近年來,我國雖然已有部分企業在減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件的研制上有所突破,但技術方面與國外仍然存在一定差距。關鍵零部件在精度、可靠性等方面與國外產品相比缺乏競爭力,高端產品缺乏,進口依賴嚴重。
工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人有三大核心零部件伺服電機,控制器,和減速機,它們也是機器人生產的主要成本,從而也成為制約機器人發展的主要原因之一。
“十三五”期間,精密減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節等機器人關鍵部件加快突破、創新成果不斷涌現,整機性能大幅提升、功能愈加豐富,產品質量日益優化。但是與世界先進水平相比,我國機器人產業還存在一定差距,比如關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求,高速、高精、重載等高性能整機產品供給缺乏等。
盡管我國在工業機器人相關基礎零部件方面已擁有一定基礎,但是無論從質量、可靠性、產品系列,還是批量化供給方面都與國外產品有較大差距,特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面差距明顯。我國目前自主生產的機器人核心關鍵零部件大量依靠進口,因此出現性價比低、核心技術受制于人、競爭力差等問題,須高度重視工業機器人零部件產業發展。
工業機器人軸承,主要包括兩大類用于工業機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,最適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。工業機器人軸承特點:1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;2.薄壁型軸承;3.高回轉定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業機器人手臂、回轉關節、底盤等部位。
根據中研普華產業研究院發布的《2022-2027年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告》顯示:
在應用行業上來說,最大的應用行業在汽車制造領域,全球看占了38.7%,而國內汽車制造領域的應用達35%。工業機器人在電力/電子行業這幾年的應用量增長也非常快,目前已經達到了23%左右,并且這個比例有望進一步提高。尤其是在國內,電子產品的生產能力占全球的大概60%-70%。因此,在中國的電力/電子行業,工業機器人的應用將會有更大的市場。
工業機器人軸承跨行業應用 工業機器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承,此類軸承精度在P5級以上,部分軸承精度達P2級要求,屬于超高精密級軸承,加工生產難度大,國內需求很大程度上依賴國外進口,隨著機器人產業的發展壯大,機器人軸承產業也處于高速發展期,在洛陽等軸承產業基地出現了多家專業精密薄壁軸承制造商,填補了國內市場空白。工業機器人軸承不僅限于使用在工業機器人領域,在精密測量設備、航空航天、天文科研、醫療器械等高精尖領域,此類軸承同樣具有重要發展應用潛力。
近年來,我國雖然已有部分企業在減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件的研制上有所突破,但技術方面與國外仍然存在一定差距。關鍵零部件在精度、可靠性等方面與國外產品相比缺乏競爭力,高端產品缺乏,進口依賴嚴重。同時,由于關鍵零部件的市場集中度極高,而我國本體廠商規模普遍偏小,在采購進口零部件時議價能力較弱,采購成本居高不下。對進口關鍵零部件的依賴使得國內機器人生產企業失去很大比例的利潤空間,難以在國際競爭中勝出。
工業機器人的下游應用領域主要包括汽車、通用工業。其中,汽車行業作為自動化應用最早的行業,為工業機器人行業的主要下游市場。目前,汽車行業位居第一應用領域,占比達到35%。隨著我國制造業的轉型升級,工業機器人的應用領域逐漸的增多,工業機器人前景光明。
越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上,機器人將會變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統、人工智能等技術進步,機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發展,逐漸信息化。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步,機器人從獨立個體向相互聯網、協同合作方向發展。
2022年9月6日,工信部裝備工業一司副司長郭守剛表示,中國機器人產業規模快速增長,2021年機器人全行業營業收入超過1300億元。其中,工業機器人產量達36.6萬臺,比2015年增長了10倍,穩居全球第一大工業機器人市場。2023年2月28日,國家統計局發布《中華人民共和國2022年國民經濟和社會發展統計公報》,初步核算,2022年工業機器人產量44.3萬套,比上年增長21.0%。
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2022-2027年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告
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