我國醫療機器人種類較多,主要包括康復機器人、輔助機器人、手術機器人、非治療服務機器人以及其他機器人等,其中康復機器人占主要比重,比例達到41%,其次為輔助機器人,占比為17%,手術機器人占比16%,非治療服務機器人占比8%。
醫療機器人行業發展概況
醫療機器人是指用于醫院、診所、康復中心等醫療場景的醫療或輔助醫療的機器人。醫療機器人能夠輔助醫生,擴展醫生的能力,具有醫用性、臨床適應性以及良好交互性三大特點。
醫療機器人在機器人應用中是一個相對較小的細分市場,但作為單位價值最高的服務機器人,醫療機器人成為當前機器人行業和醫療行業發展和投資的熱點。 根據國際機器人聯合會(IFR)分類,醫療機器人可以分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類。
醫療機器人的發展可以追溯到1985年利用工業機器人輔助定位完成的神經外科活檢手術,首次將機器人技術與醫學相結合,自此開啟了醫療機器人的新紀元。醫療機器人屬于高端醫療器械,具有高技術壁壘、高準入門檻、高附加值等特點。
我國醫療機器人種類較多,主要包括康復機器人、輔助機器人、手術機器人、非治療服務機器人以及其他機器人等,其中康復機器人占主要比重,比例達到41%,其次為輔助機器人,占比為17%,手術機器人占比16%,非治療服務機器人占比8%。
醫療機器人產業鏈分析
醫療機器人產業鏈的上游為機器人零部件,主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速器、系統集成構成;中游為醫療機器人整機的生產制造; 下游供給于智慧醫療市場的需求端,主要應用于醫療的手術、康復、護理、移送病人、運輸藥品等領域。
在中國醫療機器人企業覆蓋的業務中,位于中游的醫療機器人整機生產企業中,主營康復機器人和輔助機器人的數量占比較高,均超過30%。國內已有10余家康復機器人企業完成一輪或多輪融資,整個賽道國內大概有20~30家企業,競爭激烈,且產品的同質化比較嚴重,企業之間將從臨床進度、技術優勢、營銷能力、銷售能力、產品價格等方面進行全方位的競爭。
根據中研普華產業研究院發布的《2023-2028年醫療機器人行業深度分析及投資價值研究咨詢報告》顯示:
相比于傳統的開顱手術,機器人的應用能精確選擇手術區域,讓手術骨孔縮小至2至3毫米,并大幅縮短手術時間。SR1-3D結構光手術機器人可通過分析患者的核磁共振檢查結果,協助醫生找到適宜的手術方位,避開腦部密集的血管、神經,精準實施血腫抽吸、病變切除等。
靈活的機械手,也在醫療領域得到了有效應用。腦卒中、手外傷等患者,常會面臨手功能障礙,需要長期進行復健。傳統的治療需要一對一進行,而通過康復機器人的應用,患者隨時隨地復健成為可能。軟體機器人技術替代了原本的金屬材質,機械手更貼合手部,通過機械運動帶動患手運動,恢復手部功能。
2021年以來,我國已有40多款醫用機器人獲批上市,涵蓋了骨科、神經外科、腔鏡、口腔、穿刺等多個領域,機器人臨床應用范圍也在持續擴大。醫用機器人的精準有效應用,改變著很多學科的手術方式,也改變著醫療行為服務模式,促進醫療服務體系的優化,推動產業的持續創新。
2022年,我國醫療機器人市場規模約90億元,而2018年至2022年復合增長率約為25%,預計2025年市場規模將達221億元。
醫療機器人的成本構成主要以減速器和伺服電機的占比為主,分別占比24%和22%。本體和控制器分別占比12%和6%。
2018-2022年,我國醫療機器人行業的投融資事件呈波動趨勢,2018年相關投融事件數量最多,為7起,投融資金額規模1.80億元。隨后投融資市場活躍程度有一定程度下降,且較為波動。2021-2022年,我國醫療機器人行業投融資市場逐漸回溫,2022年我國醫療機器人行業的投融資事件數量為6起,金額規模為2.23億元。
從醫療機器人的投資輪次分析,我國醫療機器人投融資事件主要集中在早期輪次,其中種子輪的累計事件數量最多。從企業融資區域來看,我國醫療機器人行業投融資市場在廣東、北京、上海和湖南等地區較為活躍。其中,廣東地區有關醫療機器人的投融資事件數量歷年累計最高,2018-2022年醫療機器人投融資相關事件累計達到13起。
投資熱點主要集中在手術機器人領域,另外,康復機器人領域的投融資事件數量亦較多。目前我國醫療機器人行業的投資主體主要以投資類為主,代表性投資主體有觀由資本、財信產業基金、滬鼎基金等等;實體類的投資主體有樂普醫療等。
目前,醫療機器人產業呈現明顯的區域集聚現象,北京、深圳、上海三地匯集了我國醫療機器人領域近半數的優秀企業。綜合區域分析,京津冀地區13家、長三角地區19家、珠三角地區16家、中部地區9家、東北地區5家。京深滬三個一線城市醫療機器人產業實力最為雄厚,長三角地區由于在醫療設備領域擁有完備的產業鏈條、豐富的市場渠道,已經占據醫療機器人領域區域發展的制高點,珠三角地區和京津冀地區緊隨其后。
未來,隨著5G、AI等相關產業的發展,醫療機器人的交互能力、感知能力全面提升。小型化、柔性化得到更快發展。
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