機器人板塊反復活躍 2023中國機器人零部件行業市場深度分析

• 方蔓桃 2023年11月21日 來源：百度 473 24
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如果你想了解工業機器人行業的內外部環境、行業發展現狀、產業鏈發展狀況、市場供需、競爭格局、標桿企業、發展趨勢、機會風險、發展策略與投資建議等信息……我們研究院撰寫的《2022-2027年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告》。重點分析了我國工業

作為數字經濟時代的標志性工具，機器人從浩瀚太空到萬米深海，從工廠車間到田間地頭，從國之重器到百姓生活，正以燎原之勢飛速發展，逐漸成為經濟發展、工業生產、人民生活的重要組成部分。

執行器是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。

“十三五”以來，我國機器人產業通過持續創新、深化應用，呈現出良好發展勢頭，相關技術也有了大幅提升。在市場牽引及政策引導作用下，我國機器人技術突破帶動產業發展取得明顯成效，產業規?？焖僭鲩L。據工信部近日公布的數據顯示，2021年我國機器人全行業營業收入超過1300億元。

執行器是自動控制系統中的執行機構和控制閥組合體。它在自動化控制系統中的作用是接受來自調節器或計算機(DCS、PLC等)發出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節工藝介質的流量，從而將被控自動化儀表在生產過程所要求的范圍內。

如果你想了解工業機器人行業的內外部環境、行業發展現狀、產業鏈發展狀況、市場供需、競爭格局、標桿企業、發展趨勢、機會風險、發展策略與投資建議等信息……我們研究院撰寫的《2022-2027年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告》。重點分析了我國工業機器人行業將面臨的機遇與挑戰，對工業機器人行業未來的發展趨勢及前景作出審慎分析與預測。

人形機器人對執行器的需求彈性排序為：行星滾柱絲杠>諧波減速器>行星滾珠絲杠>滑動絲杠>軸承。

數據顯示，特斯拉人形機器人全身共有28個身體關節執行器(14個旋轉關節，14個線性關節)+12個手指關節執行器。

眼下，特斯拉尚未公布其線性執行器方案，猜測可能有兩種：方案一為4個滑動絲杠+8個行星滾柱絲杠;方案二為14個滾珠絲杠。

在100 萬臺人形機器人銷售假設下，測算其配套的驅動器、控制器的市場空間分別約為80 億元、45 億元，合計125 億元，其中驅控芯片市場空間約為6 億元，人形機器人有望打開廣闊增量空間。

服務機器人產業鏈上游由芯片、伺服系統、控制器、傳感器、減速器等零部件及機器視覺、語音識別等系統集成組成。服務機器人產業鏈中游為家用服務機器人、醫療服務機器人、公共服務機器人整機制造。服務機器人產業鏈下游應用領域主要包括：餐飲、酒店、醫療、養老、家政、消防、物流等。

人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學科交叉的產物，產業帶動性強，但技術難度也高。目前，人形機器人發展還有很多難點痛點，光是做到像人一樣走路都是行業難題。但在二級市場上，智能機器人概念板塊已成為強勢板塊。有觀點認為，2023年，是AI大模型爆發元年，也將是人形機器人遇見“iPhone時刻”的奇點。

人工智能賦能人形機器人，再通過大數據的訓練、模型的驅動，就可降低人形機器人關鍵零部件的需求和要求。

6月28日，北京發布《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》，以求加快推動北京市機器人產業創新發展，打造全球機器人產業高地。在產品體系方面，著重提到了“加緊布局人形機器人”。

今年年初，工業和信息化部等十七部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》(以下簡稱《方案》)就提出，為落實《“十四五”機器人產業發展規劃》重點任務，加快推進機器人應用拓展，決定開展“機器人+”應用行動。

《方案》明確要求深化重點領域“機器人+”應用，提出聚焦10大應用重點領域，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景。其中，在經濟發展領域，包括制造業、農業、建筑、能源、商貿物流;社會民生領域，包括醫療健康、養老服務、教育、商業社區服務、安全應急和極限環境應用等。

在完善政策支持方面，《方案》要求各相關部門、各地方將機器人應用推廣作為科技創新、行業規劃、產業政策的重點方向，統籌政策、資金、資源予以支持，加大對機器人創新應用的投入力度。

