百度發布自動駕駛“汽車機器人” 2021蔚來自動駕駛技術級別劃分

• 2021年8月19日 HuangJiang來源：新浪 1417 93
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百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏發布了“汽車機器人”概念車和無人車出行品牌“蘿卜快跑”。據李彥宏介紹，“汽車機器人”已具備L5級自動駕駛能力，即可實現完全自動駕駛。

百度發布自動駕駛汽車機器人

自動駕駛已成為汽車行業熱門賽道，百度是國內深耕自動駕駛領域最久的互聯網企業。8月18日，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏發布了“汽車機器人”概念車和無人車出行品牌“蘿卜快跑”。

據李彥宏介紹，“汽車機器人”已具備L5級自動駕駛能力，即可實現完全自動駕駛。同時，百度在當日推出“蘿卜快跑”無人車出行服務平臺，面向大眾提供商業運營服務。

自動駕駛是什么?

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。

數據顯示，截至今年上半年，百度Apollo自動駕駛已經在北京、廣州、長沙、滄州四城開放面向大眾的出行服務，累計接待乘客超過40萬人次;在全國30個城市開展的自動駕駛測試，路測里程已超過1400萬公里，自動駕駛專利數量超3000件。

同時，蔚來自動駕駛事故的出現給車企敲響警鐘。前不久，31歲的企業家林文欽駕駛蔚來ES8在高速路上行駛時撞上了正在作業的工程車，不幸逝世。據其好友介紹，事發時這輛車開啟了“自動駕駛”功能。據了解，事故中涉及到的“自動駕駛”準確名稱應該是“領航輔助駕駛(NOP)”。

自動駕駛級別分級

自動駕駛技術,目前國內和國外都分為5級,即L1～L5,目前世界上大部分的汽車,都處于L1級別,只有少數汽車,比如特斯拉,已經可以處于L2級別,并在不斷完善當中。而百度“汽車機器人”已具備L5級自動駕駛能力，即可實現完全自動駕駛。

智能網聯汽車的發展與自動駕駛技術密不可分，當然這里提到的“自動駕駛”并非真正意義上的自動駕駛，更多的是指的自動輔助駕駛系統。

自動駕駛級別中從0-2級都屬于輔助駕駛范圍，只有3級及以上，才屬于自動駕駛范疇。這也意味著，即便L2級別內系統能夠控制動態汽車持續橫向或縱向運動，就像“自動駕駛”一般，也不能被稱作自動駕駛，而只是輔助人類駕駛汽車的輔助駕駛。此時，人類駕駛員所要做的，就是在系統接管汽車時也集中精神觀察周圍環境和動態，從而在系統出現bug或是不能處理情況時及時接管汽車控制權。

事故是觸目驚心的，車企們也應該有所警醒，為了“自動駕駛”的噱頭夸大產品的實際功能，忽悠很多車主都以為自己的車擁有自動駕駛功能。事實上，即便是自動駕駛領域的領頭羊特斯拉，其所宣稱的FSD(全自動駕駛)可以實現完全自動駕駛，但實際上即使能實現也不過是L4級水平，但特斯拉卻以此為噱頭，忽悠不少車主購買，但卻又遲遲無法用得上，目前特斯拉車型都還處于L2級水平。

智能網聯汽車的快速發展，但同時也會產生諸如未經授權的個人信息和重要數據采集和外泄、企業擅自使用OTA改變車輛功能、性能以及自動駕駛系統隨機故障引發的道路交通安全問題等。

近日，工信部印發了《關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見》(以下簡稱“《管理意見》”)，重點針對汽車數據安全、軟件升級(OTA升級)以及自動駕駛這三項備受當前社會關注的新技術提出了明確的監管要求。

咨詢機構IHS Markit(華邁)發布報告預測，未來自動駕駛的滲透率將快速提升，2025年L2以上的新車滲透率至少達到45%，2030年將達到80%以上。而Robotaxi(自動駕駛出租車)的市場規模預計超過1.3萬億。

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