外骨骼機器人行業市場有多大?外骨骼機器人行業市場發展分析及行業發展趨勢分析

• 陳觀秋 2023年9月5日 來源：中國經營報 百度 1221 79
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進入本世紀，材料領域的發展，具有更高性能電機和電池的研制與普及，促進了外骨骼機器人的適用性，為外骨骼產品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時，勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出，對于提高勞動生產效率、安全保護的需求凸顯，為外骨骼機器人面向

外骨骼機器人行業市場有多大?進入本世紀，材料領域的發展，具有更高性能電機和電池的研制與普及，促進了外骨骼機器人的適用性，為外骨骼產品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時，勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出，對于提高勞動生產效率、安全保護的需求凸顯，為外骨骼機器人面向各種場景的應用提供了廣闊的市場空間。

外骨骼機器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機器人，它是基于仿生學和人體工程學的設計，外骨骼的堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用，主要針對肢體殘疾患者，幫助他們實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

按應用領域劃分，外骨骼機器人可以分為軍用外骨骼機器人、康復型外骨骼機器人和工商用外骨骼機器人;按結構劃分，外骨骼機器人可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人、腰部外骨骼機器人和軟體外骨骼機器人。

目前市場上外骨骼機器人的產品多種多樣，穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關節等，銷售價格從幾萬到幾十萬元、甚至上百萬元不等。在許多第三方研究報告中對于外骨骼機器人從動力、使用部位、行業領域等方面進行了多種分類，如從動力裝置來區分，可分為電動、液壓、氣壓等形式。目前相關產品的應用場景集中于軍用、醫療、工業、消費等行業。

外骨骼機器人的研發可追溯至上世紀60年代軍用領域，最初是為了設計增強型軍用裝甲，但受限于電機、能源、控制等技術的發展，設備往往體積龐大且笨重，因而停留在小規模的樣機試制階段。

政府部門出臺了許多規劃以支持外骨骼機器人行業的發展，早在2016年，工信部、發改委等部門在《機器人產業發展規劃2016-2020年)》中提出要在行動障礙人群中開展外骨骼機器人試點示范，但由于當時相關技術和產品并不成熟，并未取得有效成果。2017年，科技部等部門出臺了《“十三五”健康產業科技創新專項規劃》，專門提出要開發外骨骼機器人等康復輔具。

外骨骼機器人產業鏈分析

外骨骼機器人產業以中游外骨骼機器人制造商為核心，上游主要包括核心技術系統及硬件，下游是其應用領域。

上游來看，傳感系統、控制系統、驅動系統是三大關鍵系統，而機械系統、動力系統作為支撐配備。上游核心產品把控傳感器、表面肌點信號采集儀、控制軟件、伺服電機、伺服驅動器、減速器等。

中游按應用領域劃分，外骨骼機器人可以分為軍用外骨骼機器人、康復型外骨骼機器人和工商用外骨骼機器人;按結構劃分，可以分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人等。

下游主要的領域包括醫療康復、軍用領域、工商業領域、個人應用等。

外骨骼機器人行業市場發展分析

從全世界范圍看，國外在外骨骼機器人領域整體上領先于國內，但尚未形成絕對優勢，國內在智能外骨骼機器人技術研發和產業化經驗積累方面追趕勢頭迅猛。當前，外骨骼機器人整體還處于研發試用階段，整體性能與實際使用需求還存在一定差距，距離大規模產業化應用推廣還有較遠距離。

從科學研究角度看，穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協同的特征，其發展與腦科學、人體運動學、康復醫學、機械信息科學均緊密相關，其技術突破可有力反哺促進多學科進步，是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。

據中研產業研究院《2023-2028年國內外骨骼機器人行業發展趨勢及發展策略研究報告》分析：

外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等?？蒲腥藛T需要在新機理、新結構、新材料、新能源、新傳感、新驅動、新算法、新策略等方面開展深入研究，突破外骨骼機器人高效驅動、精準感知、智能控制等共性關鍵技術，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。

中國的外骨骼機器人市場還處于技術迭代和升級階段，未進入大規模量產階段，市場規模整體較小。但國家政策的支持，為外骨骼機器人行業，特別是醫療康復外骨骼機器人產業發展提供了良好的環境;與此同時，國內外骨骼行業初創企業不斷將新獲得的融資投入技術研發，解決產品在人機交互等方面的問題，促進了行業產品的升級。

中國市場方面，當前的市場規模還處于早期擴張階段，政府部門通過招標方式來引導和支持外骨骼機器人項目的開展，為行業的發展提供政策支持和財政資金。根據市場招投標的數據，2022年中國外骨骼機器人醫療領域招投標金額約為6422.92萬元。

外骨骼機器人行業發展趨勢

從發展趨勢和市場培育的角度看，高等院校、科研機構和優勢企業應重視試用反饋，提高已有外骨骼機器人系統樣機的技術成熟度，推動典型外骨骼機器人的應用示范和產業化推廣;加強市場調研，明確用戶需求，針對特定應用場景和任務研發多類別新型外骨骼機器人系統。社會各方應注重外骨骼機器人的產學研合作，攜手推動外骨骼機器人在醫療、民生和軍事等典型領域的落地應用。

業內專家表示，外骨骼機器人作為一種人機交互的可穿戴設備，既要考慮舒適安全，又要顧及能源續航，以及人機交互共融。其中，當人體穿戴外骨骼之后會形成一個人機耦合系統——如何精確地識別人體的運動意圖，如何針對不同的應用場景，合理規劃人機交互策略，讓人機系統實現任務目標，只有在人機交互共融技術上實現突破，才能讓外骨骼機器人真正地走進人們的生活。

專家進一步指出，目前大量的企業聚焦于在醫療領域推進康復外骨骼機器人的產業化應用，但是由于醫療行業的特殊性，對產品本身的可靠性、成本以及性能都有很高的要求。相對來說，在工業領域，由于具備大量的應用場景，有些領域目前已經具備了外骨骼規?；瘧玫内厔?。

報告在總結中國外骨骼機器人行業發展歷程的基礎上，結合新時期的各方面因素，對中國外骨骼機器人行業的發展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。報告資料詳實，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為外骨骼機器人相關企業在未來激烈的市場競爭中洞察先機，能準確及時的針對自身環境調整經營策略。

想要了解更多外骨骼機器人行業詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2023-2028年國內外骨骼機器人行業發展趨勢及發展策略研究報告》。

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  2023-2028年國內外骨骼機器人行業發展趨勢及發展策略研究報告

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