此外，按照多部門的聯合計劃和安排，今后，科技部將會同機器人發展應用部門聯合推動國家科技計劃創新成果轉化，引導機器人企業加大研發投入，加強知識產權保護。人力資源和社會保障部也將會同機器人發展應用部門適時開展機器人對就業影響的評估，及時促進受影響的勞動者轉崗就業。鼓勵央企、國企開放機器人應用場景，建立容錯機制，支持企業首購首用。

面對這片商業藍海，市場主體早已按捺不住加速進場的沖動，由此亦帶動我國機器人產業在主體層面的規模上漲。企查查數據顯示，我國現存機器人相關企業56.29萬家，2023年前5個月，我國新增機器人相關企業7.07萬家，同比增長35.3%。

在政策鋪墊和市場熱度持續升溫之際，經過數月的準備，地方政府也在今年下半年開始發力。

5月31日，深圳市印發《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案(2023-2024年)》，提到開展通用型具身智能機器人的研發和應用、加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心等。

6月15日，上海市印發《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃(2023-2025年)》提出，到2025年，上海將打造20家標桿性智能工廠、200家示范性智能工廠，工業機器人使用密度力爭達360臺/萬人。

6月28日，北京市印發《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年)》提出，到2025年，北京機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平。全市機器人核心產業收入達到300億元以上。

在政策紅利下，各地機器人產業正迎來升級換代、跨越發展的窗口期。從國家層面到地方出臺的一系列支持政策持續加碼，勢必將縮短行業猶豫時間，進一步推動行業更快走向成熟。

2022年中國智能機器人市場規模為76億元，預計2027年市場規模將達到536億元，2022年-2027年年均復合增長率有望達到47.9%。

工業機器人行業市場機遇分析

根據國際機器人聯盟的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。服務機器人的定位就是服務。從機器人的功能特點上來講，它與工業機器人的一個本質區別在于，工業機器人的工作環境都是已知的，而服務機器人所面臨的工作環境絕大多數都是未知的。服務機器人應用場景復雜多樣、具體細分種類繁多。其可應用在零售、物流、醫療、教育、安防等眾多行業和場景，實現引導接待、物流配送、清掃、陪伴教學、安防巡檢等多樣化、復合型功能。

近幾年，為推動服務機器人產業發展，我國政府及相關部門出臺了一系列政策，鼓勵服務機器人產業發展。在政府相關政策的大力扶持下，我國機器人行業有了較大的進展;2022年1月1日《區域全面經濟伙伴關系協定》(簡稱“RCEP”)正式生效，RCEP涵蓋中、日、韓、澳大利亞、新西蘭等15個國家和地區，主要通過減免關稅的手段大大降低了成員國之間的跨境貿易成本，促進了機器人及其相關零部件的進出口，在一定程度上提升了我國機器人產品的質量。2023年，隨著RCEP各方面進一步落實協定開放承諾，政策紅利將持續釋放，國內以機器人為代表的智能制造產業將迎來高速發展階段。中國服務機器人行業相關政策如下：

從應用來看，我國工業機器人應用已覆蓋我國國民經濟60個行業大類、168個行業中類。服務機器人、特種機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫療康復等領域實現規模應用。

除了減速器、控制器與伺服電機這三大件外，人形機器人還需要攝像頭、激光雷達等傳感器以及芯片、云計算平臺等全方位的支持，這也注定了企業未來的競爭將會是供應鏈能力的競爭。

從產業規模來看，國家統計局數據顯示，2021年，中國工業機器人產量36.6萬臺，比2021年增長68%;服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長47%;特種機器人的市場規模也在穩步增長。

從市場前景來看，2022世界機器人大會期間，《中國機器人產業發展報告(2022年)》發布，根據報告預測，2022年全球機器人市場規模將達到513億美元，2022年中國機器人市場規模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%，產業發展前景可期。

中研普華產業研究院發布的《2022-2027年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告》。介紹了中國機器人行業相關概述、中國機器人行業運行環境、分析了中國機器人行業的現狀、業競爭格局、對中國機器人行業做了重點企業經營狀況分析及行業發展前景與投資預測。您若想對該行業有個系統的了解或者想投資中國中藥材行業，本報告是您不可或缺的重要工具。

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  2022-2027年中國工業機器人零部件行業發展分析與投資潛力咨詢報告

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