲透-生態整合”的三段式躍遷，最終實現“安全、高效、便捷”的無人駕駛愿景。

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