牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛;第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。
牽引車和掛車的連接方式有兩種：第一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛;第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。
隨著我國經濟飛速發展以及國家對公路建設的大力投入，公路運輸已經成為我國主要的運輸方式。半掛牽引車作為公路運輸的主要裝備，以其專業化強、裝載量大、運輸快捷的優勢，得到廣泛應用。
根據國家節能減排環保政策和《2021年能源工作指導意見》，國家從2021年4月開始對環境污染較嚴重的資源型產業如煤炭(2021年我國煤炭消費比重要下降56%以下)、鐵礦石、電解鋁等行業的產能進行限產。而牽引車歷來是承擔這些資源型物資市場公路運輸的主要工具，資源型市場萎縮，牽引車需求隨之減少。
在2021年全年牽引車市場表現中，上半年所有企業為了在國六實施前取得最佳市場表現而紛紛加快銷量，這也導致下半年終端市場的徹底透支，所以2021年牽引車整體走勢呈現前高后低的態勢。根據相關數據顯示，2021年12月全國牽引車銷量為2.1萬輛，同比下降59.3%;全年牽引車累計銷量為67.7萬輛，同比下降18.9%。
在牽引車市場競爭方面，2021年，解放憑借全年不到20萬輛的成績成為牽引車市場的銷量第一;其次是重汽、陜汽和東風，三者2021年牽引車銷量分別為12.28萬輛、10.46萬輛和9.91萬輛。
隨著國民經濟的持續健康發展、全社會貨物周轉量不斷增加、道路設施建設不斷完善(尤其是高速公路的建設)，以及沿海及內河港口的建設，為半掛牽引車市場提供了良好的需求平臺;與此同時，預計國內宏觀調控將改變目前主要依靠投資拉動經濟的傳統模式，以實現持續增長，勢必將從拉動內需、促進進出口貿易等方面實現經濟增長，由此也為半掛牽引車提供了強勁的需求動力。2020年，全球終端牽引車市場規模達到了126億元，預計2026年將達到215億元，年復合增長率(CAGR)為7.9%。
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