焊接機器人行業深度調研報告2023

• 陳觀秋 2023年12月4日 來源：券商研報 百度 1155 74
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焊接、噴涂等工業機器人正在新能源汽車、光伏制造、鋰電池制造等新興行業的車間揮展雙臂。從經濟性看，人口老齡化加劇導致人力成本提升，機器替人為大勢所趨。 從政策導向看，2023年1月工信部發布《“機器人+”應用行動實施方案》，目標2025年我國制造業機器人密度較2

天眼查數據顯示，現存機器人相關企業57.1萬余家，其中，2023年上半年新增注冊企業8.1萬余家，與2022年同比增長38.4%。從地域分布來看，廣東、江蘇以及山東，三地相關企業數量位居前列，分布擁有11.4萬余家、7.6萬余家以及4.7萬余家;從專利數據來看，近三年(2020-2022年)相關專利申請量分比為1.6萬余項、1.9萬余家以及2.4萬余項。

《中國機器人產業發展報告(2022年)》預測，2024年全球機器人市場規模有望突破650億美元。

制造業是國民經濟發展的基礎，是一個國家綜合國力的重要體現，在國民經濟發展中占據著特殊位置。隨著中國制造向“中國智造”快速發展過程中，智能化裝備等技術在各領域得到廣泛應用，促進企業的產品技術升級，使企業更能適應現代化發展腳步向工業4.0目標邁進。

作為制造業生產過程中的關鍵技術之一，焊接一直都起著舉足輕重的作用，決定著產品的質量可靠性、安全性。我國制造型企業的發展模式一直是勞動密集型，呈現出人力成本低、工作環境差，以及對人的技術依賴性較大等特點。然而，隨著社會的進步和新型技術的發展，企業發展的模式逐漸由勞動密集型向技術密集型轉變，各細分領域亟需進行生產技術升級和改造，在焊接裝備自動化、智能化新型技術的快速發展下，需大力推廣使用智能焊接技術，逐步替代現有的落后技術，改善現場作業環境并提高效率。

焊接機器人是工業機器人的重要組成部分。作為工業“裁縫”，焊接是工業生產中非常重要的加工手段。由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。

焊接機器人行業深度調研

焊接、噴涂等工業機器人正在新能源汽車、光伏制造、鋰電池制造等新興行業的車間揮展雙臂。從經濟性看，人口老齡化加劇導致人力成本提升，機器替人為大勢所趨。 從政策導向看，2023年1月工信部發布《“機器人+”應用行動實施方案》，目標2025年我國制造業機器人密度較2020年實現翻番。

工業機器人為譽為“制造業皇冠上的明珠”。IFR、中國電子學會數據顯示，2022年中國工業機器人市場規模609億元，全球占比45%，為第一大市場。2022年國內工業機器人銷量28萬臺，2011-2022年CAGR 26%，十年間銷量擴增十倍。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。

因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

據中研產業研究院《2023-2028年中國焊接機器人行業深度調研與發展趨勢預測研究報告》分析：

近年來我國部分焊接機器人產品已打破國外壟斷，產品進入重要生產環節。比如汽車用焊接機器人領域，特別是美的集團收購了德國的庫卡公司，使得國內焊接機器人設備供應商已開始間接進入汽車整車生產領域，并占有一定的市場份額。來自瑞典、德國以及日本等國的世界知名機器人企業已受到來自中國本土的焊接機器人企業的挑戰。

在最近幾年，中小型企業(SMEs)巨大的發展機會和定制機器人解決方案的增長需求，給焊接機器人市場帶來了可觀的經濟效益。此外，視覺跟蹤系統技術的進步可對焊接過程進行連續監測和控制。亞洲地區制造業的不斷增長的需求預計將進一步推動焊接機器人市場的增長。

2021年焊接機器人國產化率僅34%，凱爾達專注于焊接機器人業務，埃斯頓通過收購CLOOS補齊國內厚板焊接短板，未來有望在焊接領域取得突破。

在未來的幾年中，這個行業將會面臨哪些新的挑戰和機遇?報告在總結中國焊接機器人行業發展歷程的基礎上，結合新時期的各方面因素，對中國焊接機器人行業的發展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。報告資料詳實，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為焊接機器人企業在激烈的市場競爭中洞察先機，能準確及時的針對自身環境調整經營策略。

想要了解更多焊接機器人行業詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2023-2028年中國焊接機器人行業深度調研與發展趨勢預測研究報告》。

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