裝配機器人行業深度分析及投資戰略

• 2021年9月14日 ZhouJiaLiang來源：百科 網易 維科網 1392 92
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裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

據中研產業研究院報告《2021-2026年裝配機器人行業深度分析及投資價值研究咨詢報告》分析顯示

常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人(最早出現于1978年，工業機器人的祖始)和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。

裝配機器人行業深度分析

裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。

在機器人發展的開始階段，協作裝配機器人可能是自動化改造所需要的一個產品，所以它的結構上甚至沒有做到全球產品化統一的標準。而到第二個階段，產品全球化的特征非常明顯，結構的種類相對已經穩定了，并且結構的形態也趨于基本上以6軸、4軸碼垛、Scara幾種形式為主。應用行業也比較集中，絕大部分集中在汽車行業上。隨著協作裝配機器人的應用程度加深，企業對于協作搬運機器人的理解和要求也在提升。大多數企業都開始根據用戶需求考慮，協作裝配機器人能否做到，對終端用戶不同的人員希望多用途和移動工位，能遠程操控，傻瓜式編程，無需專業，安全，不會碰到人、不會傷人，資金成本低、部署時間低，切換產品的產線可以重復利用，降低最終用戶的成本。

大量的裝配作業是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移動有較大的柔順性，以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉動則有較大的剛性，以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉動有較大的柔順性，以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學研制出SCARA機器人，它的結構特點滿足了上述要求。其控制系統也比較簡單，如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸(直流伺服電機)實現半閉環控制，對s 軸(步進電機)進行開環控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。最新裝配機器人版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應用較多的類型之一。

目前我國裝配機器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業主導的格局，2020年兩家企業合計占據中國市場份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機器人市占率第一名，是全球范圍內行業絕對龍頭。國內企業由于起步較晚，從出貨量上來看國內企業市場規模較小，其中匯川技術是內資龍頭企業，2020年出貨量達到3535臺，占比約為7%。

工業機器人機械臂材料涉及到設計，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。

而不同應用場景下的機器人會有不同的材料需求，有些的需要防止腐蝕，有些的要能夠耐高壓，高溫，所以要根據實際的使用場景來靈活選擇。而且現在3D打印技術越來月成熟，制造技術也很快會有跨越式的發展。

想要了解更多裝配機器人行業的發展前景，請查閱《2021-2026年裝配機器人行業深度分析及投資價值研究咨詢報告》。

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