隨著城市化進程加速與人口老齡化加劇，傳統環衛行業面臨勞動力短缺、作業效率低、安全風險高等痛點。人工智能與自動駕駛技術的突破，為環衛領域帶來顛覆性變革。無人駕駛環衛車通過融合高精度定位、多傳感器協同及智能決策系統，逐步實現從封閉園區到開放道路的規模化應用。在“智慧城市”建設與“雙碳”目標的政策驅動下，該行業正經歷從技術驗證到商業落地的關鍵轉型，成為城市公共服務智能化升級的核心場景之一。

無人駕駛環衛車行業是融合自動駕駛技術與傳統環衛作業的新興領域，主要涉及研發、生產、運營能自動完成清掃、收集、運輸等環衛任務的無人車輛。

從重要性來看，它能極大提升環衛效率，減少人力投入，降低勞動強度，保障環衛工人安全，尤其在危險區域作業優勢顯著。同時，無人駕駛環衛車可實現精準作業、定時清掃，保證作業質量穩定性，提升城市環境管理水平。此外，該行業還推動了人工智能、物聯網等技術在環衛領域應用，促進環衛產業升級，助力城市智慧化建設，對改善城市形象、推動環保事業發展意義重大。

無人駕駛環衛車行業全景調研

(一)技術迭代

無人駕駛環衛車的核心優勢源于技術迭代。車輛搭載的激光雷達、視覺感知系統及多源融合算法，構建了厘米級環境感知能力，可精準識別路面垃圾、障礙物與復雜交通流。路徑規劃模塊通過動態學習優化清掃路線，結合5G遠程監控平臺實現“人車分離”式管理，大幅降低人工干預需求。頭部企業正推進模塊化設計，使同一底盤兼容清掃、灑水、垃圾轉運等多功能套件，顯著提升設備利用效率與經濟性。

(二)市場發展潛力

近年來行業不少龍頭企業持續布局環衛機器人領域，推動城市服務數字化轉型，同時多地政府出臺了無人環衛政策規劃，助力行業加速發展。

華福證券發布的研究報告顯示，2024年，我國無人環衛主要產品出貨量超12980臺，其中用于市場道路、園區、景區、廣場等戶外場所的無人清掃車出貨量約3420臺。

從區域份額來看，2024年，廣東省、安徽省、浙江省、江蘇省應用規模較大。目前深圳、廣州、蘇州、無錫、北京等已陸續出臺相關專項支持政策，有望推動無人環衛產業高速發展。

(三)市場競爭

目前，多家公司有業務涉及無人駕駛環衛車領域。6月4日，宇通重工于互動平臺披露，其L4級自動駕駛環衛車當前訂單量較少，對業績貢獻極為有限。

據悉，2024年宇通重工無人駕駛相關產品收入占公司總收入的比例較低。目前無人駕駛環衛設備和礦用車市場總體尚處于探索階段，該類產品的生產銷售受到未來的市場需求變化、行業和國家政策變化等多種因素影響，對于公司未來業績的影響存在一定不確定性。

據中研產業研究院《2025-2030年中國無人駕駛環衛車行業全景調研及未來投資方向咨詢報告》分析：

無人駕駛環衛車市場競爭主體分化三類：

環衛裝備龍頭：依托制造底蘊與政府資源，主導新能源底盤與環衛模塊集成;

自動駕駛科技企業：以算法優勢切入，提供全棧技術解決方案;

跨界巨頭：依托智慧城市業務協同布局運營服務。

三方通過戰略合作重構價值鏈——傳統車企提供線控底盤，科技公司輸出“大腦”，環衛服務商落地場景運營。競合關系中，“技術+場景+資本”的整合能力成為分水嶺，推動行業從設備銷售向“智慧運維服務”商業模式演進。

國家層面將環衛設備新能源化與智能化納入“新基建”范疇，深圳、北京等16個智慧城市試點出臺專項補貼，鼓勵采購無人化裝備。地方政策更側重場景開放，如東莞允許L4級車輛公開道路運營，蘇州建立無人環衛示范區。

無人駕駛環衛車商業化進程分析

技術創新與場景擴展的相互作用，正推動無人駕駛環衛車突破商業化臨界點。當車輛感知精度與決策可靠性跨越實用門檻，政策端同步拆除路權限制，行業焦點從“能否用”轉向“如何用好”。下一階段的關鍵在于構建可持續的運營體系：一方面需通過規模化生產降低硬件成本，另一方面需建立標準化運維流程以提升設備利用率。企業競爭維度亦從技術指標比拼，升級為全生命周期服務能力的較量。

中國無人駕駛環衛車行業正處于規模化商用的前夜。技術端，環境感知與決策控制的成熟度已支撐復雜場景落地;政策端，智慧城市試點與設備更新補貼構成強力支撐;市場端，人力替代需求與成本優化邏輯形成商業正循環。盡管長尾場景適應性與法規配套仍需突破，但跨界融合的產業生態正加速技術到應用的轉化效率。未來五年，行業將從單點突破轉向系統化部署，成為智慧城市建設的標桿場景。

企業需抓住三核心：強化技術閉環以應對開放道路復雜性，探索“設備+服務”商業模式平衡短期投入與長期收益，深度綁定地方政府共建標準體系。無人環衛車的終極價值不僅是環境清潔，更是通過全天候、高彈性的城市服務網絡，為居民創造“無形卻無價”的生活品質升級。

想要了解更多無人駕駛環衛車行業詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2025-2030年中國無人駕駛環衛車行業全景調研及未來投資方向咨詢報告》。