2023水下機器人市場發展現狀調查

• 黃文玉 2023年5月30日 來源：互聯網 1490 99
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水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。

一、水下機器人行業概況

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

中國水下機器人行業產業鏈上游參與主體為水下機器人核心硬件供應企業與核心技術系統研發企業;主要零部件為單片機、推進器、聲吶、姿態傳感器、濕度傳感器等;中游參與主體為水下機器人生產制造企業;下游涉及水下機器人各應用領域，主要為海洋工程、水產養殖、科學研究、水下娛樂、城市管道檢查與清潔等。

典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。

二、水下機器人市場發展現狀分析

根據數據顯示，中國水下機器人應用領域占比最重的為海洋工程，占比35%，占比第二的為水產養殖行業，占比20%，科學研究占比10%，水下娛樂占比10%，城市管道檢查與清潔占比5%。

潛水器的水下運動和作業，是由操作員在水面母艦上控制和監視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監控式發展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進行加工，建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務，機器人就能根據識別和分析環境，自動規劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務。

近年來，水下機器人開始在漁業環境檢測、潛水娛樂等消費級市場興起。我國水下機器人設備行業生產與銷售區域主要集中在華東、華南地區，環渤海地區機器人設備行業主要集中在北京、河北地區。國內的水下機器人走進消費級市場還是在2015年，新一輪全球海洋開發熱潮的到來使得水下機器人需求急速攀升，因此國內涌現了一些研發水下機器人公司，也陸續出現了許多形態各異的產品。

隨著技術的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領域的探測需求持續增長，民用水下機器人市場將持續穩定增長。根據數據顯示，資源勘查類水下機器人市場占比為41.59%;安全監測類水下機器人市場占比為33.45%;搜索救援類機器人市場份額為11.75%。

為生產制造出符合上述條件的水下機器人，企業需不斷進行更新改良，因此水下機器人中游生產及人工成本高，對下游議價能力強，據統計我國水下機器人市場規模從2015年的12.52億元增長至2021年的31.63億元，未來仍將繼續保持增長。

根據中研普華產業研究院發布的《2023-2028年水下機器人市場發展現狀調查及供需格局分析預測報告》顯示：

水下機器人市場正在逐漸形成規模，資本已經涌入，并且已經提供了關鍵性的支持。行業頭部企業已經超過10家，但由于各自的產品定位不同，導致市場相對分散，行業巨頭還未出現。并且在現階段，這十余家頭部企業中，已經有3-4家企業的產品重點從B端逐漸向C端傾斜，即由工業級，向消費級靠攏。

目前，我國水下機器人市場規模在580億元左右，而在未來的2-3年后，還會有2-3倍的增長空間，行業前景不可謂不可觀，但市場潛力如何真正得到釋放，僅靠頭部企業所表現出來的數據并不全面，腰部企業對于水下機器人行業的市場前景預測也有話說。

2015年3月19日，中國自主建造的首艘深水多功能工程船——海洋石油286進行深水設備測試，首次用水下機器人將五星紅旗插入近3000米水深海底，這是國內首次用水下機器人將五星紅旗插入近3000米水深的南海。 [8] 2022年4月11日，成都市府河西公園的錦江水面，成都首臺“智能水域機器人”下水。2022年10月27日-30日，第六屆全國水下機器人大賽(大連)在遼寧省大連市成功舉辦。

無人有纜潛水器的發展趨勢有以下優點：一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統：四是增加推進器的數量與功率，以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

三、水下機器人行業相關資訊

2023年4月13日，國網甘肅劉家峽水電廠首次采用型號為VVL-V600-4T的水下機器人潛入水庫壩前，開展溢洪道閘門水下檢查試驗，并模擬堵漏取得良好效果。此次試驗模擬不僅驗證了水下機器人的靈敏度，更考驗了該廠“蛟龍創新團隊”的事故處理能力。

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