整體來看，我國自動駕駛重卡行業正處于市場導入期，整體市場滲透率偏低。根據有關數據顯示，從短期來看，由于受強制性法規驅動，長途運輸卡車逐漸安裝AEB/ACC等系統，L0-2級ADAS系統主導重卡ADAS市場，到2020年L0-2級自動駕駛重卡滲透率將達到23%，較2107年將提升22%
整體來看，我國自動駕駛重卡行業正處于市場導入期，整體市場滲透率偏低。根據有關數據顯示，從短期來看，由于受強制性法規驅動，長途運輸卡車逐漸安裝AEB/ACC等系統，L0-2級ADAS系統主導重卡ADAS市場，到2020年L0-2級自動駕駛重卡滲透率將達到23%，較2107年將提升22%;而L3-5級自動駕駛重卡短期內僅用于港口和礦用卡車等特殊場景的細分市場，到2020年滲透率僅為1%。
2020年我國重卡市場份額向頭部企業集中的趨勢進一步加強，其中一汽解放銷量達到37.64萬輛占銷售總量的23.2%，位列重卡市場第一位。而行業集中度CR5接近80%，國內市場集中度較高使得頭部企已經開始在這個市場形成了絕對優勢。
而在2020年國內卡車市場的消費結構當中，重型卡車占比達到32.82%，其中超過一半是牽引車。由于2016年國家加大了對于卡車超載現象的治理力度，導致單車運力下降，對于車輛的需求提升。而在運輸總需求量維持上升的同時，單車的運力下滑，自然會引發對重卡汽車數量的需求。另外新國標在2021年全面落地，國三標準的卡車未來將全面退出市場，使得2021年重卡市場替換需求被集中釋放，因此多種因素造就了2021年重卡市場需求向好。
隨著我國對自動駕駛技術的重視，重卡也逐漸布局自動駕駛領域。根據中國汽車工業信息網統計，截止2020年2月，國內9家卡車企業基本全部布局自動駕駛領域。
2022年以來，疊加疫情反復等因素影響，重卡市場并未改變頹勢，銷量自去年5月以來已連續第11個月下降。據第一商用車網數據顯示，今年3月份，我國重卡市場大約銷售7.7萬輛，比上年同期的23萬輛下降67%，凈減少15.3萬輛。7.7萬輛這一數據，也是自2017年以來，3月份重卡市場銷量最低點，僅略高于2016年3月份的7.5萬輛。
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