自動駕駛技術未來將蓬勃發展 自動駕駛技術行業發展全景深度研究分析

• 2021年10月11日 ZouJunRong來源：互聯網 918 57
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自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

自動駕駛技術未來將蓬勃發展

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發動機/電機管理和電動助力轉向系統(EPS)，實現車輛加速、減速和轉向操作。

自動駕駛技術行業發展全景深度研究分析

我國自2015年起持續推出引導自動駕駛發展的相關政策，意在推動交通發展提高質量效益轉變。

在2019世界智能網聯汽車大會上，交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協同合作，優化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎，公關自動駕駛與車路協同技術，推動交通設施數字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區，以2022年北京冬奧會等為節點，推動智能網聯汽車商業化運用。

自動駕駛作為當下汽車行業最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。

谷歌獨立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發企業，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

據中研普華產業研究院的報告《2021-2025年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》分析

自動駕駛市場三大趨勢

第一趨勢：L1/L2滲透率快速提升;第二趨勢：量產L3/L4快速落地;第三趨勢：軟件定義汽車

前兩大趨勢是有數據支持的，各大券商的行業報告都顯示，隨著自動駕駛研發技術的發展，汽車搭載的傳感器會更多，功能會更全，算力會更強大。而針對第三大趨勢，虞正華博士說道：到2025年，以特斯拉為例的各大汽車公司都會投入更多時間給汽車的軟件開發，因為無論是軟硬件的收入比還是軟硬件的利潤比，軟件的比重都在增加。這意味著，未來更大的市場空間在“軟件開發”。

政策法規推動了自動駕駛汽車的發展，是絕對的政策利好行業。

從2015年開始，政府就發布了一系列的政策來推動智能汽車行業的發展。而30·60 碳中和碳達峰的環保要求，更是進一步促進了智能汽車行業的蓬勃發展。在一系列法規中，2018年1月由發改委頒布的《智能汽車創新發展戰略》(征求意見稿)最是一個里程碑的政策文件。此文件明確提出了：“到2020年智能汽車在新中占比超過 50%”。

自動駕駛量產首先會在四大場景中實現

場景一：停車服務、場景二：封閉園區、場景三：高速交通、場景四：城市交通

在停車服務中，無論是智能汽車制造商還是轉型的傳統汽車品牌，都能做到了，比如日常我們都會使用的自動泊車和記憶泊車。在這一場景中，未來需要進一步開發的功能就包括了：長距離的代客泊車和交通燈及標志的識別。這兩大功能的實現都會讓“自動駕駛技術”在停車服務這一場景有更加廣闊的使用。

在封閉園區的場景中，很多公司做的產品已經量產了，這說明工業場景的自動化駕駛也有廣泛的運用場景。比如，倉擎智能(編者注：倉擎智能是一家專注于港口、機場和廠區物流搬運的自動駕駛汽車研發的技術型公司，相關報道請看《倉擎智能唐雪輝：港口23年征程，從自動駕駛再出發》、《底線、邊界、高度、時間，她要用這4維法則撐起倉對倉無人駕駛的“擎天柱”》)，他們的無人駕駛汽車不僅在國內的港口碼頭落地使用了，更是出口到了國際的大型港口碼頭。高速交通和城市交通，這兩大場景是我們大部分最關心的。未來城市的Robotaxi會搭載更高的算力，處理更加復雜的路況，由此實現量產。

自動駕駛的核心技術在于“對所獲取數據的處理”

可以將自動駕駛技術分為三大板塊，第一是“感官”，就是我們日常所說的各類傳感器;第二是“大腦”，就是我們所說的軟件部分，包括了環境感知、車體定位、路徑規劃和決策控制這4大部分，這也是魔視智能所專注研發的技術——只有把“大腦”鍛煉好，才能處理更加負責的路況數據;第三是“軀干”，就是根據指令去完成特定動作的執行器部分。

自動駕駛技術研發需要嚴格的測試過程，在研發投入上是不可忽視的部分。自動化測試和仿真測試都是在實驗階段完成的，而場地測試和實車測試則需要企業尋找合適的測試場景。只有經歷了嚴格的測試評估，自動駕駛技術的研發才能有更高的可靠性和安全性。

但是伴隨著ADAS技術的不斷更新，預測全球L1-L5智能駕駛市場的滲透率會在接下來5年內依靠ADAS市場的高速發展而處于高速滲透期，然后伴隨半無人駕駛的普及進入穩速增長期，在來到2025年無人駕駛放量階段后，依賴全產業鏈的配合而進入市場成熟期。

自動駕駛技術行業未來市場發展趨勢如何?想要了解更多行業詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2021-2025年自動駕駛技術及應用行業深度研究報告》。

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