隨著機器人工藝設計的不斷創新以及新材料的投入使用,未來工業機器人將更智能化,柔性化,即由傳統機器人向共融機器人優化。
后疫情時代,受益于下游制造業快速復蘇以及各生產企業的自動化升級需求,工業機器人出貨量強勁增長。工業機器人的應用范圍較廣,涉及裝配、搬運、碼垛、焊接等。其中,汽車和電子是市場份額最大的兩大應用行業。隨著工業機器人產業生態不斷豐富,其也在向多行業擴展應用。
盡管我國在技術和產業化水平方面與國外公司差距較小,甚至部分產品市場化應用已經領先于全球,具備先發優勢。但也僅僅只是實現了低端工業機器人的替代,在高端工業機器人方面,仍有部分核心零部件面臨行業技術壁壘,是制約國產機器人發展的瓶頸。
我國工業機器人主要在結構化環境匯總執行確定性任務,在復雜動態環境中作業的情況并不足夠靈活,主要是因為工業機器人在與環境的共融、與其他機器人之間協同方面感知能力較弱。
從全球角度來看,歐洲和日本是工業機器人主要供應商,ABB、庫卡(KUKA)、發那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)四家占據著工業機器人主要的市場份額。四大家族工業機器人占全球市場份額約50%。
從規模上看,2016年至2020年,工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套,年均增長31%。從技術和產品上看,精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等關鍵技術和部件加快突破,創新成果不斷涌現。
從各地區發展情況來看,長三角地區在我國機器人產業發展中依然處于領先位置,珠三角地區機器人應用市場發展較為成熟,京津冀地區智能機器人自主創新能力持續加強,東北地區龍頭企業表現強勁,帶動區域產業集聚度持續提升,中部地區注重引入其他地區機器人產業外溢資源,西部地區機器人產業規模與質量實現明顯提升,后發潛力巨大。
作為連續8年全球最大的工業機器人消費國,2020年,我國機器人產業營收突破千億,中國大陸制造業機器人密度達246臺/萬人,是全球平均水平126臺/萬人的近兩倍。
但目前中國機器人產業的核心技術空心化、高端產品低端化、主導市場邊緣化問題尚未解決,普遍存在低技術、低品質、低價格、低端應用的“四低”現象。
隨著機器人工藝設計的不斷創新以及新材料的投入使用,未來工業機器人將更智能化,柔性化,即由傳統機器人向共融機器人優化。
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